THK SSR-15XV

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для шагового двигателя THK SSR-15XV.

Общее описание

THK SSR-15XV — это высокоточный шаговый двигатель (степпер), разработанный для интеграции в прецизионные линейные приводы серии SSR (Super-S Rod). Это не просто двигатель, а готовый модуль линейного перемещения, сочетающий в себе шаговый двигатель, редуктор (планетарную передачу) и прецизионный шарико-винтовой механизм (Super-S Rod) в одном компактном корпусе.

Ключевые особенности и преимущества:

• «Все-в-одном»: Готовое решение, не требующее самостоятельной сборки двигателя, муфты и ходового винта, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Высокая точность и жесткость: Использование шарико-винтовой пары THK Super-S обеспечивает минимальный люфт, высокую точность позиционирования и жесткость на кручение.
• Компактность: Интеграция компонентов позволяет существенно экономить пространство в конструкции оборудования.
• Редуктор (планетарная передача): Наличие редуктора увеличивает выходной крутящий момент и позволяет оптимально согласовать инерцию двигателя с нагрузкой.
• Простота обслуживания: Конструкция предусматривает возможность повторной смазки.
• Применение: Идеально подходит для автоматизации, где требуются точные линейные перемещения: станки с ЧПУ (координатные столы), оборудование для полупроводниковой промышленности, медицинские анализаторы, робототехника, измерительные машины, оптическое оборудование.

Технические характеристики

Основные параметры для модели SSR-15XV (средние характеристики, могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера):

1. Диаметр ходового винта (шарико-винтовой пары): 15 мм
2. Шаг винта (ход на оборот): Стандартные варианты: 1 мм, 2 мм, 5 мм, 10 мм.
3. Номинальная тяга (продольная нагрузка):
   • Статическая допустимая нагрузка: ~ 1.96 кН
   • Динамическая допустимая нагрузка: ~ 0.98 кН
4. Скорость перемещения: До 300-500 мм/с (зависит от шага винта и управляющего драйвера).
5. Точность позиционирования: Высокая, обеспечивается шарико-винтовой парой класса точности (например, C7, C5). Конкретное значение указывается в парт-номере.
6. Шаговый двигатель:
   • Тип: Двухфазный гибридный шаговый двигатель.
   • Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот) без учета редуктора.
   • Номинальный ток на фазу: Обычно в диапазоне 1.0 - 3.0 А (зависит от модели двигателя).
   • Индуктивность: ~ 2-10 мГн.
7. Редуктор (планетарный):
   • Передаточное число: Стандартные варианты: i=3.6 (наиболее распространенный) и i=7.2.
   • Угол шага на выходном валу редуктора: С редуктором i=3.6: 0.5° (720 шагов/оборот выходного вала). С редуктором i=7.2: 0.25° (1440 шагов/оборот).
8. Стандартная длина хода: До 600 мм (определяется длиной направляющей каретки и винта).
9. Степень защиты: Обычно IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение) за счет использования защитных складных чехлов (сильфонов).
10. Интерфейс подключения: Стандартный круглый разъем (обычно 8- или 10-пиновый) для подключения к драйверу шагового двигателя.

Парт-номера (Примеры полных обозначений)

Полный парт-номер формируется по схеме и включает все ключевые параметры. Пример для SSR-15XV:

SSR-15XV -300C- i3.6- R2- S1420- L300- N

Расшифровка:

• SSR-15XV: Базовая модель, диаметр 15 мм, версия с двигателем.
• 300C: Длина хода 300 мм. Класс точности ходового винта "C" (стандартный).
• i3.6: Передаточное число редуктора 3.6:1.
• R2: Шаг винта 2 мм (R1=1мм, R2=2мм, R5=5мм, R10=10мм).
• S1420: Модель шагового двигателя. "1420" указывает на его электрические параметры (размер, ток, индуктивность). Бывают другие, например, S0820, S1020.
• L300: Общая длина блока (L-длина). Определяется длиной хода.
• N: Наличие защитного чехла (сильфона). "N" - есть, без обозначения - нет.

Другие примеры возможных парт-номеров:

• SSR-15XV-500C-i7.2-R5-S1420-L500-N (Ход 500мм, редуктор i7.2, шаг 5мм, двигатель S1420, с чехлом).
• SSR-15XV-200C-i3.6-R1-S0820-L250 (Ход 200мм, редуктор i3.6, шаг 1мм, двигатель S0820, без чехла).

Совместимые модели и компоненты

1. Драйверы шаговых двигателей:

   • Совместимы с любыми двухфазными шаговыми драйверами (STEP/DIR), соответствующими электрическим параметрам конкретной модели двигателя (току и напряжению). Например:
     • Драйверы THK серии STD (например, STD-04).
     • Драйверы других производителей: Leadshine (DM, EM серии), NEMA-совместимые драйверы от Autonics, Delta, Omron, Schneider Electric и т.д.
   • ВАЖНО: Необходимо подбирать драйвер по номинальному току фазы двигателя (указан в datasheet на S1420/S0820 и т.д.) и желаемому режиму работы (микрошаговый режим для снижения вибрации и повышения плавности).

2. Контроллеры:

   • Любые ПЛК, CNC-контроллеры или специализированные карты управления, способные выдавать сигналы STEP (импульсы) и DIR (направление). Например: контроллеры на базе Arduino + CNC Shield, Toshiba, Mitsubishi, Siemens и др.

3. Механическая совместимость в рамках серии SSR:

   • Каретки (ползуны): Могут быть использованы с другими каретками серии SSR соответствующего размера (SSR-15), если требуется иная длина или тип (например, сдвоенная каретка для повышенной стабильности).
   • Направляющие: Вал (Super-S Rod) является неотъемлемой частью актуатора, но сам модуль может быть установлен на совместимые базовые поверхности или дополнительные направляющие для поддержки длинных ходов.

4. Аналоги и конкурирующие серии:

   • Внутри THK: Серия SR (более простая, без встроенного двигателя), серия KK (шарико-винтовые пары отдельно).
   • У других производителей: Аналогичные решения предлагают:
     • HIWIN (серия EK, EK+ с серводвигателями, для степперов - комбинация шарико-винтовой пары и отдельного мотора).
     • NSK (серия KX).
     • IKO (серия NSS).
     • Bosch Rexroth (системы линейных перемещений).

Рекомендация: Для точного подбора, расчета скорости, момента и выбора драйвера всегда обращайтесь к официальному каталогу (datasheet) THK для конкретного полного парт-номера или консультируйтесь с техническим специалистом поставщика.