Nema o6h3

Конечно! Поскольку вы указали «Nema o6h3», и с учётом возможной опечатки, это с большой долей вероятности относится к шаговому двигателю Nema 17.

"Nema" — это стандарт Национальной ассоциации производителей электрооборудования (National Electrical Manufacturers Association), который определяет размеры монтажного фланца и крепёжных отверстий для шаговых двигателей. Цифра "17" обозначает размер фланца в 1.7 дюйма (или 42.3 мм).

Вероятно, "o6h3" — это искажённое обозначение конкретной модели, например, 17HS16-2004S или подобной, где цифры и буквы указывают на длину, ток и тип разъёма.

Ниже приведено общее описание, характеристики и совместимость для типичного шагового двигателя Nema 17, который широко используется в 3D-принтерах, ЧПУ-станках и робототехнике.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 — это биполярный шаговый двигатель с размером монтажного фланца 42x42 мм. Он является отраслевым стандартом для любительских и полупрофессиональных устройств с числовым программным управлением (ЧПУ), таких как 3D-принтеры, лазерные гравёры и небольшие фрезерные станки.

Основные преимущества:

• Высокая точность: Двигатель перемещает ротор на фиксированный угол (шаг), обеспечивая точное позиционирование без энкодера.
• Хороший крутящий момент: Обеспечивает достаточное усилие для перемещения осей, экструдеров и других механизмов.
• Стандартизированный размер: Легко найти крепления, радиаторы и совместимое оборудование.
• Надёжность: Простая конструкция без щёток обеспечивает долгий срок службы.

Типичное применение:

• Оси X, Y, Z в 3D-принтерах (FDM)
• Шаговый двигатель экструдера
• Оси небольших станков ЧПУ
• Робототехника и автоматизация
• Контроль положения в оптических приборах

Технические характеристики (на примере популярной модели 17HS16-2004S)

• Размер рамы: Nema 17 (42 x 42 мм)
• Длина корпуса: ~ 40 мм (может быть 34mm, 40mm, 48mm, 60mm и т.д.)
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу: 1.6 А
• Сопротивление на фазу: 1.5 Ом
• Индуктивность на фазу: 2.8 мГн
• Крутящий момент (Удерживающий): ~ 40 Н·см (~ 0.4 Н·м)
• Крутящий момент (При работе): ~ 35 Н·см
• Диаметр вала: 5 мм (может быть шлицевым или гладким)
• Длина вала: ~ 22 мм (может варьироваться)
• Вес: ~ 280 г
• Количество проводов: 4 (для биполярного управления)

Парт номера (артикулы популярных моделей)

Производители и продавцы используют разные артикулы для одних и тех же по сути двигателей. Вот список распространённых партномеров:

• 17HS16-2004S (очень распространённая модель)
• 17HS19-2004S (аналогична, с чуть большей длиной корпуса)
• 17HS4401S
• 17HS4023
• 17HM15-1204S
• JK42HS40-1704
• LDO-42STH25-1004AH (качественные двигатели от LDO)

Примечание: Цифры в артикуле часто означают:

• Первые цифры после букв (например, 16 в 17HS16) — это длина корпуса в мм.
• Последние цифры (например, 2004) часто обозначают ток (2.0А) и шаг (1.8°).

Совместимые модели и оборудование

Шаговые двигатели Nema 17 являются взаимозаменяемыми по посадочным местам, но для оптимальной работы важно совмещать их с подходящими драйверами и контроллерами.

1. Драйверы шаговых двигателей: Эти микросхемы управляют током и фазой двигателя. Совместимы все популярные драйверы, рассчитанные на ток до 2А:

• A4988 (самый популярный и дешёвый для простых задач)
• DRV8825 (более мощный, позволяет делать шаг 1/32)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 / TMC2225 (драйверы от Trinamic — тихие, с продвинутыми функциями, ставят в современные 3D-принтеры)
• TB6600 (используется для более мощных двигателей, но может управлять и Nema 17)

2. Контроллеры и платы управления:

• Arduino Uno / Mega / Nano (в связке с шилдом-драйвером, например, RAMPS, CNC Shield)
• RAMPS 1.4 (самый популярный шилд для 3D-принтеров на базе Arduino Mega)
• SKR V1.3, V1.4, SKR Mini E3 (современные 32-битные платы для 3D-принтеров)
• MKS Gen L
• Любая другая плата с поддержкой драйверов в формате Pololu (A4988)

3. Устройства, в которых используются эти двигатели:

• 3D-принтеры: Creality Ender 3, Ender 5, Prusa i3, Anet A8 и практически все другие FDM-принтеры.
• ЧПУ-станки: Небольшие гравировальные станки с рабочей зоной до 1x1 метр.
• Плоттеры и лазерные гравёры.

Важно: При замене двигателя всегда сверяйте ток фазы и индуктивность со старым двигателем. Установка слишком мощного двигателя на слабый драйвер может привести к его поломке, а установка двигателя с другими параметрами может ухудшить производительность (например, вызвать пропуск шагов или перегрев).