Nema 77.8oz-in

Of course! Вот подробное описание и технические характеристики для шагового двигателя Nema 17 с моментом удержания 77.8 унций-на-дюйм (oz-in).

Это очень популярный и широко используемый шаговый двигатель в различных хобби и промышленных применениях.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 с крутящим моментом 77.8 oz-in (примерно 55 N·cm) — это биполярный двигатель стандартного размера Nema 17 (лицевая панель 42.3x42.3 мм). Он обеспечивает отличный баланс между размером, мощностью и стоимостью.

Благодаря своему моменту, этот двигатель идеально подходит для применений, требующих точного позиционирования и достаточного усилия для перемещения умеренных нагрузок. Он широко используется в 3D-принтерах, ЧПУ-станках, лазерных граверах, робототехнике и автоматизированных системах.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность: Шаговое движение обеспечивает точное позиционирование без энкодера.
• Хороший крутящий момент: Достаточен для большинства задач в хобби- и полупрофессиональном оборудовании.
• Стандартизированный размер: Легко интегрируется в проекты благодаря стандарту Nema 17.
• Надежность: Простая и долговечная конструкция.

Технические характеристики

• Размер рамы: Nema 17 (42.3 мм x 42.3 мм)
• Крутящий момент (удерживающий): 77.8 унций-на-дюйм (oz-in) / 55 Н·см
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу: Обычно 1.68 А или 2.0 А (зависит от конкретной модели). Это самый важный параметр при выборе драйвера.
• Сопротивление на фазу: Обычно ~1.0 - 1.65 Ом (зависит от модели)
• Индуктивность на фазу: Обычно ~2.8 - 4.0 мГн
• Длина двигателя: Обычно 40 мм или 48 мм (чем длиннее двигатель, тем выше момент)
• Количество проводов: 4 (биполярный двигатель)
• Вес: Приблизительно 300-400 грамм.

Популярные парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Производители часто используют очень похожие спецификации. Указанный момент 77.8 oz-in часто соответствует двигателям с током 1.68А.

Популярные парт номера:

• 17HS19-2004S (очень распространенная модель: 1.68А, 77.8 oz-in)
• 17HS16-2004S
• 17HS4401S
• 17HS3401S
• 17HM19-2004S
• JK42HS40-1704 (или аналогичные с индексом 1704)
• SM-42BYG-1.68 (аналог)

Важно: Всегда проверяйте технический даташит (datasheet) для конкретного парт номера, так как характеристики (особенно ток и индуктивность) могут незначительно отличаться.

Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель требует для управления шагового драйвера (драйвер мотора). Вот популярные совместимые модели:

• A4988 (самый популярный для простых проектов, до 2А)
• DRV8825 (также популярен, позволяет делать микрошаги 1/32)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (драйверы от Trinamic — тихие, эффективные, с продвинутыми функциями, идеальны для 3D-принтеров)
• TB6600 (используется для более мощных двигателей, обычно в виде готовых модулей)
• Контроллеры на базе Arduino/Raspberry Pi с использованием вышеуказанных драйверов (например, RAMPS 1.4, CNC Shield).

Совместимое оборудование (где он чаще всего используется):

Этот двигатель является практически стандартом для многих хобби-устройств:

• 3D-принтеры: Ось X, ось Y, ось Z, экструдер (подача филамента).
  • Примеры: Creality Ender 3, Ender 5, Anycubic i3 Mega, Prusa i3 и их клоны.
• ЧПУ-станки: Небольшие гравировальные станки и фрезеры для мягких материалов (дерево, пластик).
  • Примеры: 3018 CNC, 1610 CNC.
• Лазерные граверы:
  • Примеры: TwoTrees, Ortur, Atomstack.
• Робототехника: Приводы для колес, манипуляторов.
• Прочие устройства: Оптические сканеры, автоматизированные заслонки, конвейерные системы.

Заключение

Шаговый двигатель Nema 17 с моментом 77.8 oz-in — это универсальный, надежный и мощный "рабочая лошадка" для широкого спектра задач. При его выборе обращайте основное внимание на ток фазы (часто 1.68А) и длину корпуса, чтобы правильно подобрать драйвер и обеспечить необходимую производительность.