THK KR30A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для промышленного робота KUKA KR 30 A.

Общее описание

KUKA KR 30 A — это классический 6-осевой артикулированный робот промышленного назначения, относящийся к серии "KUKA Standard Robots". Это одна из самых популярных и проверенных временем моделей в линейке KUKA, известная своей надежностью, высокой грузоподъемностью и жесткостью конструкции.

• Основное назначение: Робот предназначен для выполнения задач, требующих высокой точности и работы со значительными нагрузками. Идеально подходит для:
  • Точечной и дуговой сварки (MIG/MAG, TIG).
  • Перемещения тяжелых заготовок и паллетирования.
  • Машинной обработки (фрезерование, удаление заусенцев).
  • Установки деталей (монтаж).
  • Склеивания и нанесения герметиков.
• Ключевые особенности:
  • Грузоподъемность 30 кг: Основная отличительная черта.
  • Большой радиус действия: 2033 мм, что позволяет обслуживать крупногабаритные объекты.
  • Жесткая конструкция: Чугунная основа и усиленные оси обеспечивают минимальную вибрацию и высокую повторяемость, что критично для сварочных и обрабатывающих задач.
  • Полость в основании: Для прокладки кабелей и шлангов (например, для сварочного оборудования), что защищает их от повреждений.
  • Монтаж: Может устанавливаться на пол, стену или потолок.

Технические характеристики (Technische Daten)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Грузоподъемность (Номинальная) | 30 кг | Включая массу инструмента (фланец KSD1). | | Макс. радиус действия | 2033 мм | Расстояние от оси 1 до фланца в вытянутом положении. | | Количество осей | 6 | A1, A2, A3, A4, A5, A6. | | Повторяемость (ISO 9283) | ±0.06 мм | Высокая точность позиционирования. | | Масса робота | ~ 930 кг | Требует надежного фундамента. | | Степень защиты | IP 65 | Защита от пыли и струй воды. Подходит для большинства промышленных сред. | | Управляющий контроллер | KRC2 (Standard, Edition), KRC2sr | Реже может встречаться с более старым KRC1. Современная миграция возможна на KRC4 (требует адаптации). | | Интерфейс фланца | KSD1 (KUKA Small Device 1) | Стандартный фланец KUKA. Может быть адаптирован под другие стандарты. | | Напряжение питания | 3 x 400V AC, 50/60 Hz (для контроллера) | | | Температурный диапазон | +5°C до +45°C (в рабочей зоне) | |

Скорости осей (приблизительные):

• Ось 1 (База): 120 °/с
• Ось 2 (Плечо): 120 °/с
• Ось 3 (Локоть): 120 °/с
• Ось 4 (Запястье 1): 225 °/с
• Ось 5 (Запястье 2): 225 °/с
• Ось 6 (Запястье 3): 360 °/с

Парт-номера (запчасти и основные компоненты)

Важно: Полный парт-номер зависит от года выпуска и конкретной модификации. При заказе запчастей всегда необходим полный серийный номер робота.

Примеры основных парт-номеров (типовые):

1. Робот в сборе (базовая модель):
   • 00-104-673 (Распространенный номер для комплекта KR 30 A)
2. Контроллер (типовой):
   • KRC2: 00-115-502 (KRC2 Standard)
   • KRC2sr: 00-125-xxx (специальные версии)
3. Кабельный комплект (Robot-Side):
   • 00-108-744 (Стандартный интерфейс KSD)
4. Приводные двигатели (пример):
   • Ось 1: 00-103-867 (1FK6083-...)
5. Редукторы (пример):
   • Ось 2/3: 00-100-230 (редуктор RV)
6. Фланец KSD1: 00-106-394
7. Шестерня оси 6 (зубчатый редуктор): 00-100-275 (часто заменяемая изнашиваемая деталь)

Рекомендация: Для поиска точных запчастей используйте серийный номер на шильдике робота в официальных каталогах KUKA или у проверенных поставщиков.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и модификации в семействе KUKA:

• KR 30-2: Следующее поколение с оптимизированной кинематикой и улучшенными характеристиками.
• KR 30-3: Более современная модель с обновленным дизайном и повышенной производительностью.
• KR 30 L16 (Haas): Специальная версия для станков Haas.
• KR 30-3 PA (Palletizing): Версия, оптимизированная для паллетирования.
• Аналоги по грузоподъемности в других сериях: KR 60 (старая модель), KR 70 R2100 (более новая, другой дизайн).

2. Совместимые контроллеры (возможна миграция/замена):

• KRC1: Оригинальный контроллер для ранних выпусков (морально устарел).
• KRC2 (различные Edition): Основной совместимый контроллер. Все версии программно совместимы.
• KRC2sr (safe robotics): Версия с расширенными функциями безопасности.
• KRC4: Современный контроллер. Важно: Для работы KR 30 A с KRC4 требуется проведение ретрофита (модернизации) с заменой шкафа управления, кабелей и установкой нового программного обеспечения. Это стандартная услуга KUKA.

3. Совместимое программное обеспечение:

• KSS (KUKA System Software): Версии KSS 4.x / 5.x для KRC2. Современные KRC4 используют KSS 8.x, но после ретрофита робот получает новое ПО.

4. Совместимые технологические пакеты (KUKA.Tech):

• KUKA.Welding (ArcTech, SpotTech)
• KUKA.HandleTech (для захвата и перемещения)
• KUKA.MillTech (для фрезерования)
• KUKA.PalletTech (для паллетирования)
• Совместимость зависит от версии KSS и установленных опций.

Вывод

KUKA KR 30 A — это "рабочая лошадка" промышленной автоматизации, заслужившая репутацию сверхнадежного и мощного робота. Несмотря на то, что его производство завершено, огромное количество этих машин остается в эксплуатации по всему миру благодаря доступности запчастей, ремонтопригодности и возможности модернизации до современных стандартов управления (KRC4). При покупке б/у или обслуживании ключевое значение имеют полный серийный номер и состояние основных узлов (редукторы, двигатели).