Lenze EPM-T940

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Lenze EPM-T940.

Общее описание

Lenze EPM-T940 — это компактный и мощный модульный контроллер на основе технологии PLC (Programmable Logic Controller), предназначенный для реализации сложных задач автоматизации в машиностроении. Он является частью унифицированной платформы Lenze EPМ (ECM/PCM/MCM) и сочетает в себе функциональность программируемого реле и полноценного ПЛК.

Ключевые особенности и преимущества:

• Модульность: Позволяет гибко наращивать конфигурацию системы с помощью съемных модулей ввода/вывода (I/O), коммуникационных модулей и модулей расширения.
• Простое программирование: Программирование осуществляется в среде Lenze Engineering (ранее Lenze PLC Designer) на стандартных языках МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC, IL). Также поддерживается простая графическая логика на основе функциональных блоков (Easy-Flow) для быстрого решения типовых задач.
• Интегрированные коммуникационные возможности: Имеет встроенные интерфейсы, такие как Ethernet (для программирования, HMI и сетевого обмена), RS232/RS485. Поддерживает основные полевые шины через дополнительные модули (CANopen, PROFIBUS DP, DeviceNet, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP).
• Встроенные функции: Контроллер обладает встроенными функциями для управления двигателями (например, через шинные модули для подключения частотных преобразователей Lenze), технологическими функциями (PID-регуляторы, таймеры, счетчики) и возможностями обработки данных.
• Компактный дизайн: Устанавливается на стандартную DIN-рейку, что экономит место в шкафу управления.
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.

Основные области применения: Упаковочные машины, автоматические линии, подъемно-транспортное оборудование, машины для обработки пластика, а также любые другие applications, требующие гибкого логического управления средней сложности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Модульный компактный ПЛК (EPM - ECM/PCM/MCM) | | Питание | 24 В DC (диапазон: 19.2...28.8 В DC) | | Потребляемый ток | Прим. 150 мА (без подключенных модулей) | | Память программы | 512 Кбайт (для кода пользователя) | | Память данных | 512 Кбайт | | Время выполнения команды | ~0.1 мкс на бинарную операцию | | Встроенные цифровые входы | 4 (в зависимости от версии, могут быть комбинированными входами/выходами) | | Встроенные цифровые выходы | 4 (релейные или транзисторные, в зависимости от версии) | | Встроенные аналоговые входы | 2 (0...10 В, 0/4...20 мА) | | Интерфейсы связи | 1 x Ethernet (10/100 Mbit, RJ45) для программирования, HMI, FTP, встроенный Modbus TCP.
1 x COM (RS232 / RS485), настраиваемый, поддерживает Modbus RTU. | | Слоты для расширения | До 4 дополнительных модулей (I/O, ком. модули) | | Программное обеспечение | Lenze Engineering (на базе CODESYS) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C | | Монтаж | DIN-рейка 35 мм |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номера формируются в зависимости от конкретной конфигурации встроенных входов/выходов и типа реле. Вот основные базовые модели:

EPM-T940 с транзисторными выходами:

• EPM-T940-104 - Базовая модель.
• EPM-T940-204 - С дополнительными встроенными цифровыми входами/выходами.

EPM-T940 с релейными выходами:

• EPM-T940-104R - Базовая модель с релейными выходами.
• EPM-T940-204R - С дополнительными встроенными релейными выходами.

Важно: Это базовые артикулы. Полный номер для заказа может включать суффиксы, обозначающие версию прошивки, язык документации и т.д. (например, EPM-T940-104/A00).

Совместимые модели и модули расширения

Система EPM-T940 построена по модульному принципу и совместима с широким спектром дополнительных устройств Lenze:

1. Модули ввода/вывода (I/O-Modules):

• Цифровые модули:
  • EPM-DI4: 4 цифровых входа
  • EPM-DO4: 4 цифровых выхода (транзисторные)
  • EPM-DI4/DO4: 4 входа / 4 выхода
• Аналоговые модули:
  • EPM-AI2: 2 аналоговых входа (U/I)
  • EPM-AI2/AO2: 2 аналоговых входа / 2 аналоговых выхода (U/I)
• Специализированные модули:
  • EPM-CTR: Модуль счетчика/энкодера
  • EPM-PT100: Модуль для подключения термопреобразователей сопротивления

2. Коммуникационные модули (COM-Modules):

• EPM-CAN: Модуль шины CANopen
• EPM-DP: Модуль шины PROFIBUS DP (Slave)
• EPM-DNET: Модуль шины DeviceNet
• Более современные модули для промышленного Ethernet:
  • EPM-PN: Модуль PROFINET IO-Device
  • EPM-ECAT: Модуль EtherCAT Slave
  • EPM-ETHIP: Модуль Ethernet/IP Adapter

3. Панели оператора (HMI):

• Серия Lenze EPM-HMI (например, EPM-HMI-107) — идеально интегрируются по Ethernet, используют общую среду проектирования Lenze Engineering.
• Стандартные HMI-панели других производителей, поддерживающие протокол Modbus TCP или другие доступные через ком-модули.

4. Приводная техника:

• Частотные преобразователи Lenze i500 и i550 через встроенный COM-порт (протокол Lenze).
• Сервоприводы Lenze i700 через шинные модули (PROFIBUS DP, PROFINET, EtherCAT, CANopen), где EPM-T940 выступает в роли ведущего устройства (Master).

5. Сетевые компоненты:

• Коммутаторы Industrial Ethernet Lenze EPM-SWITCH для построения сетевой инфраструктуры.

Рекомендация: Для подбора точной и актуальной конфигурации, а также для проверки совместимости с последними версиями прошивок и ПО, всегда обращайтесь к официальной документации Lenze или к специалистам технической поддержки.