THK SSR25XV1UU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода THK SSR25XV1UU.

Общее описание

THK SSR25XV1UU — это высокоточный интеллектуальный сервопривод (контроллер) серии SSR, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и высокопроизводительный блок, который объединяет в одном корпусе:

• Сервоконтроллер (усилитель мощности).
• Позиционирующий контроллер (интерполятор).
• Сетевой контроллер (для подключения к промышленным сетям).

Он является частью системы позиционирования THK SSR Series, которая славится своей высокой скоростью, точностью и надежностью. Модель XV1UU поддерживает управление по одной оси.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростных последовательных шин (SSCNET III/H) для связи с ПЛК Mitsubishi, что обеспечивает быструю и точную синхронизацию осей.
• Все в одном: Интеграция функций управления движением, сервоусиления и сетевого интерфейса упрощает проектирование системы, уменьшает количество проводки и занимаемое пространство.
• Простота настройки: Использование специализированного ПО (например, MR Configurator2) позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку и диагностику.
• Надежность: Высокий класс защиты IP20, встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Широкий диапазон мощности: Совместим с серводвигателями различной мощности в своей линейке.

Технические характеристики (ТТХ)

Характеристики приведены типовые. Для точных значений под конкретный двигатель необходимо обращаться к официальному каталогу.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип изделия | Интеллектуальный сервопривод (сетевой сервоусилитель с контроллером движения) | | Количество осей | 1 | | Сетевое подключение | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) для связи с ПЛК серии Mitsubishi Electric (например, Q, L, R, iQ-R, iQ-F). | | Входное напряжение | 3-фазное: 200–240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
1-фазное: 200–240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц (для моделей малой мощности, требуется уточнение). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Режимы управления | Позиционное управление (основное), скоростное управление, управление моментом (крутящим усилием) | | Функции управления движением | Интерполяция, линейная и круговая интерполяция (при управлении от ПЛК), таймеры, условные прыжки и т.д. | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Индикация состояния | Светодиодные индикаторы (питание, состояние сети, аварии, предупреждения) | | Встроенные интерфейсы | • Цифровые входы/выходы (DI/DO) для сигналов готовности, аварии, запрета включения и др.
• Аналоговый вход для задания скорости/момента.
• Разъем для энкодера двигателя.
• Порт для подключения к ПК (USB, mini-USB или RS-422/485 для настройки). | | Защитные функции | Защита от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера, переполнения позиционного счетчика и др. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер (Part Number): Базовый номер SSR25XV1UU может дополняться суффиксами, указывающими на версию, наличие кабелей и т.д. Пример полного номера для заказа:

• SSR25XV1UU (базовая версия)
• SSR25XV1UU-S1 (может обозначать версию с определенным ПО или комплектацией)

Важно: Для точного заказа всегда указывайте полный номер, который можно найти на шильдике изделия или в спецификации проекта.

2. Совместимые серводвигатели THK (основные серии): Данный сервопривод совместим с серводвигателями серии HG и HG-JR (редукторные) в диапазоне мощности, соответствующем номиналу "25" в обозначении (вероятно, 200-400Вт, но требуется уточнение!). Конкретные модели определяются по таблицам совместимости THK.

Примеры совместимых двигателей (ориентировочно):

• HG-AA1524D-S25 (двигатель 200Вт с энкодером 24-бит)
• HG-AA3534D-S25 (двигатель 400Вт с энкодером 24-бит)
• HG-JR1524D-S25 (редукторный двигатель 200Вт)

3. Совместимые программируемые логические контроллеры (ПЛК): Для работы в сети SSCNET III/H необходимы ПЛК производства Mitsubishi Electric с соответствующим модулем:

• Серия Q: Модуль Q172H, Q173H и др.
• Серия L: Модуль L26CPU-H и др.
• Серия R: Модули для серии R.
• Серия iQ-R: Модули RD78G, RD77MS и др. с поддержкой SSCNET III/H.
• Серия iQ-F: Модули FX5-□□SSC-S (в зависимости от количества осей).

4. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 (или более новая версия) — основное ПО для настройки параметров сервопривода, автонастройки, мониторинга и диагностики.
• GX Works3 / GX Works2 — среда программирования для совместимых ПЛК Mitsubishi, где создаются программы управления движением.

Важное примечание

Информация предоставлена на основе открытых каталогов и типовых характеристик серии SSR. Для проектирования, заказа и монтажа критически важно использовать официальную документацию:

1. Инструкция по эксплуатации (Manual) для SSR25XV1UU.
2. Каталог и руководство по выбору серии SSR.
3. Таблицы совместимости двигателей и приводов от THK.

Рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам THK или в техническую поддержку компании для получения точных данных под вашу конкретную задачу.