Nema EMA232-11230S4

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для серводвигателя Nema EMA232-11230S4.

Общее Описание

Серводвигатель EMA232-11230S4 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель переменного тока от компании Nema (или Nemа Motion, которая является частью мирового концерна Siemens). Данная модель относится к серии EMA, которая известна своей высокой производительностью, компактными размерами и отличным соотношением мощности к массе.

Этот двигатель предназначен для использования в составе высокодинамичных сервосистем, где требуются точное позиционирование, высокая скорость и стабильность работы. Он идеально подходит для сложных задач автоматизации:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Оборудование для обработки электронных компонентов
• Прецизионные системы подачи материала

Двигатель поставляется в связке с соответствующим сервоусилителем (например, SINAMICS S200 или S210 от Siemens), что обеспечивает замкнутую систему управления через высокоточный энкодер.

Технические Характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Nema (Siemens), Серия EMA | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) | | Размер рамки (Фланец) | NEMA 23 (56 мм) | | Номинальная мощность | ~ 400 Вт | | Номинальный крутящий момент | ~ 1.27 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 3.82 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 2.9 А | | Пиковый ток | ~ 8.7 А | | Постоянная момента (Kt) | ~ 0.44 Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | ~ 46 В/коб/мин | | Сопротивление фаза-фаза | ~ 1.05 Ом | | Индуктивность фаза-фаза | ~ 3.5 мГн | | Количество полюсов | 8 | | Класс защиты IP | IP64 (Защита от брызг воды и пыли) | | Система обратной связи | 24-битный абсолютный энкодер (однооборотный или многооборотный, в зависимости от исполнения) | | Тормоз | Опционально (обычно не входит в базовую комплектацию, обозначается суффиксом -B или -B0) | | Охлаждение | Естественное (воздушное) | | Вес | ~ 1.1 кг |

Примечание: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной партии и версии прошивки энкодера. Всегда сверяйтесь с официальным даташитом.

Парт-номера и Совместимость

Модель двигателя EMA232-11230S4 является частью экосистемы Siemens. Его ключевые парт-номера и совместимые компоненты:

1. Парт-номера (Part Numbers) и Аналоги

• Основной артикул: EMA232-11230S4
• Альтернативные артикулы в рамках Siemens:
  • 6SL3210-0BE32-2xxx (где xxx — это последние цифры, определяющие конкретную модификацию, например, с тормозом или тип энкодера).
  • 6SL3210-0BE32-2UA0 — пример полного артикула для двигателя с определенной комплектацией.
• Полный артикул системы "привод + двигатель": Часто продается как комплект с усилителем. Например, комплект с сервоусилителем SINAMICS S200 на 400Вт может иметь артикул 6SL3210-0BE32-2UA0.

2. Совместимые СервоУсилители (Приводы)

Двигатель разработан для работы с компактными сервоусилителями серии SINAMICS. Совместимые модели:

• SINAMICS S210 (наиболее современная и рекомендуемая серия)
  • Модели: 6SL3210-5BE32-2xxx (со встроенным блоком питания)
• SINAMICS S200
  • Модели: 6SL3210-5BE32-2xxx
• SINAMICS V90 (через аналоговые интерфейсы или PROFINET, но требуется правильный подбор по току и напряжению, не является "родной" парой).

Важно: Для гарантированной работы и использования всех функций (например, технологии безопасности, быстрой настройки через кнопки на приводе) рекомендуется использовать двигатель с "родным" усилителем SINAMICS S210.

3. Совместимые Системы Управления

Двигатель и привод легко интегрируются в системы управления Siemens:

• Контроллеры SIMATIC S7-1200 / S7-1500 (через PROFINET)
• ПЛК SIMATIC S7-200 SMART
• Устройства TIA Portal для конфигурации и программирования.

Ключевые Преимущества

• Высокая динамика: Благодаря высокому пиковому моменту.
• Простая интеграция: Технология "Старт без щелчка" (Start-up without a bump) для быстрого ввода в эксплуатацию.
• Компактность: Мощность 400 Вт в корпусе Nema 23.
• Энергоэффективность: Высокий КПД благодаря технологии постоянных магнитов.
• Надежность: Класс защиты IP64 и прочная конструкция.

Для подбора и окончательной конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам Siemens или к специалистам по автоматизации.