THK E-S2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода THK E-S2.

Общее описание

Сервопривод THK E-S2 — это компактный и высокопроизводительный привод переменного тока, разработанный для использования в высокоточных системах позиционирования и автоматизации. Он является частью системы сервоуправления THK, которая включает в себя серводвигатели серии E-A (или совместимые) и программируемый контроллер (ПЛК) или другой управляющий сигнал.

Ключевые особенности:

• Высокая точность и быстрый отклик: Обеспечивает точное управление скоростью, моментом и положением благодаря современным алгоритмам управления (векторное управление).
• Компактный дизайн: Экономит место в электрошкафу.
• Простота настройки и использования: Оснащен встроенным ПИД-регулятором, функциями автонастройки и удобным интерфейсом для конфигурации (часто через цифровой дисплей и кнопки на передней панели или через специализированное ПО).
• Надежность и защита: Имеет защиту от перегрузки по току, перенапряжения, низкого напряжения, перегрева и короткого замыкания.
• Широкий диапазон мощности: Доступен в различных номиналах мощности для разных задач.
• Гибкость управления: Поддерживает несколько режимов работы (управление положением, скоростью, моментом) и интерфейсов обратной связи (энкодер, резольвер).

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики варьируются в зависимости от конкретной модели (мощности). Ниже приведены типичные параметры для серии E-S2.

| Параметр | Описание / Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Цифровой сервопривод переменного тока (AC Servo Drive) | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение (±10 В), импульсные сигналы (PULSE/SIGN), цифровые интерфейсы (в зависимости от версии) | | Режимы работы | Управление положением (Position), скоростью (Speed), моментом (Torque) | | Обратная связь | Поддержка стандартных инкрементальных энкодеров с синусоидальными/косинусоидальными сигналами (1 Вpp) или резольверов. Встроенный интерфейс для обратной связи от серводвигателя. | | Диапазон входного напряжения | 3-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц (для моделей малой мощности) | | Выходной ток (номинальный / макс.) | Зависит от модели: например, от 1.5 А до 55 А и более. | | Частота ШИМ | Высокочастотная (например, 15 кГц), что обеспечивает плавную работу двигателя. | | Защитные функции | Перегрузка по току, перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрев, защита от заземления, защита от потери обратной связи, защита от превышения скорости/положения. | | Функции управления | ПИД-регулятор, фильтр низких частот, инерционная компенсация, подавление вибраций, автоматическая настройка. | | Интерфейс связи | Зависит от версии: RS-485/RS-232, CANopen, EtherCAT (у более новых или специализированных версий). | | Цифровой ввод/вывод (DI/DO) | Несколько программируемых дискретных входов (для включения, сброса ошибок, выбора режима) и выходов (для сигнализации готовности, ошибки, достижения цели). | | Класс защиты | Обычно IP20 (для установки внутри защищенного шкафа). | | Охлаждение | Принудительное, с помощью вентилятора. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без обледенения). | | Влажность | До 90% (без конденсации). |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номера формируются по принципу E-S2-XXXX, где XXXX обозначает номинальный выходной ток привода.

Основные модели в серии:

• E-S2-015 – номинальный ток 1.5 А
• E-S2-030 – номинальный ток 3.0 А
• E-S2-055 – номинальный ток 5.5 А
• E-S2-075 – номинальный ток 7.5 А
• E-S2-110 – номинальный ток 11.0 А
• E-S2-150 – номинальный ток 15.0 А
• E-S2-220 – номинальный ток 22.0 А
• E-S2-300 – номинальный ток 30.0 А
• E-S2-450 – номинальный ток 45.0 А
• E-S2-550 – номинальный ток 55.0 А

Важно: Полный артикул может включать дополнительные суффиксы, обозначающие версию прошивки, тип интерфейса связи и т.д. (например, E-S2-055C). Для точного подбора необходимо обращаться к официальным каталогам THK.

Совместимые модели серводвигателей

Сервопривод E-S2 в первую очередь предназначен для работы с серводвигателями серии THK E-A. Это бесщеточные серводвигатели с постоянными магнитами.

Основные совместимые серии двигателей:

1. Серия E-A (стандартная):

   • E-A-102, E-A-152, E-A-202, E-A-252, E-A-302 и т.д.
   • Цифры обозначают типоразмер (диаметр корпуса) и длину.
   • Имеют встроенный высокоточный энкодер.

2. Серия E-AC (с тормозом):

   • Те же модели, но с суффиксом, указывающим на наличие электромагнитного тормоза (например, E-A-202C).
   • Используются в вертикальных осях или для обеспечения безопасности.

3. Серия E-AH (высокоскоростные):

   • Оптимизированы для применений, требующих очень высоких скоростей вращения.

4. Серия E-AL (линейные серводвигатели):

   • Привод E-S2 также может управлять линейными серводвигателями THK серии E-AL, что требует специальной настройки.

Ключевой принцип совместимости: Номинальный ток привода (например, E-S2-055 = 5.5А) должен соответствовать или быть немного выше номинального тока выбранного серводвигателя (например, E-A-202). Мощность двигателя и момент должны соответствовать требованиям механической системы.

Совместимость с контроллерами

• Привод E-S2 может управляться любым ПЛК или контроллером движения, способным выдавать стандартные аналоговые (±10В) или импульсные сигналы.
• Для использования цифровых сетей (CANopen, EtherCAT) необходимо убедиться, что конкретная модификация привода E-S2 поддерживает нужный протокол.

Рекомендация: Для точного подбора компонентов системы, гарантии совместимости и получения актуальных руководств по подключению и настройке всегда обращайтесь к официальной документации THK или к авторизованным дистрибьюторам.