Leuze 4-180T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для лазерного сканера безопасности Leuze 4-180T.

Описание

Leuze 4-180T — это лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканером или SLS — Safety Laser Scanner) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR).

Его ключевая задача — создавать невидимые защитные поля вокруг опасных зон стационарных машин (например, прессов, роботов) или по периметру мобильных платформ. При нарушении любого из запрограммированных защитных полей сканер немедленно выдает сигнал остановки (STOP) на контроллер безопасности машины, предотвращая травмы.

Основные особенности и применение:

• Защита зон: Создание двухмерных защитных полей сложной формы (до 64 полей) для охраны периметра станков, роботизированных ячеек, проемов.
• Навигация для AGV/AMR: Используется как основной или дополнительный датчик для обнаружения препятствий, контурного контроля и, в некоторых моделях, для навигации по отражателям (опция).
• Большой радиус действия: До 5.5 метров для защитных полей, что позволяет охранять обширные площади.
• Широкий угол обзора: 190° (фактически почти полный полукруг), что минимизирует "мертвые зоны".
• Гибкость конфигурации: Программирование через удобный софт (LS4 ConfigTool) позволяет "рисовать" поля любой формы, настраивать предупредительные и защитные зоны.
• Высокая степень защиты: Соответствует категории 3, PL d по ISO 13849-1 и SIL 2 по IEC 62061, что делает его пригодным для защиты от серьезных травм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип действия | Оптический, лазерный (инфракрасный, 905 нм), времяпролетный (ToF - Time-of-Flight) | | Угол обзора | 190° | | Разрешение сканирования | 0.5° (≈ 760 точек на 190°) | | Радиус действия | До 5.5 м (для защитных полей, в зависимости от коэффициента отражения и конфигурации). До 30 м для обнаружения отражателей (в навигационных моделях). | | Частота сканирования | 15 Гц (15 полных сканов в секунду) | | Точность | ± 50 мм (в стандартном диапазоне) | | Время отклика | Зависит от конфигурации, типично < 100 мс | | Луч безопасности | Класс 1 (безопасен для глаз), IEC 60825-1 | | Категория безопасности | Категория 3, PL d (ISO 13849-1), SIL 2 (IEC 62061) | | Разрешения | CE, UKCA, EAC (ТР ТС) | | Интерфейсы связи | • EtherNet/IP (безопасность и диагностика)
• RS-232 (конфигурация, диагностика, навигационные данные) | | Выходы безопасности | Через протокол CIP Safety по EtherNet/IP (двухканальный) | | Напряжение питания | 10...30 В DC (номинально 24 В) | | Потребляемый ток | < 1.5 А (включая интерфейсы) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный корпус) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Вибро-/ударопрочность | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | | Габариты (Ш x В x Г) | 135 x 105 x 75 мм (без кронштейнов) | | Вес | Прибл. 650 г |

Парт-номера (артикулы)

Модельный ряд 4-180T различается по функционалу. Основные парт-номера:

1. MLS 4-180T-B23 — Базовая модель. Функции безопасности (защита зон). Интерфейсы: EtherNet/IP (CIP Safety) + RS-232.
2. MLS 4-180T-B23/S10 — Навигационная модель "Navigator". Включает все функции базовой модели + встроенная навигационная функция для AGV (слежение по отражателям, вычисление позиции и угла). Ключевая модель для мобильной робототехники.
3. MLS 4-180T-B23/S20 — Навигационная модель "Positioner". Усовершенствованная навигация с повышенной точностью позиционирования и дополнительными функциями для сложных AGV-задач.

Важные аксессуары и комплектующие:

• Кабель подключения (8-контактный, M12): Например, ART. NO. 600 102 612
• Монтажный кронштейн: Например, ART. NO. 600 103 052
• Конфигурационный кабель (USB to RS-232): ART. NO. 600 102 606
• Программное обеспечение LS4 ConfigTool — бесплатное для конфигурации.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Leuze:

• Предшественник: MSI 4-180 — предыдущее поколение с интерфейсами PROFINET/PROFIsafe и Ethernet. 4-180T является его развитием с EtherNet/IP.
• Для больших расстояний: MLS 5-36T — сканер безопасности с дальностью до 36 метров, но с меньшим углом обзора (100°). Используется для охраны длинных проходов, стен.
• Компактный сканер: MLS 2-8 — для коротких расстояний (до 2.5 м) и узких зон.
• Многофункциональный датчик: DDLS 500 — "умный" датчик безопасности, сочетающий в себе несколько типов защитных функций.

2. Аналоги от других производителей (прямые конкуренты):

• Sick: microScan3 (Core / Pro) — самый прямой и распространенный аналог. Модели с EtherNet/IP, PROFINET, безопасностью и навигацией. (Например, MSS 3-180).
• Sick: nanoScan3 — более компактная модель для AGV.
• Pepperl+Fuchs: R2000 / R2010 серии — лазерные сканеры безопасности с высокой частотой сканирования.
• Omron: OS32C серии — защитные лазерные сканеры.
• Hokuyo: USTM / URG серии (часто используются для навигации AGV, но не всегда имеют встроенные сертифицированные функции безопасности как у Leuze или Sick).

Важное замечание по совместимости: При замене одного сканера на другой (например, при модернизации) необходимо учитывать не только механический монтаж и дальность, но и:

• Протоколы связи (EtherNet/IP, PROFINET, PROFIsafe).
• Формат и логику выходных данных (особенно для навигационных функций AGV).
• Конфигурационное программное обеспечение и настройки полей.
• Сертификаты безопасности для конкретного применения.

Рекомендуется всегда обращаться к официальной документации Leuze или к специалистам по системам безопасности для выбора и интеграции сканера.