Nema KL-8060E

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Nema KL-8060E.

Описание

Nema KL-8060E — это высокопроизводительный гибридный шаговый контроллер/драйвер, предназначенный для управления шаговыми двигателями в системах автоматизации. Ключевая особенность этого устройства — интеграция самого драйвера шагового двигателя (на 1 ось) и ПЛК (программируемого логического контроллера) в одном компактном корпусе.

Это позволяет создавать автономные системы управления без необходимости использования отдельного внешнего ПЛК, что упрощает проектирование, монтаж и снижает общую стоимость системы.

Основные преимущества и особенности:

• Гибридная архитектура: Сочетает в себе функции контроллера (логика, управление) и драйвера (силовая часть для двигателя).
• Автономная работа: После загрузки программы работает независимо, выполняя сложные алгоритмы движения (позиционирование, скорость, ускорение) и логические операции.
• Встроенные интерфейсы: Имеет цифровые входы и выходы, а также аналоговый вход для гибкого взаимодействия с датчиками, кнопками, концевиками и другими устройствами.
• Простое программирование: Программируется на языке лестничных диаграмм (Ladder Diagram) через специализированное программное обеспечение Koyo Click PLCDirect (ныне часть AutomationDirect).
• Легкий монтаж: Устанавливается на стандартную DIN-рейку.
• Мощный драйвер: Способен управлять шаговыми двигателями с напряжением до 80 В постоянного тока и током фазы до 6.0 А (пиковый).

Типичные области применения: Автоматизация малых и средних машин, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, оборудование для текстильной промышленности, автоматизированные системы подачи и позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Общие характеристики | | | Тип устройства | Гибридный шаговый контроллер/драйвер (1 ось) | | Программируемый логический контроллер (ПЛК) | Встроенный, с поддержкой языка LD (Ladder Diagram) | | Характеристики драйвера шагового двигателя | | | Максимальное напряжение питания (VDC) | 24-80 В постоянного тока (рекомендуется использовать источник питания с запасом по току) | | Выходной ток (на фазу) | До 6.0 А (пиковый), регулируемый | | Тип драйвера | Микрошаг (Microstepping), программируемый | | Разрешение микрошага | Настраивается: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64, 1/128, 1/200, 1/256 | | Защита | Защита от перегрузки по току, перенапряжения, низкого напряжения и короткого замыкания | | Характеристики ПЛК | | | Память программы | 8 Кб | | Тактовая частота | 33 МГц | | Время выполнения инструкции | ~0.52 мкс | | Оперативная память (ОЗУ) | 18 Кб | | Энергонезависимая память (EEPROM) | 16 Кб | | Интерфейсы ввода/вывода (I/O) | | | Цифровые входы | 6 шт. (24 В постоянного тока, "сток" / "исток") | | Цифровые выходы | 4 шт. (2 x релейных, 2 x транзисторных PNP) | | Аналоговый вход | 1 шт. (0-10 В постоянного тока, 10-битное разрешение) | | Функции позиционирования | | | Режимы движения | Позиционирование, JOG, хомминг (поиск нулевой точки) | | Буфер позиций | До 24 независимых целевых позиций | | Профили движения | До 7 независимых профилей (скорость, ускорение/замедление) | | Механические и экологические | | | Степень защиты (IP) | IP20 | | Монтаж | DIN-рейка 35 мм | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Температура хранения | -25°C до +70°C | | Питание логической части (ПЛК) | | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (отдельно от силовой части) |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер (SKU)

• KL-8060E — это и есть основное и единственное обозначение данной модели.

Совместимые модели и аксессуары

1. Программное обеспечение:

• Click PLCDirect Programming Software — бесплатное ПО для программирования контроллера. Совместимо с операционными системами Windows.

2. Кабели для программирования:

• CX-PGMCAB001 — стандартный кабель для программирования (USB Type-A — Mini-USB Type-B). Это самый распространенный и необходимый аксессуар.
• Для связи между несколькими устройствами Nema или с ПК можно использовать кабели CX-COMMCAB001 (RS-232) и CX-ETHCAB001 (Ethernet), если в системе есть шлюзы или другие контроллеры с такими портами.

3. Совместимые шаговые двигатели Nema: Контроллер KL-8060E оптимизирован для работы с шаговыми двигателями серии KL23H и KL34H с конфигурацией проводки Bipolar. Рекомендуется выбирать двигатели, чья номинальная сила тока не превышает 6.0 А.

• Nema 23 (размер рамки 57x57 мм):
  • KL23H2100-30-4B (1.0 А)
  • KL23H276-30-4B (3.0 А)
  • KL23H284-35-4B (4.0 А)
  • Другие модели из серии KL23H с током до 6.0 А.
• Nema 34 (размер рамки 86x86 мм):
  • KL34H2600-42-4B (2.8 А)
  • KL34H295-43-4B (5.0 А)
  • Другие модели из серии KL34H с током до 6.0 А.

Важно: Всегда проверяйте технические характеристики конкретного двигателя (напряжение, ток, индуктивность) на соответствие возможностям контроллера KL-8060E перед подключением.

4. Совместимые блоки расширения ввода/вывода: Для увеличения количества дискретных входов/выходов к KL-8060E можно подключать модули расширения серии Click через специальный коммуникационный порт. Например:

• C0-08ND2 (8 дискретных входов 24 В DC)
• C0-08TD1 (8 дискретных транзисторных выходов)
• C0-04AD (4 аналоговых входа) и другие.

5. Альтернативные и смежные модели в линейке Nema:

• KL-8070 / KL-8070D — Более поздние и продвинутые модели с улучшенными характеристиками (например, поддержка Ethernet). Являются логическими преемниками KL-8060E.
• KL-8056 / KL-8056D — Модели с аналогичной архитектурой, но рассчитанные на двигатели Nema 17 и 23 с меньшим током (до 5.6 А).
• KL-8080 — Модель, предназначенная для управления двумя шаговыми двигателями (2 оси).

Надеюсь, эта информация была полезна!