THK MDK0802-3RRG2-153LC7A

Отличный выбор! THK MDK0802-3RRG2-153LC7A — это высокоточный шарико-винтовой привод (ШВП) с интегрированным двигателем и энкодером. Это комплексное решение "двигатель + ШВП" для прецизионных автоматизированных систем.

Общее описание

Этот модуль представляет собой компактный и готовый к установке приводной узел. Он состоит из:

1. Шарико-винтовая пара (ШВП): Прецизионный ролик с шариковой гайкой, преобразующий вращательное движение в линейное с минимальным трением и высоким КПД.
2. Шаговый двигатель: Интегрирован непосредственно в узел, что устраняет необходимость в муфтах, упрощает монтаж и повышает жесткость.
3. Энкодер (датчик положения): Высокоразрешающий энкодер с разрешением 153 импульса на оборот (это указано в номере модели: -153LC7A). Позволяет осуществлять точное позиционирование и контроль скорости.
4. Корпус и крепления: Конструкция включает фланцы для крепления двигателя и опорные узлы для винта.

Основное назначение: Применяется в оборудовании, требующем высокоточной линейной подачи: станки с ЧПУ (особенно небольшие — гравировальные, печатные), координатные столы, измерительные машины, робототехника, оборудование для автоматизации (податчики, дозаторы), оптические системы позиционирования.

Расшифровка партномера MDK0802-3RRG2-153LC7A

• MDK: Серия интегрированных шарико-винтовых приводов THK (Motorized Ball Screw).
• 08: Диаметр шарикового винта — 8 мм.
• 02: Шаг винта (расстояние, на которое перемещается гайка за один оборот) — 2 мм.
• 3R: Тип и размер фланца двигателя. "3" часто указывает на размер NEMA 23 (56.4 мм).
• RG2: Исполнение гайки ШВП. "RG" обычно означает стандартную гайку цилиндрической формы с системой рециркуляции шариков.
• 153: Разрешение встроенного энкодера — 153 импульса/оборот.
• LC7A: Версия/поколение энкодера и специфические электрические характеристики (тип разъема, длина кабеля и т.д.).

Технические характеристики (типовые для данной серии)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Диаметр винта | 8 мм | | Шаг винта | 2 мм | | Точность (класс) | Стандартный (обычно C7, что соответствует накопленной погрешности ~50 мкм на 300 мм хода) | | Длина хода | Не указана в коде. Длина хода (L) выбирается отдельно и является переменным параметром (напр., 100мм, 200мм, 300мм и т.д.). В вашем коде указана только длина резьбовой части или специфичный вариант. | | Номинальная тяга/усилие | ~100 - 200 Н (зависит от скорости и условий охлаждения) | | Максимальная скорость | До ~1000 мм/с (зависит от длины винта и привода) | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель | | Размер фланца двигателя | NEMA 23 (56.4 x 56.4 мм) | | Угол шага двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Разрешение энкодера | 153 импульса/оборот | | Напряжение питания двигателя | Обычно 24-48 В DC (требует уточнения по даташиту) | | Ток фазы | ~2.0 - 3.0 А (требует уточнения по даташиту) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (от корпуса двигателя) | | Класс защиты | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) |

Важно: Для точных электрических параметров (напряжение, ток, индуктивность) и механических (жесткость, момент инерции) необходимо обратиться к официальному каталогу THK MDK или даташиту на конкретную модель.

Совместимые модели и парт-номера

1. Прямые аналоги и парт-номера в линейке THK: Модели будут совпадать по ключевым параметрам (диаметр 8 мм, шаг 2 мм, фланец NEMA23, энкодер 153 имп/об), но могут отличаться длиной хода (L) и исполнением энкодера (суффикс LC7A):

• MDK0802-3RRG2-153LC7A-XXX (где XXX — длина хода, например, -100, -200, -300)
• Модели с другим разрешением энкодера (если были в производстве): MDK0802-3RRG2-100LC7A, MDK0802-3RRG2-200LC7A.
• Модели с таким же шагом, но другим диаметром винта: MDK1002-3RRG2-153LC7A, MDK1202-3RRG2-153LC7A.

2. Совместимые по механике и креплениям (но могут отличаться электрически):

• Шаговые драйверы: Любые микрошаговые драйверы для 2-фазных шаговых двигателей NEMA 23, способные выдавать необходимый ток фазы (например, Leadshine DM542, DQ542MA, Geckodrive G203V, а также драйверы от Oriental Motor, Applied Motion и др.).
• Контроллеры: Совместимы с любыми ЧПУ контроллерами (на базе Mach3, Mach4, LinuxCNC, SmoothStepper) и PLC, которые управляют шаговыми приводами через сигналы STEP/DIR.
• Механические аналоги от других производителей: Прямых механических клонов с идентичными креплениями может не быть. Однако, аналогичные системы "двигатель-ШВП" выпускают:
  • HIWIN (серия E2)
  • NSK (серия Megathrust)
  • Kuroda и другие.
  • Важно: При замене на аналог другого производителя необходимо проверять чертежи присоединительных размеров, длину и диаметр выходного вала, расположение крепежных отверстий.

3. Критически важные для замены параметры:

• Межосевое расстояние крепежных отверстий фланца двигателя (NEMA 23 стандарт).
• Диаметр и длина выходного вала двигателя.
• Габариты и способ крепления корпуса гайки ШВП.
• Распиновка и тип разъема энкодера (для LC7A).

Рекомендация: Для подбора замены, точных характеристик или определения длины хода по имеющемуся у вас номеру, лучше всего использовать официальный онлайн-каталог THK или обратиться к официальному дистрибьютору THK в вашем регионе, предоставив полный номер модели.