Leuze HRTR3B66S8

Отличный выбор! Leuze HRTR 3B66S8 — это высококачественный и очень популярный поворотный энкодер (угловой датчик) с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface). Он широко используется в промышленных приложениях, где требуется точное и надежное измерение угла положения.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Leuze HRTR 3B66S8 — это однооборотный (Single-Turn) абсолютный энкодер с высоким разрешением. Его ключевые особенности:

• Абсолютное измерение: При включении питания сразу выдает текущее значение угла (от 0° до 360°), не требуя процедуры поиска нулевой метки (в отличие от инкрементальных энкодеров).
• Интерфейс SSI: Цифровой последовательный синхронный интерфейс. Контроллер (ПЛК, система управления) посылает тактовые импульсы, а энкодер в ответ передает цифровое значение угла. Интерфейс устойчив к помехам и позволяет передавать данные на большие расстояния (до 300-400 метров с правильным кабелем).
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный подшипниковый узел, полый вал (сквозное отверстие) для удобного монтажа на вал.
• Назначение: Используется в крановом оборудовании, конвейерных системах, поворотных стола, промышленных роботах, антенных позиционерах, телескопах и других системах, где необходимо точно знать абсолютный угол вращения вала.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn) | | Разрешение | 13 бит на оборот (это 8192 шага/оборот, или 0.0439° на шаг). Часто указывается как 13-битный. | | Интерфейс | SSI (Synchronous Serial Interface) | | Код выхода | Двоичный код (Binary) | | Напряжение питания | 10...30 V DC (стандартный промышленный диапазон) | | Потребляемый ток | макс. 80 мА (без нагрузки) | | Частота тактовых импульсов (SSI) | До 300 кГц (максимальная частота обновления данных) | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Диапазон рабочих температур | -10°C ... +70°C | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | 30 г·см² | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие), диаметр 15 мм | | Крепление | Фланец Ø 58 мм, крепеж на 3 винта M3 | | Вес | Прибл. 340 г | | Материал корпуса | Металл (цинковое литье под давлением) | | Подключение | Кабельный вывод, 5-жильный кабель (стандартная длина 2м, бывают другие варианты) |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Базовый артикул HRTR 3B66S8 может дополняться суффиксами, обозначающими тип разъема или длину кабеля. Основные варианты:

• HRTR 3B66S8/01 – Стандартное исполнение с фиксированным кабелем.
• HRTR 3B66S8/02 – С разъемом (обычно M12, 5-контактный), что упрощает монтаж и обслуживание.
• HRTR 3B66S8/... – Другие суффиксы могут указывать на длину кабеля (например, /05 для 5м).

Важно: Полный парт-номер всегда указывается на шильдике самого устройства.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги от Leuze (серия HRTR):

• HRTR 3B – вся серия 13-битных SSI энкодеров. Модели могут отличаться типом вала (полый/сплошной), фланцем или разрешением.
• HRTL 3B66S8 – многооборотный (Multi-Turn) аналог. Запоминает не только угол в пределах оборота, но и количество полных оборотов (обычно 12-16 бит на количество оборотов). Критически важен для приложений, где вал делает больше одного оборота.
• HRT 3B... – Предыдущее поколение, схожее по характеристикам.

2. Совместимые по интерфейсу и функции (аналоги от других производителей): При поиске аналога важно совпадение ключевых параметров: однооборотный, абсолютный, SSI, 13 бит (8192 имп/об), полый вал 15мм, фланец 58мм, питание 10-30В DC.

• Pepperl+Fuchs: Серия AVM или ENI58 с интерфейсом SSI.
• SICK: Серия ATM60 или AHS/AHM с SSI.
• ifm electronic: Серия RM (например, RM1000) с SSI.
• Baumer: Серия HOG 10/66 с SSI.
• Turck (Kübler): Серия 8.FA/8.FH с SSI.

3. Совместимость по системе: Датчик совместим с любым промышленным контроллером (ПЛК) или устройством, имеющим SSI-мастер вход. Это могут быть:

• ПЛК Siemens, Allen-Bradley, Beckhoff и др. (через специальные модули ввода или коммуникационные модули).
• Частотные преобразователи с функцией позиционирования.
• Специализированные контроллеры движения.
• Устройства сопряжения SSI-Profibus, SSI-EtherCAT и т.д.

Важное замечание: При замене необходимо проверять не только механический и электрический монтаж, но и протокол данных SSI (длина слова, тип кода — двоичный/Gray, контроль четности), который должен совпадать с настройками master-устройства. Leuze HRTR 3B66S8 использует стандартный 13-битный двоичный код.