Lenze ESMD1122RDB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Lenze ESMD1122RDB.

Описание

Lenze ESMD1122RDB — это серводвигатель серии ESMD (Easy Servo Motor Dynamic), предназначенный для использования в системах высокоточной автоматизации. Данная модель сочетает в себе высокую динамику, постоянный момент на низких скоростях и компактные размеры.

Ключевые особенности:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Конструкция: Ротор с постоянными магнитами, обеспечивающий высокий момент инерции и отличные динамические характеристики.
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора), что делает двигатель бесшумным и не требующим обслуживания.
• Фланцевый размер: 112 мм (соответствует стандарту IEC).
• Класс защиты: IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Датчик обратной связи: Высокоточный энкодер (обычно синусно-косинусный или абсолютный многооборотный) для точного управления положением и скоростью.
• Крепление: Фланец со стандартными отверстиями по IEC, что обеспечивает простую замену и совместимость с другими двигателями того же стандарта.
• Назначение: Идеально подходит для применений, требующих высокой динамики и точности, таких как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, системы позиционирования и автоматизированные производственные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Lenze / ESMD (Easy Servo Motor Dynamic) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 3.7 кВт | | Номинальный момент (M_N) | ~ 12 Н·м | | Номинальный ток (I_N) | ~ 9.8 А | | Номинальная скорость (n_N) | ~ 3000 об/мин | | Максимальный момент (M_max) | ~ 36 Н·м | | Максимальный ток (I_max) | ~ 29.4 А | | Максимальная скорость (n_max) | ~ 6000 об/мин | | Постоянная момента (k_T) | ~ 1.22 Н·м/А | | Постоянная напряжения (k_E) | ~ 128 В / 1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (R_ph-ph) | ~ 0.34 Ом | | Индуктивность обмотки (L_ph-ph) | ~ 3.2 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 18.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 | | Класс изоляции | F (до 155 °C) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тормоз (опция) | R в артикуле указывает на наличие встроенного тормоза (holding brake). Номинальный момент тормоза обычно ~ 20 Н·м. | | Датчик обратной связи | Энкодер. Конкретный тип (резольвер, синус-косинус, абсолютный) зависит от версии и указывается в полном артикуле. | | Фланцевый размер | 112 мм (IEC) | | Масса (приблизительно) | ~ 12.5 кг (зависит от модификации) |

Примечание: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной партии и версии прошивки энкодера. Рекомендуется сверяться с каталогом Lenze на конкретную дату выпуска.

Парт-номера (вариации и смежные модели)

Модель ESMD1122RDB является частью целой серии. Полный артикул формируется из базовой модели и дополнительных кодов, указывающих на конкретные опции (например, тип энкодера, длина вала, тип кабеля).

Примеры парт-номеров для данной размерности:

• ESMD112L... - Базовое обозначение для двигателя фланцем 112 мм.
• ESMD1122RDB - Конкретная модель с номинальным моментом 12 Нм, с тормозом (R), и специфическим исполнением (DB).
• Вариации могут включать:
  • ESMD1122R... - Модель с тормозом, но другим типом обратной связи.
  • ESMD1122D... - Модель без тормоза.
  • Разные суффиксы после DB (например, ESMD1122RDBS00) указывают на тип соединителя, длину кабеля или версию энкодера.

Чтобы найти точный парт-номер, необходимо уточнить:

1. Наличие тормоза (да/нет).
2. Тип и разрешение энкодера (например, резольвер, синус-косинус 1Vpp, EnDat, HIPERFACE DSL).
3. Тип разъема и длина кабеля.

Совместимые модели (Сервоусилители и контроллеры Lenze)

Серводвигатель ESMD1122RDB предназначен для работы в связке с сервоусилителями серии Lenze ECS (Easy Servo Controller). Это основная и рекомендуемая линейка совместимых устройств.

Совместимые сервоусилители:

• Серия ECS (Easy Servo Controller):

  • ECS (ECS001B, ECS002B, ECS004B и т.д.) - Стандартные сервоусилители.
  • ECS-IB (Интеллектуальный блок) - Усилители со встроенным контроллером движения, которые можно программировать в среде Lenze Engineer.
  • ECS-A - Усилители с увеличенным динамическим диапазоном для более требовательных применений.

  Конкретная модель усилителя подбирается исходя из пикового и номинального тока двигателя. Для ESMD1122RDB (I_nom = 9.8 A, I_max = 29.4 A) потребуется усилитель, способный длительно выдавать ~10 А и кратковременно ~30 А. Например, хорошо подходят модели ECS010B или ECS020B (в зависимости от необходимого запаса по мощности).

Совместимые системы управления:

• ПЛК серии 1000p (в связке с ECS через Fieldbus, например, CANopen, EtherCAT, PROFINET).
• ПЛК серии 2000 (более высокий уровень производительности).
• Корневые контроллеры (например, C300).
• Частотные преобразователи серии i550 (с опцией сервоуправления, но для менее динамичных задач).

Важно: При подборе системы необходимо учитывать не только электрическую совместимость (напряжение, ток), но и тип обратной связи энкодера двигателя. Усилитель ECS должен поддерживать тот протокол энкодера, который установлен в конкретной модификации двигателя ESMD1122RDB.

Для точного подбора и конфигурации системы всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Lenze или к инженерам технической поддержки.