Nema F3E6

Конечно, вот подробная информация о двигателе Nema F3E6.

Описание

Nema F3E6 — это обозначение конкретной модели шагового двигателя (степпера). Данный двигатель является частью популярного и широко распространенного семейства Nema 23.

• Nema 23 указывает на физический размер корпуса двигателя: квадратное монтажное фланцевое крепление со стороной приблизительно 57.15 мм (2.3 дюйма) и корпус диаметром около 56.4 мм.
• F3E6 — это уникальный заводской номер или артикул производителя, который указывает на конкретные электрические и механические характеристики внутри семейства Nema 23.

Этот двигатель является биполярным гибридным шаговым двигателем, что означает:

• Гибридный: Сочетает в себе принципы работы двигателей с переменным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами, что обеспечивает высокий крутящий момент и точность.
• Биполярный: Имеет 4 вывода (провода). Для управления таким двигателем требуется биполярный драйвер, который может менять полярность тока в обмотках. Это обеспечивает высокую эффективность и момент.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры (особенно большие или самодельные модели)
• Лазерные граверы
• Робототехника
• Системы автоматизации и позиционирования

Технические характеристики

Точные характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей, но для номера F3E6 они обычно следующие:

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 23 | 57.15 x 57.15 мм | | Длина корпуса | ~ 56 мм | Может незначительно отличаться | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | 3.0 A | Важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы| ~ 1.05 Ω | | | Индуктивность фазы| ~ 2.8 мГн | | | Момент удержания | ~ 2.8 - 3.0 Н·м | (~ 400 унций-дюймов) | | Количество выводов | 4 | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный для Nema 23 | | Длина вала| ~ 22 мм | Может быть разной | | Вес | ~ 0.8 - 0.9 кг | |

Важно: Напряжение питания для шагового двигателя не является фиксированным и рассчитывается на основе закона Ома (U = I * R) или, более точно, по формуле: U = 32 * sqrt(L), где L - индуктивность. Для F3E6 рекомендуемое напряжение драйвера будет примерно ~53V.

Парт номера и совместимые модели

Nema F3E6 — это, по сути, OEM-модель, которая поставляется различными компаниями и продается под своими брендами. Поэтому у него много аналогов, эквивалентов и двигателей с идентичными характеристиками.

Прямые аналоги и парт-номера:

• Stepperonline: 23HS30-3004S (один из самых популярных аналогов)
• Wantai: 23HS3003-6004S (или похожие модификации)
• Leadshine: 23HS3003-6004S (или аналогичный)
• Moons': 23HS3003-6004S
• Китайские производители: Очень часто продается именно под артикулом F3E6 или 23HS3003-6004S.

Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель требует биполярного драйвера (шагового драйвера), способного работать с током до 3А на фазу.

Популярные совместимые драйверы:

• TB6600 (до 4.5А, требует правильной настройки тока)
• DM542 (до 4.2А, более надежный и плавный, чем TB6600)
• DRV8825 (до 2.5А, маловат по току, двигатель не раскроет полную мощность)
• A4988 (до 2А, не рекомендуется, слишком маломощный)
• Контроллеры на базе Arduino (UNO, Mega) + CNC Shield (с одним из перечисленных драйверов)
• Специализированные контроллеры для ЧПУ от Mach3, ESS и др.

Совместимые модели станков и устройств:

Этот двигатель является стандартным компонентом для множества самодельных и готовых устройств:

• Самодельные 3D-принтеры (форматы RepRap, CoreXY и др.).
• Настольные фрезерные станки с ЧПУ (например, модели от Stepcraft, Bulkman, Queenbee).
• Граверы и лазерные станки (например, от Ortur, Atomstack, TwoTrees).
• Самодельные плазменные и портальные станки.

Вывод: Nema F3E6 — это надежный и мощный шаговый двигатель стандарта Nema 23, идеально подходящий для задач, где требуется высокий крутящий момент и точность. При его покупке или замене ищите двигатели с характеристиками 3А и 1.8°, а для управления используйте соответствующий биполярный драйвер.