Leuze C755-R35

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze C755-R35.

Описание

Leuze C755-R35 — это лазерный сканер безопасности (2D-лидар) из серии C75S, предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR, AGV). Он обеспечивает безопасное обнаружение людей и объектов в своей зоне действия, формируя двухмерную "карту" окружающего пространства.

Ключевые особенности и применение:

• Защита зон: Создание невидимых защитных полей вокруг опасных машин и станков. При нарушении поля система останавливает оборудование.
• Навигация для мобильных роботов: Используется как основной или дополнительный датчик для локализации, построения карты (SLAM) и обхода препятствий на складах, в фабриках и логистических центрах.
• Тип R (Remote): Модель с выносным блоком обработки (MSI/MSI-S). Сам оптический блок (сенсорная головка) компактный и легкий, что идеально для мобильных применений, а электронный блок можно разместить отдельно в защищенном месте.
• Многофункциональность: Позволяет одновременно выполнять функции безопасности (до 4 защитных полей) и навигации в одном устройстве.
• Гибкость конфигурации: Настройка производится через удобное ПО Safety Designer, где можно графически задавать форму и размер защитных полей, а также параметры навигации.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Артикул (Part Number) | 20023336 (базовый комплект: сенсорная головка + MSI-S) | | Тип устройства | Лазерный сканер безопасности с выносным интерфейсным модулем | | Класс безопасности | SIL 2 / PL d в соответствии с IEC 61496-1, IEC 61496-3, IEC 62061, ISO 13849 | | Дальность действия | До 35 метров (для объектов с коэффициентом отражения ≥10%) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение угла | 0,25° / 0,5° / 0,67° (зависит от режима и зоны) | | Разрешение по дальности | 20 мм | | Частота сканирования | 15 Гц / 25 Гц (в зависимости от настроек) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм, класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | Ethernet (протокол Leuze ROSS), EtherNet/IP™ (безопасность и стандартные данные), RS-232 (конфигурирование). Через MSI/MSI-S. | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (выходы сигналов безопасности) через MSI/MSI-S. | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) через интерфейсный блок MSI/MSI-S | | Степень защиты (сенсор) | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Степень защиты (MSI/MSI-S) | IP20 (для установки в шкаф управления) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C (сенсорная головка) | | Вибро-/ударостойкость | 10...55 Гц, 1,5 мм / 100 м/s² (IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27) | | Вес сенсорной головки | Около 0,5 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• 20023336 — Базовый комплект C755-R35. Включает: сенсорную головку C755, интерфейсный модуль MSI-S (с поддержкой безопасного протокола CIP Safety), соединительный кабель (5 м), кронштейн для монтажа сенсора.
• 20023337 — Комплект C755-R35 с интерфейсным модулем MSI (базовый, с протоколом Leuze ROSS).
• 10029420 — Сенсорная головка C755 (отдельно, для замены или сборки системы).
• 10029397 — Интерфейсный модуль MSI-S (отдельно).
• 10029396 — Интерфейсный модуль MSI (отдельно).
• 10029422 — Соединительный кабель между сенсором и MSI, длина 15 м.
• 10029423 — Соединительный кабель между сенсором и MSI, длина 30 м.
• 10029419 — Комплект для настенного монтажа.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри серии Leuze:

• Интерфейсные блоки: Сенсорная головка C755 работает только с выносными интерфейсными модулями MSI или MSI-S. Несовместима со встроенными интерфейсами сканеров серий MLC или старых моделей.
• Программное обеспечение: Конфигурация осуществляется через Leuze Safety Designer (версии, поддерживающие серию C75S).
• Мониторы безопасности: Может подключаться к стандартным реле безопасности или программируемым логическим контроллерам безопасности (ПЛК), поддерживающим сигналы OSSD или протокол CIP Safety (для MSI-S).

2. Совместимость с мобильными роботами (AMR/AGV): C755-R35 широко используется в качестве навигационного сканера. Он совместим с популярными навигационными стеками и платформами, такими как:

• ROS (Robot Operating System) / ROS 2 (через EtherNet/IP или проприетарный драйвер).
• Платформы от производителей, таких как Balyo, Seegrid, MiR (часто через интеграцию от системного интегратора).
• ПЛК и контроллеры от Siemens, Allen-Bradley и др., поддерживающие связь по EtherNet/IP.

3. Функциональные аналоги и модели в линейке Leuze:

• Leuze C755-R20 — Аналогичная модель с дальностью действия до 20 метров. Парт-номер: 20023334 (с MSI-S).
• Leuze C755-R08 — Модель с дальностью действия до 8 метров для компактных роботов. Парт-номер: 20023332 (с MSI-S).
• Leuze C750S-Rxx — Предыдущее поколение серии C (C750S), с аналогичным принципом "remote", но другими характеристиками.
• Leuze MLC 530 — Сканер безопасности со встроенным интерфейсом (не remote), для стационарной установки.

Важно: Для окончательного подтверждения совместимости с конкретной системой управления роботом или станком всегда рекомендуется консультироваться с техническими специалистами Leuze или системного интегратора.