Nema O4E8

Конечно, давайте разберем двигатель Nema O4E8.

Важное примечание: Строго говоря, Nema O4E8 — это не модель двигателя, а стандартизированный код размера фланца и вала для шаговых двигателей согласно стандарту NEMA (National Electrical Manufacturers Association) в США.

• Nema — указывает на стандарт.
• 04 — указывает на размер фланца (лицевой стороны двигателя). Цифра "04" соответствует 1.8-дюймовому фланцу (1.8" * 25.4 мм/дюйм ≈ 45.7 мм). Это самый популярный размер для мощных шаговых двигателей.
• E8 — указывает на длину корпуса двигателя. Буква "E" и цифра "8" обозначают конкретное отношение длины к крутящему моменту. Двигатели с маркировкой "E" обычно имеют длину корпуса около 85-115 мм и являются очень мощными.

Поэтому, когда вы ищете "Nema O4E8", вы ищете шаговый двигатель стандарта NEMA 17 (с фланцем 1.8" или 45.7 мм) с очень высокой мощностью и крутящим моментом.

Описание и технические характеристики (усредненные для двигателей этого типоразмера)

Двигатели Nema 17 с длиной корпуса "E8" — это высокомоментные биполярные гибридные шаговые двигатели. Они предназначены для применений, где требуется высокая точность позиционирования и значительное усилие.

Типичные характеристики:

• Типоразмер фланца (NEMA): 17 (1.8" x 1.8" / 45.7 x 45.7 мм)
• Длина корпуса: ~85 - 115 мм (в зависимости от производителя и конкретной модели)
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу: Обычно в диапазоне 2.8 А - 4.5 А (часто 3.0 А или 4.2 А)
• Сопротивление фазы: Около 0.5 - 1.2 Ом (зависит от тока)
• Индуктивность фазы: Обычно 2.5 - 6.0 мГн
• Крутящий момент:
  • Удерживающий момент: 1.0 - 2.5 Н·м (примерно 100 - 250 кгс·см)
  • Детенинг момент (момент стопорения): ~0.05 - 0.1 Н·м
• Вес: ~0.8 - 1.5 кг
• Класс защиты: Обычно IP65 (пыле- и влагозащищенные)
• Количество выводов: 4 (биполярный) — это наиболее распространенный вариант для данного форм-фактора.

Области применения:

• Станки с ЧПУ (3D-принтеры, лазерные граверы, фрезерные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Автоматизированные системы позиционирования
• Медицинское оборудование

Парт-номера и совместимые модели

Поскольку "O4E8" — это размер, а не конкретная модель, у разных производителей существуют сотни моделей, которые подходят под это описание. Вот наиболее популярные и узнаваемые парт-номера от ведущих производителей.

1. Leadshine

Ведущий мировой производитель шаговых двигателей и драйверов. Их модели являются де-факто стандартом.

• 17HE08-** (например, 17HE08-1004S, 17HE08-1504S) — серия "17HE" с длиной E08.
• 17HS19-2004S — одна из самых популярных моделей с высоким моментом.
• 17HS24-2104S — еще более мощная модель.
• Примечание: У Leadshine последние цифры в номенклатуре часто обозначают ток (например, 04 = 4.0A).

2. Moons' Industries (StepperOnline)

Очень популярны среди любителей и в малом бизнесе.

• 17HE08-1004S, 17HE08-1504S — прямые аналоги Leadshine.
• 17HS19-2004S1, 17HS24-2104S1 — также популярные модели.
• 17HM19-2004S — модель с похожими характеристиками.

3. Wantai Motor (42BYGH)

Еще один массовый производитель.

• 42BYGH47-401A (или -402A) — часто соответствует этому размеру.
• 42BYGH48-401A — более мощная версия.

4. JMC Motor

• 17HS19-2004D-M2, 17HS24-2104D-M2

Важно: При поиске аналога или замены всегда сверяйте ключевые параметры, а не только название:

1. Размер фланца (NEMA 17)
2. Длина корпуса (измерьте старый двигатель)
3. Ток на фазу (А)
4. Сопротивление фазы (Ом)
5. Индуктивность (мГн)
6. Крутящий момент (Н·м)

Совместимые драйверы и контроллеры

Для управления таким мощным двигателем требуются соответствующие драйверы, способные выдать необходимый ток.

• Драйверы:

  • Leadshine: DM542, DM556, EM706, MA860H
  • TMC: TMC2209, TMC2130 (в версиях, рассчитанных на высокий ток)
  • Geckodrive: G203V, G214V
  • Обычные: TB6600, TB67S109 (убедитесь, что версия поддерживает ток до 4.5А)

• Блок питания: Для работы одного такого двигателя с током 4А потребуется блок питания с напряжением ~24-48V DC и мощностью не менее 150-200W.

Вывод: Ищите двигатель по его реальным техническим характеристикам, используя код "Nema O4E8" как ориентир по размеру. Наиболее вероятно, что вам подойдут модели серий 17HE08-xxxx или 17HS19-xxxx от производителей вроде Leadshine или StepperOnline.