THK CSR30UUC1+200/200LPM

Отличный выбор! THK CSR30UUC1+200/200LPM — это высококайфовый линейный привод (актуатор) с системой управления. Давайте разберем его по полочкам.

Краткое описание

Это полный комплект для создания высокоточного линейного перемещения. Он состоит из двух основных частей:

1. Линейный привод серии CSR: Точный шариковинтовой механизм с встроенным шаговым двигателем. Буква "U" в индексе указывает на специальное исполнение (обычно — с защитными крышками, повышенной стойкостью к загрязнениям).
2. Контроллер-драйвер LPM: Устройство управления, которое преобразует слаботочные сигналы от ПЛК или контроллера в мощные импульсы для точного позиционирования шагового двигателя.

Основное назначение: Автоматизация, где требуется точное перемещение, позиционирование, дозирование, подача. Применяется в станках, измерительном оборудовании, робототехнике, упаковочных машинах, оптических системах.

Ключевые преимущества комплекта:

• Готовое решение: Не нужно отдельно подбирать драйвер к двигателю, всё согласовано.
• Высокая точность и повторяемость: Благодаря шаговому двигателю и шариковинтовой передаче.
• Простота управления: Работает от импульсных сигналов (Direction/Step) или через последовательные интерфейсы.
• Компактность и интеграция: Двигатель встроен непосредственно в узел привода.

Технические характеристики

Здесь указаны характеристики именно для модели CSR30UUC1 с длиной хода 200 мм.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия привода | CSR | | Диаметр оси (номинальный размер) | 30 мм | | Тип двигателя | Шаговый (2-фазный, биполярный) | | Длина хода (L) | 200 мм (указано в артикуле "+200") | | Шаг винта (шаг перемещения за оборот) | 1 мм, 2 мм, 5 мм или 10 мм (Требует уточнения по каталогу, чаще 5 мм) | | Точность (люфт) | Высокая, обычно до 0.02 мм | | Макс. скорость | Зависит от шага винта и настройки драйвера. Примерно 100-500 мм/с. | | Макс. осевая нагрузка | ~500-800 Н (зависит от монтажа и шага винта) | | Напряжение питания драйвера (LPM) | 24 В постоянного тока (DC) (стандартно для LPM) | | Ток фазы двигателя | 2.0 А (указано в артикуле драйвера "200") | | Тип управления драйвером | Импульсный вход (STEP/DIR), а также внутренний генератор, RS-485 (зависит от версии LPM) | | Микрошаг (разрешение) | Настраивается (например, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 микрошагов/шаг) | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, ошибки питания | | Интерфейс ввода/вывода | Цифровые входы (STEP, DIR, ENABLE и др.), выходы (ALARM, READY) | | Класс защиты привода (CSR) | IP65 (пылевлагозащищенное исполнение, благодаря индексу "U") |

Важно: Точные значения по нагрузке, скорости и моменту необходимо смотреть в официальном каталоге THK для модели CSR30UUC1 с конкретным шагом винта.

Парт-номера (Part Numbers) и состав комплекта

В вашем артикуле закодированы две отдельные детали:

1. Линейный привод:

   • Основной парт-номер: CSR30UUC1+200L
   • Расшифровка: CSR30 (серия и диаметр) + U (исполнение) + U (тип двигателя/напряжение) + C1 (длина двигателя/мощность) + 200L (длина хода = 200 мм).

2. Контроллер-драйвер:

   • Основной парт-номер: 200LPM
   • Расшифровка: 200 (номинальный ток фазы = 2.0 А) + LPM (серия контроллера).

Совместимые и аналогичные модели (взаимозаменяемые компоненты)

• Совместимые приводы для драйвера 200LPM:

  • Любые приводы серий CSR и BSR THK с шаговым двигателем, у которого номинальный ток фазы равен 2.0А. Например:
    • CSR15UUC1 (диаметр 15 мм)
    • CSR30UUC1 (диаметр 30 мм) — ваш случай
    • CSR45UUC1 (диаметр 45 мм)
    • BSR25UUC1 (диаметр 25 мм, серия BSR)
  • Важно: Необходимо проверять соответствие механических и электрических характеристик.

• Совместимые драйверы для привода CSR30UUC1:

  • Драйверы серии LPM с током 2.0А: 200LPM (ваш случай).
  • Другие драйверы THK для шаговых двигателей с поддержкой тока 2.0А (например, более старые серии или модели с другим интерфейсом).
  • Сторонние универсальные шаговые драйверы с настраиваемым током (например, от Leadshine, DMM, Applied Motion). В этом случае потребуется перекоммутация разъема.

• Аналогичные комплекты (разные длина хода/ток):

  • CSR30UUC1+300/200LPM — тот же привод, но с ходом 300 мм.
  • CSR30UUC1+200/100LPM — привод с ходом 200 мм и драйвером на 1.0А (для менее мощного двигателя).
  • CSR30UUC1+200/300LPM — привод с ходом 200 мм и более мощным драйвером на 3.0А (если двигатель в исполнении C3).

Важные примечания

1. Длина "L" в конце (200LPM): Буква "L" в артикуле драйвера часто означает "Long" — удлиненный корпус, либо может указывать на версию с определенным набором функций (например, встроенный источник питания логики). Это важно при механическом монтаже.
2. Интерфейс связи: Уточняйте, какая именно версия LPM (базовая, с RS-485). Это влияет на способ управления.
3. Документация: Для подключения и настройки обязательно используйте официальные инструкции (Manual) как для CSR, так и для LPM от THK.

Рекомендация: Для получения 100% точных спецификаций, чертежей и мануалов найдите на сайте THK или у официального дистрибьютора документацию по:

• Каталог линейных приводов серии CSR.
• Инструкция по эксплуатации контроллера LPM series.