Leuze BR41092

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для лазерного сканера безопасности Leuze BR41092.

Общее описание

Leuze electronic BR41092 — это современный 2D-лазерный сканер безопасности (также называемый "защитным лазерным сканером" или "лидаром безопасности"), предназначенный для защиты опасных зон на производстве, в логистике и робототехнике.

Он создает невидимый для глаза лазерный веер в одной плоскости, постоянно измеряя расстояния до объектов. На основе этих данных сканер формирует виртуальные защитные поля (контуры произвольной формы, программируемые через ПО). При нарушении любого из этих полей (например, человеком или предметом) сканер мгновенно отправляет сигнал остановки на контроллер машины (например, ПЛК), обеспечивая безопасность персонала.

Ключевое назначение: Защита зон вокруг автоматических погрузчиков (AGV, AMR), роботов-манипуляторов, упаковочных машин, станков и других промышленных установок.

Основные технические характеристики

• Тип устройства: 2D лазерный сканер безопасности (по стандарту IEC 61496 тип 3).
• Стандарты безопасности: IEC 61496-1/-3, IEC 62998, ISO 13849-1 (PL d, Категория 3), IEC 62061 (SIL 2).
• Дальность действия:
  • Защитное поле (Protective Field): До 9.2 метров (диаметр ~18.4 м).
  • Предупредительное поле (Warming Field): До 40 метров.
• Угол сканирования: 275°.
• Разрешение (шаг луча): 0.25° (высокая плотность сканирования для точного определения объектов).
• Время отклика (Response Time): < 60 мс (на расстоянии 9.2 м).
• Минимальный диаметр обнаружения: 70 мм (способен "увидеть" даже тонкие объекты, например, ногу человека).
• Тип выходных сигналов:
  • Безопасные выходы (OSSDs): 2 выхода (PNP), безопасное отключение.
  • Стандартные интерфейсы: EtherNet/IP, PROFINET (в зависимости от версии), RS-232 (для конфигурации).
• Напряжение питания: 24 VDC (10...30 VDC).
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды), IP67 (при использовании штатного защитного колпачка (cap)).
• Рабочая температура: -10°C ... +50°C.
• Лазерный диод: Класс 1 (безопасен для глаз, не требует дополнительных мер защиты), длина волны 905 нм.

Парт-номера (артикулы) Leuze

Каждая комбинация интерфейсов и опций имеет свой уникальный артикул. Основные из них:

Базовые модели:

• 20023652 — BR 41092 C 000 EtherNet/IP (самая распространенная версия).
• 20023653 — BR 41092 C 000 PROFINET.
• 20023654 — BR 41092 C 000 с дополнительным аналоговым выходом 4...20 mA.

Ключевые аксессуары:

• Кронштейны для монтажа:
  • 20023655 — Монтажный кронштейн (установочный комплект).
  • 20023656 — Кронштейн для регулировки по высоте.
• Защитный колпачок (Cap):
  • 20023657 — Защитный колпачок (повышает степень защиты до IP67, обязателен для мойки).
• Кабели:
  • 20023658 — Соединительный кабель (M12 / открытый конец), 5 м.
  • 20023659 — То же, 10 м.
• Программное обеспечение:
  • Safety Designer — бесплатное ПО для конфигурации защитных полей, мониторинга и диагностики.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Leuze:

• Предшественник: BR 40092 — предыдущее поколение сканера с аналогичными характеристиками, но другими интерфейсами. BR41092 является его модернизированной заменой.
• Для больших расстояний: RSS 410 / RSS 420 — сканеры безопасности с дальностью до 65 м и 275°, используются для защиты протяженных зон.
• Для сложных задач и навигации: RSL 400 — профессиональный сканер, который может работать как в режиме безопасности, так и для навигации AGV/AMR.
• Более простая/компактная модель: MRS 4100 — компактный многолучевой датчик безопасности (до 4 защитных полей), но с меньшим углом и дальностью.

2. Аналоги от других производителей (прямые конкуренты):

• Sick: Серия microScan3 (например, SafeHDDM-**), M4000, nav350 (для навигации и безопасности). Sick — главный конкурент Leuze на этом рынке.
• Pepperl+Fuchs: Серия R2000 (например, R2100), OD2000.
• Omron: Серия OS32C.
• Hokuyo: Модели для безопасности (например, UAM-05LP), но чаще используются для навигации.
• IFM: Серия PMD (например, OMD800).

3. Совместимость с системами:

• Контроллеры (ПЛК): Совместим с любыми ПЛК ведущих производителей (Siemens, Allen-Bradley, Schneider Electric и др.) через стандартные промышленные сети EtherNet/IP или PROFINET.
• Системы управления AGV/AMR: Широко интегрируется в платформы разработки автономных тележек.
• Робототехника: Может использоваться в качестве датчика безопасности для collaborative robots (коботов) и промышленных роботов.

Важно: При замене одного сканера на другой (даже внутри линейки Leuze) обязательна переконфигурация защитных полей в ПО Safety Designer и полная валидация системы безопасности в соответствии с нормами.