Nema 5718M-02DEL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Nema 5718M-02DEL.

Описание

Nema 5718M-02DEL — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Корпус: Стандартный фланец Nema 17 (размер 42.3 мм с креплением под 4 винта M3 на расстоянии 31 мм).
• Вал: Полый вал диаметром 8 мм. Это позволяет надеть энкодер прямо на вал и зафиксировать его с помощью специальной пружинной гайки (входит в комплект), что обеспечивает простой монтаж и точную центровку.
• Выходной сигнал: Двухканальные квадратурные импульсы (Канал A и Канал B) со смещением на 90 градусов, что позволяет определять не только скорость, но и направление вращения. Также имеется один импульс на оборот (индексный канал, Z-импульс), который служит для определения абсолютного положения за один оборот.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Этот тип выхода передает дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. Идеально подходит для промышленных применений.
• Основное применение: Управление шаговыми и серводвигателями, станки с ЧПУ, робототехника, точное позиционирование, оборудование для автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Размер корпуса | Nema 17 (42.3 x 42.3 мм, фланец 56 мм) | | Диаметр полого вала | 8 мм | | Разрешение (импульсов на оборот) | 2000 PPR (после интерполяции в 4 раза). Примечание: Физическое разрешение 500 линий/оборот, но благодаря счету 4 фронтов сигналов A и B на выходе получается 2000 импульсов на оборот. | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) со сдвигом 90° ±45°, индексный канал (Z) | | Тип выхода | Дифференциальный линейный драйвер (Differential Line Driver) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 110 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Вес | ~ 150 г | | Крепление | 4 отверстия с резьбой M3 на круге Ø31 мм |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодеры с такими характеристиками производятся разными компаниями. Nema 5718M-02DEL — это, скорее всего, номер по каталогу конкретного поставщика (например, OMRON, AUTONICS, CUI Devices и др.). Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей имеют схожие параметры.

Прямые аналоги и парт-номера:

• OMRON: E6B2-CWZ6C 2000P/R 5V (Важно: суффикс 6C указывает на диаметр вала 6 мм, а у 5718M — 8 мм. Прямого аналога с 8мм валом у Omron E6B2 может не быть).
• AUTONICS: E40S8- 2000-3-T-5 (Серия E40S, 8мм вал, 2000 PPR, выход Line Driver, 5V). Это очень близкий аналог.
• CUI Devices: AMT10x-V (например, AMT102-V, но здесь нужно проверять конкретное разрешение и тип выхода).
• Дистрибьюторские номера: Часто такие энкодеры продаются под номерами поставщиков, например, 5718M-02DEL, N57-2000-02D-8, RLS-57-2000-D8 и т.п.

Внимание: При поиске аналога обязательно проверяйте все ключевые параметры:

1. Размер корпуса: Nema 17.
2. Диаметр вала: 8 мм (полый).
3. Разрешение: 2000 PPR.
4. Выход: Differential Line Driver.
5. Напряжение: 5 В.

Совместимые устройства и контроллеры:

Энкодер с дифференциальным выходом (Line Driver) предназначен для работы со специальными входами на ПЛК (программируемых логических контроллерах), драйверах шаговых двигателей или сервоусилителях, которые имеют дифференциальные входы энкодера (часто обозначаются как A+, A-, B+, B-, Z+, Z-).

• Контроллеры ЧПУ: Mesa, PMD, Advantech и другие, имеющие дифференциальные входы.
• Сервоусилители: От производителей типа Yaskawa, Delta, Schneider Electric, Siemens.
• Драйверы шаговых двигателей высокого класса: Некоторые модели от Leadshine, Trinamic, GEKO, которые поддерживают работу с внешним энкодером для闭环ного управления.
• ПЛК: Многие промышленные ПЛК имеют карты расширения для считывания сигналов энкодера.

Важно: Если ваше устройство (например, Arduino) имеет только обычные цифровые входы, этот энкодер не будет с ним работать напрямую. Для этого потребуется дополнительный приемник дифференциальных сигналов, например, микросхема AM26LS32 или готовый модуль-конвертер.