Nema EMA232-5615S4

Конечно, давайте разберем модель Nema EMA232-5615S4.

Сразу стоит уточнить, что "Nema" в данном случае, скорее всего, является названием бренда или производителя, а не указанием на стандарт NEMA (National Electrical Manufacturers Association) для размеров фланцев шаговых двигателей.

Основываясь на общепринятой маркировке шаговых двигателей, вот расшифровка и подробное описание модели EMA232-5615S4.

Описание

Nema EMA232-5615S4 — это гибридный шаговый двигатель с размером рамки (фланца) Nema 23. Это один из самых популярных и широко используемых размеров в станкостроении, ЧПУ-оборудовании, 3D-принтерах и системах автоматизации.

Маркировка расшифровывается следующим образом:

• EMA23 — Серия двигателей с размером фланца Nema 23.
• 2-5615 — Ключевые технические параметры (диаметр, длина, характеристики обмотки).
• S4 — Исполнение: скорее всего, указывает на тип вала, разъема или фланца. "S" часто означает "Single" (одиночный) вал, в отличие от "D" (Double - двойной).

Этот двигатель является биполярным, с 4-мя выводами, что обеспечивает хороший момент на средних и высоких скоростях. Он предназначен для работы в паре с соответствующим биполярным шаговым драйвером.

Технические характеристики (ориентировочные)

Поскольку производитель может иметь небольшие отклонения в параметрах, вот типичные характеристики для двигателя с такой маркировкой:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца | Nema 23 | 57 x 57 мм | | Длина корпуса | ~ 56 мм | Может незначительно отличаться | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | ~ 1.5 А | Типичное значение для модификаций "5615" | | Сопротивление фазы | ~ 2.0 Ом | | | Индуктивность фазы | ~ 4.5 мГн | | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 1.0 - 1.3 Н·м | | | Количество выводов | 4 | Биполярное исполнение | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандарт для Nema 23 | | Длина вала | ~ 21 мм | Может варьироваться | | Масса | ~ 0.5 - 0.7 кг | |

Важно: Для точного подбора драйвера и получения максимальной производительности настоятельно рекомендуется найти даташит (datasheet) именно на эту модель от производителя Nema.

Парт номера и совместимые модели

У одного и того же двигателя могут быть разные артикулы у дистрибьюторов или аналоги у других производителей. Прямыми аналогами являются модели с максимально близкими электрическими и механическими параметрами.

Парт номера (внутренние артикулы производителя/поставщиков):

• EMA232-5615S4 — основной артикул.
• Могут существовать варианты: EMA232-5615S4-000, EMA232-5615S4-xxx, где суффикс указывает на длину кабеля или тип коннектора.

Совместимые и аналогичные модели от других производителей:

Поиск аналогов следует вести по ключевым параметрам: Nema 23, 1.8°, 4-проводной (биполярный), ток ~1.5А, момент ~1.2 Н·м.

• Wantai (очень распространенный бренд):
  • 57BYGH56-401A (один из самых популярных аналогов)
  • 57BYGH56-1004
• Leadshine:
  • 23HS30-1004S (момент может быть чуть выше)
  • 23HS22-1004S (момент может быть чуть ниже)
• Moons':
  • 17HS19-1004S1 (обратите внимание, что у Moons' своя система маркировки, но это аналог Nema 23)
• JMC:
  • iHSV23-1.0-2-2 (интегрированный серводвигатель, но с аналогичным размером)
• Общие аналоги по параметрам:
  • Nema 23 - 1.2 Nm - 1.5A
  • 57-56-1.5A

При замене обязательно сверяйте:

1. Механические размеры: Длина корпуса, диаметр и длина вала, расположение крепежных отверстий.
2. Электрические параметры: Ток и индуктивность фазы. Драйвер должен быть рассчитан на этот ток.

Области применения

• Настольные фрезерные станки с ЧПУ
• 3D-принтеры (особенно большие форматы)
• Лазерные гравировальные станки
• Устройства автоматизации и робототехники
• Оборудование для упаковки и розлива
• Медицинская и измерительная техника