THK EK-10
тел. +7(499)347-04-82
Описание THK EK-10
Конечно, вот подробная информация о сервоприводе THK EK-10.
THK EK-10 — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor), разработанный для точного позиционирования и управления скоростью в автоматизированных системах. Он является частью серии EK, известной своей надежностью, высокой плотностью мощности и отличным соотношением момент/инерция, что делает его идеальным для применений, требующих быстрых разгонов и точной остановки.
Описание и ключевые особенности:
- Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
- Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Модель EK-10 имеет фланцевое крепление размером 40 мм.
- Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора). Благодаря эффективной конструкции нагревание минимально.
- Датчик обратной связи: Высокоразрешающий энкодер с синусо-косинусным выходом (1Vpp). Стандартное разрешение — 20 бит (1,048,576 импульсов/оборот), что обеспечивает чрезвычайно точное управление положением.
- Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.
- Тормоз: Опционально доступен электромагнитный тормоз для удержания нагрузки при отключении питания.
- Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматических сборных линиях, упаковочном оборудовании, печатных машинах и другом прецизионном оборудовании.
Технические характеристики (типовые):
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | EK-10 | | Типоразмер фланца | 40 мм | | Мощность | ~ 100 Вт (зависит от конкретной модификации и напряжения) | | Номинальный момент | ~ 0.32 Н·м | | Максимальный момент | ~ 0.95 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 0.9 А | | Максимальный ток | ~ 2.7 А | | Постоянная момента | ~ 0.36 Н·м/А | | Постоянная напряжения | ~ 6.5 В/кобр/мин | | Сопротивление обмотки (ф-ф) | ~ 3.8 Ом | | Индуктивность (ф-ф) | ~ 8.5 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 0.023 × 10⁻⁴ кг·м² | | Масса (без тормоза) | ~ 0.6 кг | | Класс защиты | IP65 | | Разрешение энкодера | 20 бит (1 048 576 имп/об) | | Тип энкодера | Инкрементальный, синусо-косинусный (1Vpp) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Влажность | 80% RH или менее (без конденсации) | | Вибрация | 49 м/с² или менее |
Примечание: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от модификации (напряжение, длина).
Парт-номера (примеры модификаций):
Парт-номер формируется по схеме, указывающей на специфику модели. Для EK-10 это может выглядеть так:
- EK-104C – Базовая модель.
- EK-104C-SD0 – Модель с тормозом.
- EK-104C-SD0-0020 – Полный номер, где последние цифры могут указывать на специфику энкодера или версию.
Ключевые суффиксы:
- Без суффикса/SD0 – Без тормоза.
- -SD0 – С электромагнитным тормозом.
- Первые цифры после дефиса (например, 04) часто указывают на длину корпуса и, соответственно, номинальные параметры.
Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальные каталоги THK или консультироваться с поставщиком.
Совместимые модели (управляющая электроника):
Двигатель EK-10 требует для работы совместимого сервоусилителя (сервопривода). Он разработан для работы с сервоприводами серии THK Servo System, в частности:
- Серия THK SR (например, SR-03, SR-06) – Современная серия цифровых сервоусилителей.
- Серия THK Sigma-5 (от Yaskawa) – THK тесно сотрудничает с Yaskawa, и двигатели серии EK часто полностью совместимы с усилителями Sigma-5. Это наиболее распространенный вариант интеграции.
- Для EK-10 подойдут усилители малой мощности, например, SGDV-1R6A или аналогичные.
- Более старые серии THK Sigma-2/3 – Также могут быть совместимы при правильной настройке.
Ключевой момент совместимости: Помимо соответствия по мощности и току, критически важно совпадение типа энкодера (в данном случае 1Vpp sin/cos). Подключение к несовместимому усилителю невозможно без дополнительного преобразователя сигнала.
Вывод:
Серводвигатель THK EK-10 — это прецизионный компонент для задач автоматизации, где важны точность, надежность и компактность. Его высокая разрешающая способность энкодера и хорошие динамические характеристики делают его отличным выбором для современных систем управления движением. Для его использования необходим правильно подобранный сервоусилитель (предпочтительно от THK или Yaskawa Sigma-5) и грамотная настройка.