Nema 4118-06PD-05

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для шагового двигателя Nema 4118-06PD-05.

Описание

Данный двигатель представляет собой биполярный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) стандарта Nema 17 (41x41 мм). Модель 4118-06PD-05 характеризуется высоким моментом силы для своего размера, что делает его популярным решением в областях, требующих точного позиционирования и значительного усилия.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Несмотря на компактный размер Nema 17, двигатель развивает значительный момент (до 1.26 Н·м), что превышает показатели многих стандартных моторов этого форм-фактора.
• Низкая индуктивность: Обмотки двигателя имеют низкую индуктивность, что позволяет ему работать на высоких скоростях с меньшим падением момента.
• Биполярная конфигурация: Для управления требуется биполярный драйвер шагового двигателя (например, на базе микросхем DRV8825, TMC2208, A4988 и т.д.).
• Применение: Широко используется в ЧПУ станках (особенно в компактных и настольных моделях), 3D-принтерах, гравировальных машинах, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 17 | Размер фланца 41.2 x 41.2 мм | | Длина корпуса (L) | 60 мм | | | Ток на фазу (I) | 1.8 A | Номинальный ток | | Сопротивление фазы (R) | 1.5 Ом | ±10% | | Индуктивность фазы (L) | 4.0 мГн | ±20% | | Удерживающий момент (Holding Torque) | 1.26 Н·м | ~ 127 кгс·см | | Количество шагов на оборот | 200 | | | Угол шага (Step Angle) | 1.8° | | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 24 мм | | | Количество проводов | 4 | | | Вес | ~ 0.55 кг | |

Парт номера и совместимые модели

Этот двигатель производится разными компаниями и часто встречается под схожими парт номерами или аналогами. Совместимость определяется в первую очередь посадочными размерами (Nema 17), током и моментом.

Прямые аналоги и парт номера:

• 17HS19-2004S - Очень распространенный и практически полный аналог по характеристикам.
• 17HS20-2004S - Модель с идентичными или очень близкими параметрами.
• 17HM19-2004S - Еще один распространенный аналог.
• 4118L-05P - Модель от другого производителя с похожими характеристиками.

Совместимые устройства и применение:

Двигатель Nema 4118-06PD-05 совместим со всем оборудованием, рассчитанным на шаговые двигатели стандарта Nema 17:

• Контроллеры и драйверы:

  • Драйверы с напряжением питания 24-48 В (рекомендуется для раскрытия потенциала мотора).
  • Примеры драйверов: TB6600, DM556, DRV8825, TMC2208/TMC2209, A4988.
  • Важно: Настройте ток на драйвере в соответствии с номиналом двигателя (1.8A), чтобы избежать перегрева.

• Оборудование:

  • 3D-принтеры: Часто используется в качестве экструдера для печати сложными материалами (ABS, нейлон) или на принтерах с системой "прямой подачи" (Direct Drive), где требуется высокое усилие.
  • ЧПУ станки: Идеально подходит для осей X, Y, Z в настольных и компактных фрезерных/гравировальных станках.
  • Лазерные граверы: Для точного перемещения лазерной головки.
  • Робототехника: В манипуляторах и приводах, где нужен высокий момент.

Важное примечание: При замене двигателя всегда сверяйте не только размер фланца, но и номинальный ток и длину корпуса. Установка мотора с большим током на слабый драйвер может привести к выходу драйвера из строя. А разная длина корпуса может вызвать проблемы с механическим креплением.