THK MDK1405-3RRGT-250LC5-A+180L

Отличный выбор! THK MDK1405-3RRGT-250LC5-A+180L — это высокоточный шарико-винтовой механизм (ШВП) с интегрированным высокомоментным серводвигателем. Это комплексное решение «двигатель-ШВП», предназначенное для высокопроизводительных применений.

Общее описание

Это модуль линейного перемещения, в котором шарико-винтовая передача и серводвигатель объединены в единый компактный узел. Конструкция A+180L указывает на наличие встроенного абсолютного энкодера с многооборотной функцией (до 4096 оборотов), что исключает необходимость в механическом концевике или возврате в начало координат после каждого включения питания.

Основные преимущества:

• Высокая жесткость и точность: ШВП обеспечивает минимальный люфт и высокую позиционную точность.
• Компактность: Интеграция двигателя и ШВП экономит пространство и упрощает конструкцию машины.
• Высокий момент: Двигатель серии RRGT оптимизирован для прямого привода ШВП, обеспечивая высокий крутящий момент и динамику.
• Готовность к установке: Узел поставляется собранным, откалиброванным и готовым к подключению (к сервоусилителю, сети питания и контроллеру).
• Абсолютный энкодер: Упрощает настройку и повышает надежность системы, сохраняя позицию после отключения питания.

Типичные области применения: Точное оборудование, станки с ЧПУ, полупроводниковое производство, робототехника, координатные столы, измерительные машины, автоматизация сборки.

Технические характеристики

Расшифровка обозначения MDK1405-3RRGT-250LC5-A+180L:

1. MDK: Серия интегрированных модулей "Motor + BallScrew".
2. 1405: Характеристики шарико-винтовой пары (ШВП).
   • 14 - Номинальный диаметр винта: 14 мм.
   • 05 - Шаг винта: 5 мм (перемещение за один оборот).
3. 3RRGT: Исполнение серводвигателя.
   • 3 - Длина сердечника двигателя (которая влияет на момент).
   • RRGT - Серия высокомоментных серводвигателей THK.
4. 250LC5: Общая длина хода модуля.
   • 250 - Эффективная длина хода (ход каретки): 250 мм.
   • LC5 - Исполнение направляющей (обычно означает стандартную точность и определенную длину корпуса).
5. A+180L: Тип энкодера и кабеля.
   • A+ - Абсолютный энкодер.
   • 180L - Длина кабеля двигателя/энкодера: 1.8 метра (стандартная опция).

Ключевые технические параметры:

• Шаг винта (Lead): 5 мм/об.
• Диаметр винта: 14 мм.
• Ход: 250 мм.
• Точность ШВП (класс): Обычно C5 или C7 (уточняется в полном каталоге, C5 - высокая точность).
• Номинальная тяга/усилие: Зависит от двигателя 3RRGT (требуется смотреть datasheet на конкретный двигатель, обычно в диапазоне нескольких сотен Н).
• Максимальная скорость: До 3000 об/мин на валу двигателя, что теоретически дает линейную скорость до 15 м/мин (3000 об/мин * 5 мм/об = 15000 мм/мин).
• Напряжение питания двигателя: 200В (3-фазное, стандарт для серводвигателей).
• Система обратной связи: Абсолютный энкодер (разрешение обычно 20 бит/оборот и более, с многооборотной функцией).
• Степень защиты (IP): Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Тип охлаждения: Естественное воздушное (двигатель с алюминиевым корпусом-радиатором).

Парт-номера и совместимость

Важно: Полный парт-номер этого узла — MDK1405-3RRGT-250LC5-A+180L. При заказе необходимо указывать его полностью.

Совместимые сервоусилители (драйверы) THK: Данный модуль предназначен для работы с сервоусилителями THK серий R или S. Конкретная модель усилителя подбирается по мощности двигателя 3RRGT.

• Примеры: SVM-120 или SVM-220 (где 1/2 - однофазный/трехфазный вход, 20 - номинальный ток). Требуется обязательная проверка по таблицам совместимости!

Совместимые контроллеры: Модуль может управляться любым промышленным контроллером (ПЛК, CNC), способным выдавать сигналы управления по аналоговому напряжению (±10В) или по цифровой сети.

• Аналоговое управление: Стандартный интерфейс ±10В для скорости/момента.
• Сетевые протоколы: Для прямого подключения по сети необходим совместимый сервоусилитель, поддерживающий:
  • MECHATROLINK-III/IV (собственный протокол THK/Mitsubishi, очень популярен).
  • EtherCAT
  • PROFINET
  • EtherNet/IP

Аналоги и замены: Прямые функциональные аналоги от других производителей:

• HIWIN: Серия MS (например, MS1405-250 с серводвигателем и абсолютным энкодером).
• NSK: Модули серии Megathrust Actuator.
• Bosch Rexroth: Системы IndraDrive с модульными сервоприводами и шарико-винтовыми механизмами.
• Yaskawa: Серия Sigma-7 с модулями линейного перемещения.

Примечание: При замене на аналог другого производителя необходима тщательная проверка монтажных размеров, характеристик по моменту/скорости, типа разъема и протокола связи энкодера. Полная взаимозаменяемость маловероятна.

Рекомендация: Для подбора точных характеристик, сервоусилителя и подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или к техническому специалисту дистрибьютора.