Nema E4Q4

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema E4Q4.

Описание

Nema E4Q4 — это высококачественный 4-фазный гибридный шаговый двигатель с размером рамки (корпуса) Nema 34 (86x86 мм). Модель E4Q4 является одной из самых популярных в своей категории благодаря отличному балансу между крутящим моментом, скоростью и надежностью.

Основные особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Обладает высоким моментом на низких и средних скоростях, что делает его идеальным для применений, требующих значительного усилия.
• Низкая вибрация и нагрев: Благодаря 4-фазной (8-выводной) конфигурации, двигатель может работать в различных режимах подключения (биполярный последовательный, параллельный, униполярный), что позволяет оптимизировать работу под конкретные задачи и снизить вибрации и нагрев.
• Шаг 1.8°: Стандартный угол шага 1.8 градуса на полный шаг, что соответствует 200 шагам на один полный оборот вала двигателя. Это обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Универсальность: 8-выводная конструкция предоставляет максимальную гибкость при подключении к драйверу.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные, токарные)
• 3D-принтеры больших форматов и высокого класса
• Лазерные граверы и резаки
• Робототехника и автоматизация
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Координатные столы и системы позиционирования

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели Nema 34 E4Q4 (обратите внимание, что у разных производителей могут быть незначительные отличия, но эти данные являются стандартными).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамки (Nema) | 34 | 86x86 мм | | Длина корпуса, L | 104 мм | Один из ключевых размеров | | Количество фаз | 4 | | | Количество выводов | 8 | | | Угол шага | 1.8° | ±5% | | Ток на фазу | 4.0 А | | | Сопротивление на фазу | 0.65 Ом | ±10% | | Индуктивность на фазу | 3.2 мГн | ±20% | | **Крутящий момент (Холд/Удержание) | ~ 8.5 Н·м | (около 1200 oz-in) | | Масса двигателя | ~ 3.8 кг | | | Диаметр вала | 14 мм (или 1/2 дюйма) | С шпоночным пазом и плоской фрезеровкой | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Допуск на биение вала | 0.05 мм макс. (торцевой), 0.02 мм макс. (радиальный) | |

Парт-номера и Совместимые модели

Модель E4Q4 производится разными компаниями, и у каждой может быть свой внутренний парт-номер. Кроме того, существуют полностью аналогичные двигатели с идентичными характеристиками.

Парт-номера (аналоги и варианты обозначений)

• Kysan 34H4Q-8004A (очень распространенный и точный аналог)
• Leadshine 34HS48-8004S (аналог от популярного производителя драйверов и двигателей)
• Moons' 34HS48-8004S (аналог)
• Wantai 34HB48-8004A (аналог)
• JMC 34HS48-8004S (аналог)

Важно: Буквы в конце (S, A и т.д.) могут обозначать длину кабеля, тип разъема или версию вала. Все перечисленные модели имеют идентичные электрические и моментные характеристики модели E4Q4.

Совместимые драйверы и контроллеры

Для эффективной работы двигателя Nema E4Q4 требуется совместимый драйвер (STEP/DIR) и блок питания.

• Рекомендуемый ток драйвера: Драйвер должен поддерживать ток не менее 4.0 А на фазу. Желательно, чтобы он имел возможность точной настройки тока.
• Напряжение питания: Рекомендуемое напряжение блока питания для такого двигателя обычно находится в диапазоне от 36В до 70В DC. Оптимальное значение часто рассчитывается по формуле: 32 * sqrt(Inductance) = 32 * sqrt(3.2) ≈ 57В. Поэтому блок питания на 48В или 60В будет отличным выбором.

Примеры совместимых драйверов:

• Leadshine DM860, DM862, EM806, AM882
• Geckodrive G203V, G214V
• Toshiba TB6560, TB6600 (в 4А версиях)
• DQ542MA, DQ860 и другие аналогичные 4А-драйверы.

Совместимые контроллеры:

• Любой CNC-контроллер, работающий по протоколу STEP/DIR (например, Arduino + CNC Shield, GRBL, Mach3, Mach4, LinuxCNC, EdingCNC, DSP-контроллеры).
• Промышленные ПЛК с модулями высокоскоростного вывода.

Совместимые механические компоненты

• Муфты: С внутренним диаметром 14 мм (или 1/2") для соединения с валом двигателя.
• Шкивы и зубчатые ремни: С посадочным диаметром 14 мм (например, ремни GT2-20, HTD5M-20 для ЧПУ).
• Радиальные подшипники: Для создания опор, совместимых с валом двигателя.

Заключение: Nema 34 E4Q4 — это мощный, надежный и универсальный шаговый двигатель, являющийся стандартом для многих серьезных задач в станкостроении и автоматизации. Его 8-выводная конфигурация и сбалансированные характеристики делают его отличным выбором для проектов, где требуется высокий крутящий момент и точность.