Lenze ESMD112L4TXA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для серводвигателя Lenze ESMD112L4TXA.

Описание

Lenze ESMD112L4TXA — это серводвигатель синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в высокодинамичных системах автоматизации. Данная модель относится к серии ESMD, которая характеризуется высокой плотностью мощности, компактными размерами и отличными динамическими характеристиками.

Этот двигатель идеально подходит для задач, требующих точного позиционирования, высоких скоростей и повторяемости, таких как:

• Упаковочное оборудование
• Обрабатывающие центры
• Робототехника
• Текстильные машины
• Прочие сложные автоматизированные системы.

Ключевой особенностью модели ESMD112L4TXA является встроенный тормоз (обозначение "B" в позиционном коде, которое здесь подразумевается, так как полный код часто пишется как ESMD112LB4TXA) и встроенный абсолютный энкодер с многооборотной функцией (обозначение "T" в инкременте). Энкодер с разрешением 24 бит (16 777 216 импульсов на оборот) обеспечивает высочайшую точность обратной связи по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 7.5 кВт | | Номинальный крутящий момент | 36 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 102 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный ток | 17.5 А | | Максимальный ток | 49.6 А | | Напряжение питания | 400 В (3-фазное, переменное) | | Класс защиты IP | IP65 (защита от струй воды и пыли) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Конструктивное исполнение | IM B5 (фланцевое крепление) | | Встроенный тормоз | Да (Удерживающий момент: ~45 Н·м) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, 24 бита (Sin/Cos 1 Vpp) | | Класс изоляции | F | | Масса | Приблизительно 28 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот серводвигатель является частью экосистемы Lenze и требует для своей работы совместимого сервоусилителя.

1. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы)

Двигатель ESMD112L4TXA разработан для работы с сервоусилителями серии Lenze i550 (особенно с пневматическими моделями). Вот основные совместимые модели усилителей:

• i550 38A2400B: Один из наиболее подходящих усилителей для данного двигателя.
• i550 56A2400B: Может использоваться для приложений, где требуется запас по току.
• Другие модели серии i550 с соответствующим номинальным током (около 38-56 А) и напряжением шины 400В.

Важно: Для корректной работы необходима правильная настройка параметров двигателя в программном обеспечении Lenze (например, в Lenze Engineer) и использование соответствующего кабеля.

2. Ключевые парт-номера и связанные компоненты

• Классический парт-номер: 16G1920100A

  • Это "базовый" номер для заказа, под которым двигатель часто фигурирует в каталогах.

• Код заказа (Ordering Code): ESMD112LB4TXA

  • Более полное обозначение, где LB явно указывает на наличие тормоза (B), а T — на тип энкодера.

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):

  • Для подключения требуется специальный комбинированный кабель. Пример: Lenze MKS 7 (например, MKS 7-475/...). Конкретная длина и тип разъема подбираются отдельно.

• Тормозной резистор:

  • Для рассеивания энергии торможения требуется внешний тормозной резистор. Модель подбирается в зависимости от инерции нагрузки и циклограммы работы. Пример: серия Lenze GGR.

• Дроссель:

  • Для обеспечения EMC и защиты усилителя рекомендуется использовать сетевой дроссель. Пример: серия Lenze FDV.

3. Совместимость с другими системами

Хотя двигатель оптимизирован для работы с усилителями Lenze i550, его абсолютный энкодер стандарта Sin/Cos 1 Vpp теоретически позволяет использовать его с сервоусилителями других производителей (например, Siemens, Bosch Rexroth, B&R), однако для этого потребуется:

1. Проверка соответствия электрических и механических параметров.
2. Наличие подходящего кабеля.
3. Тщательная настройка параметров в чужой системе управления. На практике такая замена сопряжена с трудностями, и рекомендуется использовать штатную связку Lenze ESMD + i550 для гарантии производительности и надежности.

Итог: Lenze ESMD112L4TXA — это высокомоментный и динамичный серводвигатель с абсолютным энкодером и тормозом, являющийся ключевым компонентом современных сервосистем Lenze для сложных задач автоматизации.