Nema P6N9

Конечно. Давайте разберемся с обозначением Nema P6N9.

Сразу стоит уточнить, что "Nema P6N9" — это не стандартное обозначение модели двигателя от производителя. Скорее всего, здесь имеет место одна из двух ситуаций:

1. Комбинация стандарта и модели: Nema P6 — это тип фланца для шаговых двигателей, а N9 — возможное обозначение конкретной модели двигателя от какого-либо производителя (часто китайского).
2. Опечатка или искажение: Наиболее вероятно, что это искаженное написание очень популярной и распространенной модели шагового двигателя — 17HS19-2004S или ее аналогов. Цифры "P6N9" визуально похожи на "HS19", особенно если смотреть на нечеткую маркировку.

Поскольку точного производителя для "P6N9" не существует, я предоставлю полное описание и характеристики для шагового двигателя Nema 17 с наиболее вероятными параметрами, которые подходят под это обозначение. Этот двигатель является одним из самых распространенных в мире для 3D-принтеров, ЧПУ станков и робототехники.

Описание и технические характеристики (для аналога Nema P6N9, например, 17HS19-2004S)

Общее описание: Это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 17 (квадрат 42.3x42.3 мм). Двигатель обладает высоким моментом силы при компактных размерах, что делает его идеальным для применений, требующих точного позиционирования и контроля скорости. Он широко используется в 3D-принтерах, гравировальных станках, манипуляторах и другом автоматизированном оборудовании.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 17 | Размер крепежного фланца 42.3x42.3 мм | | Длина корпуса | ~ 48 мм | Может незначительно отличаться у разных производителей | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (без микрошагов) | | Ток на фазу | 2.0 А | Важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы| ~ 1.65 Ом | | | Индуктивность фазы| ~ 3.2 мГн | | | Момент удержания | ~ 59 Н·см | ~ 84 унц-дюйма (oz-in) | | Диаметр вала | 5 мм | Стандартный для Nema 17. Часто с шлицей. | | Длина вала | ~ 24 мм | Может быть 20мм, 22мм, 24мм в зависимости от модификации | | Вес | ~ 0.45 кг | |

Рекомендуемый драйвер: Для управления этим двигателем необходим биполярный шаговый драйвер, способный работать с током не менее 2А на фазу (желательно с запасом). Идеально подходят:

• A4988 (с радиатором охлаждения)
• DRV8825
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (обеспечивают тихую и плавную работу)

Парт-номера и совместимые модели

Поскольку "Nema P6N9" не является уникальным идентификатором, ниже приведен список прямых аналогов и совместимых моделей от различных производителей с очень похожими или идентичными характеристиками.

Популярные парт-номера (аналоги):

• 17HS19-2004S (самый вероятный кандидат)
• 17HS16-2004S
• 17HS20-2004S
• 17HM19-2004S
• 17HD4000-02N
• 17HY20-2004S
• 42BYGH48 (старое обозначение, но все еще в ходу)

Совместимые модели оборудования:

Этот тип двигателя является стандартом для огромного количества устройств. Он совместим и часто используется в:

• 3D-принтеры:
  • Creality Ender 3, Ender 5, CR-10 (оси X, Y, Z)
  • Prusa i3 (и все его клоны)
  • Anycubic i3 Mega
  • И практически во всех других принтерах с открытой архитектурой.
• ЧПУ станки:
  • Небольшие гравировальные станки с рабочей зоной до 1x1 метр (например, самодельные на основе Arduino и GRBL).
  • Лазерные граверы.
• Прочая робототехника:
  • Поворотные механизмы (ротаторы).
  • Манипуляторы с числовым программным управлением.
  • Конвейерные системы точного позиционирования.

Важное примечание

Чтобы быть на 100% уверенным в параметрах, найдите наклейку на вашем двигателе. Если там написано что-то вроде 17HS19-2004S или 2.0A 1.8°, используйте эти данные для поиска. Если маркировка стерта, замерьте сопротивление обмоток мультиметром — для двигателя на 2А оно должно быть в районе 1.6 Ом, что подтвердит указанные выше характеристики.