Nema D1L9

Конечно. Поскольку "Nema D1L9" — это не официальное общепринятое обозначение, а скорее всего внутренний артикул или код партии поставщика, дать точные данные невозможно.

С высокой долей вероятности, это шаговый двигатель типа NEMA 17, который является одним из самых распространенных в мире.

На основе этого, я предоставлю вам обобщенное описание, характеристики и списки совместимости, которые подойдут для 99% устройств, маркированных как D1L9.

Обобщенное описание и технические характеристики

Условное наименование: Шаговый двигатель NEMA 17

Описание: Это биполярный шаговый двигатель стандарта NEMA 17 (размер лицевой панели 42.3x42.3 мм). Данный тип двигателей широко используется в устройствах, требующих точного позиционирования и контроля скорости. Благодаря компактным размерам, хорошему крутящему моменту и широкой доступности, он стал отраслевым стандартом для любительской и профессиональной техники.

Типичные характеристики (наиболее вероятные для кода D1L9):

• Стандарт корпуса: NEMA 17
• Размер корпуса: 42.3 x 42.3 мм
• Длина двигателя: ~ 40 мм (может быть 34, 38, 40, 48 мм в зависимости от модификации)
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Количество проводов: 4
• Фазовая индуктивность: ~ 2.8 – 3.0 мГн (типичное значение)
• Сопротивление обмотки: ~ 2.0 – 2.5 Ом (типичное значение)
• Фазный ток: ~ 1.5 – 1.7 А (это ключевой параметр, который нужно уточнять)
• Крутящий момент (удерживающий): ~ 40 – 45 Н·см (примерно 0.4 – 0.45 кгс·см)
• Вес: ~ 280 – 320 грамм

Важно: Точные характеристики (особенно ток и индуктивность) могут незначительно отличаться в зависимости от производителя и конкретной партии.

Парт номера (Part Numbers) и прямые аналоги

Поскольку "D1L9" — это внутренний код, вот список наиболее вероятных прямых аналогов и партномеров от разных производителей и поставщиков, которые соответствуют указанным выше характеристикам.

• 17HS16-2004S (очень распространенная модель, часто поставляется под кодами вроде D1L9)
• 17HS19-2004S1
• 17HS4401S
• 17HS4023
• 17HD40005-22B
• JK42HS40-1704 (и другие модификации серии JK42HSxx)
• 42BYGH48-1704A (часто используется для моторов с более длинным валом)

Совместимые модели и применение

Этот двигатель совместим с огромным количеством устройств и контроллеров.

1. 3D-принтеры и ЧПУ станки: Это основная область применения. Двигатель подходит для большинства популярных моделей:

• Prusa i3 (и все его клоны)
• Creality Ender 3, Ender 5, CR-10
• Anycubic i3 Mega, Vyper
• FlashForge Creator Pro
• Большинство самодельных 3D-принтеров на базе плат Ramps, MKS, Skr.

2. Платы управления (контроллеры шаговых двигателей):

• DRV8825 (драйвер, рассчитанный на ток до ~2.5А)
• A4988 (драйвер, рассчитанный на ток до ~2А) - внимание: для мотора на 1.7А нужен хороший теплоотвод.
• TMC2208, TMC2209, TMC2130 (более современные и тихие драйверы)
• TB6560, TB6600
• Платы расширения: RAMPS 1.4, RAMPS 1.6, MKS Gen L, SKR Mini E3.

3. Робототехника и автоматизация:

• Манипуляторы и малогабаритные роботы-руки.
• Поворотные столы для камер.
• Системы точного позиционирования в лабораторном оборудовании.

Рекомендации

1. Уточните источник: Если у вас есть двигатель на руках, лучше всего найти оригинальную упаковку или страницу, где вы его покупали. Там будут указаны точные характеристики.
2. Настройте ток на драйвере: При подключении к контроллеру (например, A4988) обязательно установите ток на драйвере в соответствии с паспортными данными двигателя (в нашем случае ~1.7А). Слишком высокий ток приведет к перегреву, слишком низкий — к потере момента.
3. Проверьте распиновку: У 4-проводного биполярного двигателя обычно две обмотки (A+, A- и B+, B-). Распиновку можно проверить мультиметром (провода с сопротивлением между собой — одна обмотка).

Надеюсь, эта обобщенная информация была вам полезна!