THK MD-001-024DC-RLT4-CPS

Отличный выбор! THK MD-001-024DC-RLT4-CPS — это высококачественный шаговый двигатель с энкодером, предназначенный для точного позиционирования в автоматизированных системах. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

THK MD-001-024DC-RLT4-CPS — это гибридный двухфазный шаговый двигатель с интегрированным абсолютным энкодером (однооборотный, с разрешением 24 бита / 16 777 216 шагов на оборот). Буквы в маркировке указывают на ключевые особенности:

• MD-001: Типоразмер двигателя (фланцевый размер, момент инерции ротора).
• 024: Номинальное напряжение обмотки (24 В DC).
• DC: Исполнение двигателя (стандартная длина).
• RLT4: Тип энкодера (абсолютный, однооборотный, с интерфейсом BiSS-C или аналогичным, с разрешением 24 бита).
• CPS: Специфичный суффикс, указывающий на версию или дополнительные опции (например, тип кабеля, разъема).

Основное назначение: Двигатель создан для применений, где требуется не только точное дискретное движение, но и надежное знание абсолютного положения вала после включения питания (без необходимости процедуры "поиска дома" — homing). Это критически важно в робототехнике, станках с ЧПУ, координатных столах, измерительном оборудовании и автоматических линиях сборки.

Ключевое преимущество: Абсолютный энкодер передает положение сразу после подачи питания, что повышает надежность и скорость запуска системы.

Технические характеристики

Приведены типичные параметры для данной серии. Важно! Для точных данных под вашу задачу всегда обращайтесь к официальному даташиту (datasheet) THK.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, 24 бита | | Интерфейс энкодера | BiSS-C (или аналогичный последовательный) | | Шагов на оборот (двигатель) | 200 (стандартный полный шаг) / 400 (полушаг) / 51200 (при микрошаге 1/256) | | Угол шага | 1.8° (полный шаг) | | Номинальный ток на фазу | ~ 1.0 А (уточняйте по даташиту!) | | Сопротивление обмотки на фазу | ~ 2.4 Ом (уточняйте по даташиту!) | | Индуктивность обмотки на фазу | ~ 3.2 мГн (уточняйте по даташиту!) | | Номинальное напряжение | 24 В DC | | Удерживающий момент | ~ 0.2 - 0.4 Н·м (зависит от конкретной модели в серии MD-001) | | Момент инерции ротора | ~ 25 г·см² | | Масса | ~ 0.25 - 0.35 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Степень защиты | IP65 (стандартно для таких моделей, защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ~ +50°C (без обледенения) | | Тип вала | Одинарный, прямой, шлифованный | | Диаметр вала | 5 мм (стандартно для MD-001) | | Длина вала | 22 мм (стандартно, но могут быть варианты) | | Тип разъема | Цилиндрический разъем (обычно 10-пин для двигателя + 5-пин для энкодера) |

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель требует специализированного драйвера шагового двигателя, который:

1. Поддерживает абсолютные энкодеры с интерфейсом BiSS-C.
2. Рассчитан на соответствующий ток (~1.0 А на фазу).

Рекомендуемые серии драйверов и контроллеров:

1. THK: Естественно, наиболее полная совместимость с драйверами и контроллерами THK серий:

   • MDC (Motion Driver & Controller): Например, MDC-100, MDC-200 и др. Они идеально "заточены" под работу с абсолютными энкодерами THK.
   • Прочие драйверы THK, поддерживающие BiSS-C.

2. Сторонние производители: Многие современные интеллектуальные драйверы (например, от Leadshine, Servotronix, Nanotec, Trio Motion Technology) поддерживают интерфейс BiSS-C. Необходимо проверять спецификации конкретной модели драйвера.

Важно: Для управления требуется два кабеля:

• Силовой 4-жильный кабель к драйверу шагового двигателя.
• Сигнальный кабель энкодера (обычно 5-жильный: питание +5В, GND, данные Clock+, Data+, Data-) к соответствующему порту на драйвере или контроллере.

Парт-номера и совместимые модели

Полный парт-номер может варьироваться в зависимости от длины кабеля, типа разъема и других опций.

Близкие по характеристикам модели и парт-номера в линейке THK:

• Без энкодера: MD-001-024DC (базовая модель).
• С инкрементальным энкодером: Модели с суффиксом -INC....
• С абсолютным энкодером (аналогичные):
  • MD-001-024DC-RLT4-CPS (ваша модель).
  • MD-001-024DC-ABZ-CPS (возможно, с другим интерфейсом энкодера, например, ABZ).
  • MD-001-042DC-RLT4-CPS (аналогичная, но с номинальным током ~1.7А и напряжением 42В).
• В других размерах (с абсолютным 24-бит энкодером):
  • MD-002-...-RLT4-... (больший момент, размер фланца)
  • MD-003-...-RLT4-... (еще больший момент)

Совместимые механические части (актуаторы): Данный двигатель часто устанавливается на линейные модули и столы THK, например:

• Серия KR (шарико-винтовые приводы)
• Серия SR (рейко-винтовые / ролико-винтовые приводы)
• Серия KK (линейные направляющие в сборе с приводом)
• Координатные столы XY или XYZ на базе вышеуказанных серий.

ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ

Указанные выше характеристики являются типовыми. Перед подключением и настройкой системы настоятельно рекомендуется:

1. Найти официальный Datasheet (технический паспорт) на точную модель MD-001-024DC-RLT4-CPS на сайте THK или у официального дистрибьютора.
2. Внимательно изучить схему подключения разъемов.
3. Убедиться, что выбранный драйвер и блок питания соответствуют электрическим параметрам двигателя.

Для подбора аналогов или замены лучше всего обратиться к специалистам по автоматизации или в техническую поддержку компании-поставщика.