THK SHW14CA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя THK SHW14CA.

THK SHW14CA — это шаговый двигатель (степпер), разработанный для использования в качестве привода в линейных направляющих THK серии SR/SRW. Это комплексное решение «двигатель в узле», которое упрощает конструкцию прецизионного линейного перемещения.

Описание и назначение

Двигатель SHW14CA представляет собой шаговый двигатель гибридного типа, напрямую встроенный в каретку (ползун) линейной направляющей. Это создает компактный модуль прямого привода, где ротор двигателя взаимодействует с зубчатой рейкой, встроенной в направляющую.

Ключевые преимущества:

• Компактность и интеграция: Отпадает необходимость в отдельных муфтах, ремнях, шкивах или редукторах, что экономит пространство.
• Высокая точность позиционирования: Прямой привод и шаговый двигатель обеспечивают точное перемещение без люфта.
• Простота конструкции и монтажа: Упрощает процесс проектирования и сборки механизма.
• Высокая жесткость и нагрузочная способность: Используется прочная линейная направляющая качения THK.

Типичные области применения: Оборудование для автоматизации, измерительные машины, полупроводниковое производство, медицинское оборудование, точные станки для обработки, робототехника.

Технические характеристики

Приведенные характеристики являются типовыми. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и длины направляющей.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель (2-фазный) | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Ток на фазу (номинал) | 1.0 А (наиболее распространенная версия) | | Сопротивление фазы | ~ 3.1 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 6.8 мГн | | Момент удержания | ~ 0.44 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 68 г·см² | | Масса двигателя | ~ 0.8 кг | | Класс защиты | Стандартно IP50 (защита от пыли) | | Тип охлаждения | Воздушное, естественное | | Длина направляющей (SR/SRW) | Определяет длину хода. Поставляется в различных стандартных длинах. | | Точность позиционирования направляющей | Высокая (стандартный или высокоточный класс Precision/UP) | | Способ смазки | Предварительно смазанная, есть возможность переснабжения через смазочные ниппели. |

Важное примечание: Для работы двигателя обязательно требуется шаговый драйвер (контроллер), соответствующий его току и напряжению.

Парт-номера (P/N) и модификации

Парт-номер формируется на основе базовой модели с добавлением суффиксов, указывающих на спецификацию.

• Базовый номер: SHW14CA
• Основные суффиксы:
  • -P — Стандартная точность направляющей.
  • -UP — Высокая точность (Precision) направляющей.
  • -100 — Номинальный ток фазы 1.0 А (наиболее распространенный).
  • -050 — Номинальный ток фазы 0.5 А.
  • -150 — Номинальный ток фазы 1.5 А.
  • -400 — Длина кабеля двигателя 4 м (стандартная).
  • -1000 — Длина кабеля двигателя 10 м.

Пример полного парт-номера:

• SHW14CA-P-100-400 — Двигатель с направляющей стандартной точности (P), током 1.0 А, с кабелем 4 м.
• SHW14CA-UP-100-1000 — Двигатель с высокоточной направляющей (UP), током 1.0 А, с кабелем 10 м.

Совместимые модели

1. Линейные направляющие:

   • SR14 — Стандартная ширина направляющей (14 мм), совместимая с SHW14CA.
   • SRW14 — Направляющая с увеличенной (широкой) опорой для еще большей грузоподъемности и момента стойкости, совместимая с SHW14CA.

2. Шаговые драйверы (контроллеры): Двигатель совместим с любыми 2-фазными биполярными шаговыми драйверами, которые могут обеспечить необходимый ток (0.5А, 1.0А или 1.5А в зависимости от модификации). Например:

   • Драйверы THK серии STA (например, STA10C).
   • Драйверы других производителей: Leadshine (DM, EM серии), Autonics, Nippon Pulse, Oriental Motor и др.

3. Источники питания: Источник постоянного тока (DC), напряжение которого подбирается исходя из параметров драйвера и требуемой скорости. Обычно используется напряжение в диапазоне 24-48 В DC.

4. Контроллеры управления: Любые ПЛК, CNC-контроллеры или платы (например, Arduino с шилдом драйвера), способные генерировать сигналы STEP (импульс) и DIR (направление) для управления шаговым драйвером.

Рекомендация: Для подбора оптимальной длины направляющей (SR14/SRW14), расчета скорости, ускорения и нагрузок следует обращаться к официальному каталогу THK или использовать инженерное программное обеспечение THK.