THK MSM041DJA

Артикул: 463598

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание THK MSM041DJA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода THK MSM041DJA.

Общее описание

THK MSM041DJA — это компактный и высокопроизводительный сервопривод (усилитель) серии MS-D, разработанный для управления серводвигателями переменного тока. Он является частью комплексной системы сервоуправления THK, которая включает в себя серводвигатели и контроллеры.

Ключевые особенности и назначение:

Тип: Цифровой сервоуправляющий усилитель.
Назначение: Управление бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors) с абсолютными или инкрементальными энкодерами.
Основные функции: Позиционирование, управление скоростью и моментом. Обеспечивает высокую точность, плавность хода и динамический отклик.
Область применения: Широко используется в промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматические сборочные линии, упаковочное оборудование, печатные машины и другие системы, требующие точного управления движением.
Интерфейс: Управление осуществляется через аналоговые сигналы (по напряжению ±10В для скорости/момента и импульсные сигналы для позиции) или через цифровую сеть (часто используется с контроллером THK или сторонними ПЛК с модулями управления движением).

Технические характеристики

Приведенные характеристики являются типовыми для модели MSM041DJA. Точные значения зависят от конфигурации и подключенного двигателя.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MSM041DJA | | Тип усилителя | Однофазный (или трехфазный, требует уточнения по каталогу) вход, 3-фазный выход на двигатель. | | Номинальная выходная мощность | Приблизительно 400 Вт (это следует из индекса "041" в названии, но требует проверки по официальному каталогу). | | Максимальный выходной ток | ~3.0 А (среднеквадратичное значение) | | Диапазон входного напряжения | Однофазная версия: 200-230 В AC, 50/60 Гц.
Трехфазная версия: 200-230 В AC, 50/60 Гц. | | Способ управления | Цифровое управление (PWM — широтно-импульсная модуляция). | | Режимы работы | Позиционный (по импульсам), скоростной (по аналоговому напряжению), моментный (по аналоговому напряжению). | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение скорости/момента (±10В), импульсные сигналы команды (CCW/CW или SIGN/PULSE), сигналы обратной связи энкодера (A, B, Z). | | Обратная связь | Поддерживает стандартные инкрементальные энкодеры (2500 имп/об и др.) и абсолютные энкодеры (с системой сохранения данных при отключении питания). | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибок обратной связи. | | Индикация | Светодиодный дисплей для отображения состояния, режимов и кодов ошибок. | | Габариты (ВхШхГ) | Компактный корпус, типичные размеры для серии MS-D (например, ~150 x 50 x 150 мм, но необходима точная спецификация). | | Стандарты | Соответствует CE, UL/cUL (требует уточнения). |

Важное примечание: Для абсолютно точных характеристик (ток, мощность, габариты) необходимо обращаться к официальному каталогу THK или техническому паспорту (datasheet) на модель MSM041DJA, так как информация может различаться в зависимости от года выпуска и региона.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers)

У THK часто существуют полные артикулы, включающие не только базовую модель усилителя, но и обозначения для кабелей, опций и версий. Базовый парт-номер — MSM041DJA. Он может дополняться суффиксами:

MSM041DJA-1 (возможное обозначение версии или комплектации).
Для заказа часто требуется указывать полный номер, который может включать обозначение типа разъема или региона.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии)

Данный усилитель предназначен для работы со специфическими сериями серводвигателей THK. Наиболее вероятная совместимость с сериями:

Серия MS: Прямая совместимость с двигателями серии MS. Например:
- MSMA (стандартные), MSMB (с тормозом), MSMD (с абсолютным энкодером) с соответствующей номинальной мощностью (~50W, 100W, 200W, 400W). Конкретно для MSM041DJA, скорее всего, это двигатели мощностью 200Вт или 400Вт (например, MSMA042A1A, MSMB042A1A).
Серия ACM/ACF: Может быть совместим с некоторыми моделями этих серий, но требуется обязательная проверка по таблицам совместимости THK.

Критически важно: Подбор двигателя осуществляется по току и типу энкодера. Усилитель необходимо настраивать под конкретную модель двигателя (уставка параметров: номинальный ток, тип энкодера, индуктивность и т.д.).

3. Совместимые контроллеры и аксессуары

Контроллеры управления: Усилитель может работать с:
- Высокоуровневыми контроллерами THK (например, серии CMM/CMD).
- Любыми ПЛК или контроллерами движения, имеющими аналоговые выходы (±10В) или импульсные выходы для управления позицией.
- ЧПУ-системами с аналогичными выходами управления.
Кабели: Требуются специальные кабели:
- Силовой кабель двигателя (разъем U/V/W/PE).
- Кабель энкодера (разъем CN2).
- Кабель управления (разъем CN1 для сигналов управления и питания).
Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии торможения (динамического торможения) может потребоваться внешний тормозной резистор, подключаемый к клеммам усилителя.