Leuze 96K/R-1320-25

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze electronic 96K/R-1320-25.

Описание

Leuze 96K/R-1320-25 — это безопасный лазерный сканер (2D-лидар) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV). Он относится к серии RSL 400 — одного из самых популярных и надежных семейств сканеров безопасности в промышленности.

Основное назначение:

• Безопасность: Защита опасных зон вокруг машин, роботов, автоматических дверей, штабелеров. Создает невидимые защитные поля, при нарушении которых выдается сигнал остановки оборудования (по стандартам SIL 2, PL d).
• Навигация: Используется как "глаза" для автономных мобильных роботов (AMR) и автоматических тележек (AGV) для построения карты, локализации и обнаружения препятствий.

Ключевые особенности модели 96K/R-1320-25:

• Дальность действия: До 25 метров (для высокоотражающих объектов, например, катафотов). Для стандартных объектов (например, черный поглощающий материал) дальность меньше, около 5-10 метров в зависимости от условий.
• Угол обзора: 190°, что позволяет охватывать широкую зону перед сканером.
• Разрешение: 25 мм, что обеспечивает высокую точность обнаружения даже мелких объектов.
• Класс защиты: IP65, что делает его устойчивым к пыли и струям воды, позволяя использовать в сложных промышленных условиях.

Это универсальный и мощный сканер, подходящий как для стационарного ограждения, так и для мобильных применений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Артикул (парт-номер) | 96K/R-1320-25 | | Серия | RSL 400 | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность измерения | До 25 м (для катафота 50x50 мм) | | Угол обзора | 190° | | Разрешение | 25 мм (настраивается) | | Частота сканирования | 15 Гц (15 раз в секунду) | | Количество лучей | 1520 на сканирование (высокая плотность) | | Точность | ± 50 мм (типовое значение) | | Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP), RS-232, RS-422 | | Безопасные выходы | 2 выхода OSSD (выходы сигналов безопасности), 1 безопасный вход (EDM) | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1:2012, тип 3, IEC 62061 (SIL 2), ISO 13849-1 (PL d) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 32 В) | | Потребляемый ток | < 1.5 A (макс.) | | Класс защиты | IP65 | | Рабочая температура | от -10°C до +50°C | | Вес | Приблизительно 1.8 кг | | Корпус | Цинковый сплав, анодированный алюминий | | Программное обеспечение | Leuze LSV4 (для конфигурации и диагностики) |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера (варианты комплектации):

Сам номер 96K/R-1320-25 является базовым. Часто он поставляется в составе комплектов или имеет дополнительные аксессуары с отдельными номерами.

• Комплект для монтажа на AGV/AMR: Часто включает кронштейн, кабели и крепеж. Пример: 96K/R-1320-25-KIT (конкретный номер уточняйте у поставщика).
• Кабели:
  • Кабель питания/интерфейсный (M12, 8-пиновый): 600 202 (длина 3м), 600 203 (5м), 600 204 (10м) и т.д.
  • Кабель Ethernet (M12, 4-пиновый, D-кодировка): 600 214 (3м) и другие.
• Кронштейны и крепления: Существует множество вариантов для стационарного и мобильного монтажа (наклон, поворот). Номера, например, 96K/MT-... (зависит от типа).

Совместимые и альтернативные модели в линейке Leuze:

Модель 96K/R-1320-25 является частью большого семейства. Выбор зависит от требуемой дальности и угла.

1. Модели с большей дальностью в серии RSL 400:

   • 96K/R-1600-25 – до 40 м (на катафот), 190°. Для очень длинных зон или навигации в больших помещениях.
   • 96K/R-2300-25 – до 70 м (на катафот), 190°. Специализированная модель для сверхдальних измерений.

2. Модели с меньшей/средней дальностью (часто более доступные):

   • 96K/R-1000-25 – до 5.5 м (на катафот), 275°. Ключевое отличие: Угол обзора 275° (почти полный круг), идеален для мобильных роботов, которым нужен обзор по сторонам.
   • 96K/R-0810-25 – до 3.5 м (на катафот), 190°. Для защиты небольших зон.

3. Прямые аналоги и предшественники (совместимые по функциям и ПО):

   • RSL 400 – общее название серии. Все модели выше — ее часть.
   • Старая маркировка: MLS 410C-025-S1 – это предыдущее поколение, функционально очень близкое к 96K/R-1320-25. Конфигурация через то же ПО LSV4.

4. Для навигации (акцент на скоростное сканирование):

   • Серия RSL 400 Professional (например, 96K/R-1316-25). Имеет повышенную частоту сканирования (до 40 Гц), что критично для быстрых AMR.

Важно: Все сканеры серии RSL 400 конфигурируются с помощью одного программного обеспечения LSV4 (Laser Scanner Visualization 4). Это означает высокую степень совместимости настроек, логики защитных полей и интерфейсов между моделями 96K/R-1000-25, 96K/R-1320-25, 96K/R-1600-25 и другими в этой линейке.

Рекомендация: При замене или выборе аналога всегда проверяйте:

1. Соответствие дальности и угла обзора вашим задачам.
2. Наличие необходимых сертификатов безопасности (PL, SIL).
3. Совместимость интерфейсов и программного обеспечения с вашей системой.
4. Габариты и крепления — они часто идентичны в пределах серии, но лучше проверить.