Nema EMA342-7842S4

Конечно, давайте разберем модель Nema EMA342-7842S4.

Этот код относится к шаговому двигателю (Stepper Motor) с интегрированным энкодером (Encoder). Давайте расшифруем его и предоставим всю запрашиваемую информацию.

Расшифровка обозначения модели:

• Nema: Стандарт корпуса двигателя (National Electrical Manufacturers Association). Габаритные размеры и крепежные отверстия стандартизированы.
• 34: Размер корпуса. Nema 34 означает, что размер лицевой стороны корпуса составляет примерно 3.4 x 3.4 дюйма (86 x 86 мм).
• 2: Вероятно, указывает на длину корпуса или версию двигателя (в разных линейках производителей обозначения могут отличаться).
• EMA342: Базовая модель серии двигателей от конкретного производителя (часто можно встретить у производителей типа OMC (Shenzhen Ocean Motion Control) или аналогичных китайских брендов).
• 7842: Ключевые технические параметры:
  • 78 - likely указывает на диаметр корпуса двигателя (возможно, 78 мм, что является стандартом для Nema 34).
  • 42 - часто обозначает длину корпуса в миллиметрах (42 мм), что указывает на довольно короткую версию двигателя в линейке Nema 34.
• S4: Наличие энкодера. Буква "S" часто обозначает "Encoder", а цифра "4" может указывать на разрешение энкодера (например, 400 или 4096 импульсов на оборот) или на версию с энкодером.

Описание

Nema EMA342-7842S4 — это гибридный шаговый двигатель стандарта Nema 34 с интегрированным вращательным энкодером. Он сочетает в себе высокий крутящий момент, характерный для шаговых двигателей, и возможность обратной связи по положению вала.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Обратная связь (Closed Loop): Наличие энкодера позволяет драйверу "видеть" реальное положение ротора. Это помогает обнаружить пропуск шагов (когда двигатель не успевает за командными импульсами) и либо скорректировать положение, либо сигнализировать об ошибке.
2. Высокий крутящий момент: Двигатели Nema 34 предназначены для применений, требующих значительного усилия.
3. Стандартизированный корпус: Легко интегрируется в большинство промышленных конструкций благодаря стандарту Nema 34.
4. Компактность (для своего класса): Модель "7842" относится к более коротким версиям Nema 34, что делает ее удобной для установки в условиях ограниченного пространства, где не требуется максимально возможный момент.
5. Применение: Такие двигатели используются в станках с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подачи), 3D-принтерах большого формата, робототехнике, автоматизированных производственных линиях и другом оборудовании, где важна надежность и контроль позиционирования.

Технические характеристики (ориентировочные)

Поскольку "EMA342" — это модель конкретного производителя, точные характеристики могут незначительно отличаться. Приведены типичные значения для двигателей такого типа.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 34 (86x86 мм) | | Длина корпуса | ~42 мм (без вала) | | Длина вала | Стандартно ~22 мм (требует уточнения по даташиту) | | Диаметр вала | 1/2 дюйма (12.7 мм) - стандарт для Nema 34, но возможны вариации | | Количество фаз | 2 | | Шаг угла | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Ток на фазу | ~ 4.0 - 4.5 А (требует уточнения) | | Сопротивление на фазу | ~ 0.6 - 0.8 Ом (требует уточнения) | | Индуктивность на фазу | ~ 2.5 - 4.0 мГн (требует уточнения) | | Крутящий момент (Удерживающий) | ~ 3.0 - 4.5 Н·м (типично для коротких Nema 34) | | Момент инерции ротора | ~ 800 - 1200 г·см² | | Масса | ~ 1.2 - 1.6 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C | | Тип энкодера | Инкрементальный, с дифференциальными выходами (A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Разрешение энкодера | Вероятно, 400 или 4096 имп/об (часто 400 для китайских аналогов, 4096 - для брендов вроде OMC). Требует проверки в спецификации! | | Напряжение энкодера | Обычно 5В DC |

Парт номера и совместимые модели

Эта модель является частью семейства и часто имеет прямые аналоги или модификации.

Парт номера и аналоги от того же производителя (например, OMC):

• EMA342-7842S (версия без указания разрешения энкодера)
• EMA342-7842S4-400 (если энкодер на 400 импульсов/оборот)
• EMA342-7842S4-4096 (если энкодер на 4096 импульсов/оборот)
• EMA342-7842 (такой же двигатель, но без энкодера)

Совместимые / Аналогичные модели от других производителей:

• Stepperonline: 34HS серия с энкодером (например, 34HS40-5004S-4096E)
• Leadshine: EM или EK серии (например, EMC342 с опциональным энкодером)
• MOONS': ST серия с энкодером
• CLRC и другие китайские бренды: Модели с маркировкой Nema 34 42mm Length Closed Loop

Совместимые драйверы: Для работы в режиме "closed loop" этот двигатель требует специализированного драйвера для шаговых двигателей с обратной связью. Эти драйверы могут работать как в обычном режиме (от шаговых импульсов), так и в режиме серво-управления (по положению от энкодера).

• Leadshine: ES-D series (например, ES-D808), EP series
• Stepperonline: DM series (например, DM860E с функцией closed loop)
• OMC: Драйверы серии CL (например, CL-236)
• Delta (ASDA-A2 Series): Серво-драйверы, которые можно настроить для работы с шаговыми двигателями с энкодером.

Важное примечание

Для точного подбора драйвера и планирования системы настоятельно рекомендуется найти и скачать технический паспорт (datasheet) именно на модель EMA342-7842S4 от ее производителя. Это позволит убедиться в точных значениях тока, индуктивности и, что самое главное, разрешении и типе сигнала энкодера.