Leuze 96M/P-1070-T2-21

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze 96M/P-1070-T2-21.

Описание и назначение

Leuze 96M/P-1070-T2-21 — это защитное полевое устройство (тип 3 по IEC 61496-1/2), более известное как лазерный сканер безопасности. Он создает невидимое защитное поле вокруг опасных зон промышленного оборудования (роботов, станков, конвейеров, автоматических тележек).

• Принцип работы: Устройство излучает лазерные импульсы и анализирует отраженный сигнал. При нарушении защитного поля (проникновении человека или объекта) сканер немедленно отправляет сигнал остановки (STOP) на контроллер безопасности машины.
• Ключевая особенность модели 1070-T2-21: Это двухканальный сканер с двумя независимыми защитными полями (T2 = Two monitoring cases). Это позволяет реализовать, например, функцию распознавания человека (ESP/Easy Safety Plus): первое поле для предупредительной зоны (замедление), второе — для опасной зоны (остановка). Также возможно использование для защиты двух разных зон одной машины.
• Основное применение: Защита периметра стационарных и мобильных применений, зонирование больших площадей, защита проходов, совместная работа человека и робота (HRI).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Артикул / Парт номер | 96M/P-1070-T2-21 (полный заводской номер) | | Тип устройства | Защитный лазерный сканер (оптический защитный прибор типа 3, категория 3 по PL, SIL2) | | Дальность действия | До 70 м на объекте с коэффициентом отражения 10% (до 40 м на 1.8% и до 275 м на 90%). | | Угол сканирования | 275° (есть мертвая зона 85° для подключения кабеля). | | Защитные поля | 2 независимых защитных поля (мониторинговых случая). Конфигурация до 128 точек на поле. | | Разрешение | 30 мм (минимальный обнаруживаемый объект). | | Время отклика | Зависит от конфигурации, типично ≤ 100 мс на поле. | | Выходные сигналы | 2 канала безопасности (OSSDs) через разъем M12: • Канал 1: OSSD1 / OSSD2 • Канал 2: OSSD3 / OSSD4
Интерфейсы данных: Ethernet TCP/IP, RS-232 (для конфигурации и диагностики). | | Напряжение питания | 24 В DC (18...32 В) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный корпус), IP67 (разъем). | | Диапазон рабочих температур | От -30°C до +50°C (с функцией подогрева для работы в мороз). | | Подключение | 2 разъема M23 (питание/выходы) и 1 разъем M12 (интерфейс). | | Конфигурирование | Через ПО LX Config или с помощью встроенной кнопки обучения (Teach-in). |

Парт номера и совместимые модели

Основной парт номер и аналоги в семействе

• 96M/P-1070-T2-21 — это полный номер. Часто в каталогах может указываться как M/P 1070 T2.
• Ближайшие аналоги в серии 96M/P-1070:
  • 96M/P-1070-T1-21 — одноканальная версия (один мониторинговый случай). Подходит для задач, где нужно только одно защитное поле.
  • 96M/P-1070-T2-11 — двухканальная версия с дальностью до 40 м (на 10% отражения). Выбор в пользу экономии, если не требуется максимальная дальность.
  • 96M/P-1070-T1-11 — одноканальная версия с дальностью до 40 м.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость по интерфейсу и логике:

   • Контроллеры безопасности Leuze: Идеально совместимы с контроллерами безопасности Leuze серий CML 720i, CML 730i, CML 740i, а также с более простыми модулями SLC 440.
   • Стандартные ПЛК/контроллеры: Может подключаться к любым контроллерам безопасности (Pilz, Sick, Banner, Allen-Bradley GuardLogix, Siemens F) через двухканальные дискретные входы (OSSD). Требуется правильная диагностика перекрестных цепей.
   • Для мобильных применений (AGV/AMR): Часто используется в паре с контроллерами безопасности для навигации (например, от SICK, IFM, или специализированными решениями Leuze).

2. Совместимые аксессуары (важно для монтажа и замены):

   • Кронштейны и крепления: Универсальные кронштейны серии 96M/MT-... (например, 96M/MT-001). Совместимы с другими сканерами серии 96M (M/P 710, M/P 720).
   • Защитные крышки (окна): Для работы в агрессивных средах. Номер зависит от материала (поликарбонат, стекло).
   • Кабели: Стандартные кабели с разъемами M23 и M12. Рекомендуется использовать оригинальные кабели Leuze для гарантии защиты IP.
   • Программное обеспечение: LX Config Professional — основное ПО для настройки, симуляции и диагностики всех сканеров безопасности Leuze.

3. Функциональные аналоги от других производителей:

   • SICK: Модели microScan3 Core (например, MSS3-111) или M4000 с двумя защитными полями.
   • Omron: Серия OS32C с расширенными зонами.
   • Keyence: Сканеры серии SZ-V.
   • Banner: Модели SX5-B или R55C.

Важное примечание: При замене сканера на модель другого производителя необходима полная переоценка рисков (Risk Assessment) и переконфигурация защитных полей в соответствии с новым устройством и его ПО.