Nema 34SSM5460-EC1000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для шагового двигателя Nema 34SSM5460-EC1000.

Описание

Nema 34SSM5460-EC1000 — это высокомоментный двухфазный гибридный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) стандарта Nema 34 (86x86 мм). Модель является частью серии EC от производителя Motion Control Group (или подобных брендов, использующих схожую маркировку), что указывает на наличие энкодера (датчика обратной связи).

Этот двигатель предназначен для применений, требующих высокого крутящего момента и точного позиционирования. Наличие энкодера (в данном случае, скорее всего, с разрешением 1000 импульсов на оборот, о чем говорит суффикс "1000") позволяет использовать двигатель в системах с обратной связью. Это помогает предотвратить потерю шагов, повысить точность и позволяет использовать более сложные алгоритмы управления, такие как серво-контроль на шаговых двигателях.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры промышленного класса
• Лазерные резаки и граверы
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Робототехника и системы автоматизации
• Координатные столы

Технические характеристики

В названии модели закодированы основные параметры:

• Nema 34: Размер фланца 86 x 86 мм.
• SSM: Серия двигателя (Step Syn Motor).
• 54: Длина корпуса двигателя (в данном случае, обычно около 112 мм, но может незначительно отличаться у разных производителей). Указывает на мощное исполнение.
• 60: Номинальный ток на фазу (6.0 А).
• EC: Наличие энкодера (Encoder).
• 1000: Разрешение энкодера (1000 импульсов на оборот).

Основные электрические и механические параметры:

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца | 86 x 86 | мм (Nema 34) | | Длина корпуса (L) | ~112 | мм (требует уточнения по даташиту) | | Количество фаз | 2 | | | Шаг угла | 1.8 | ° (200 шагов/оборот) | | Ток на фазу (I) | 6.0 | А | | Сопротивление фазы (R) | ~0.45 | Ом (типовое, требует уточнения) | | Индуктивность фазы (L) | ~3.5 | мГн (типовое, требует уточнения) | | Момент удержания (Holding Torque) | ~12 - 15 | Н·м (зависит от производителя) | | Момент инерции ротора | ~3000 | г·см² (типовое) | | Масса | ~4.5 - 5.0 | кг | | Класс защиты | IP65 | (защита от пыли и струй воды, зависит от исполнения) | | Рабочая температура | -20 ~ +50 | °C | | Тип подключения | Клеммная колодка / Разъем | | | Тип вала | Односторонний / Двусторонний | Обычно односторонний, диаметр 14 мм с шпоночным пазом. | | Разрешение энкодера | 1000 | Импульсов на оборот (PPR) |

Важно: Точные значения, особенно индуктивности и момента, могут незначительно отличаться у разных поставщиков. Для проектирования критически важно использовать официальный даташит (datasheet) на конкретную партию или производителя.

Парт номера и совместимые модели

Этот двигатель производится несколькими компаниями под схожими партномерами. Часто он является аналогом или клоном популярных моделей от ведущих брендов.

Прямые парт номера и аналоги

• 34SSM5460-EC1000 (оригинальный номер, например, от MCG или аналогичных)
• 34HS5460-1000E (очень распространенная схема命名 у китайских производителей)
  • 34 = Nema 34
  • HS = Hybrid Stepper
  • 54 = Длина корпуса
  • 60 = Ток 6.0А
  • 1000E = Энкодер 1000 PPR
• K34HSSM5460-1000 (вариант маркировки от другого поставщика)
• 86HSM5460-EC1000 (иногда размер рамы указывают как 86 мм)

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель требует для работы совместимый драйвер шагового двигателя, способный работать с энкодером (если планируется использовать его функционал).

Рекомендуемые драйверы:

• Leadshine:
  • DM Series (например, DM860, DM556, DM860H) — для базового управления.
  • CL Series (например, CL86E) — с поддержкой замкнутого контура (closed loop), идеально подходят для использования с энкодером.
  • EM Series (серво-шаговые драйверы) — обеспечивают полный серво-контроль.
• Geckodrive: G320X, G340 (высококачественные драйверы с обратной связью).
• StepperOnline: DM860E, CL86T — аналоги Leadshine.
• Delta (ASD-B2 Series) — сервоприводы, которые можно настроить для работы с шаговыми двигателями.

Важно при выборе драйвера:

1. Ток: Драйвер должен поддерживать фазный ток не менее 6.0 А.
2. Напряжение: Подберите блок питания с подходящим напряжением для выбранного драйвера (обычно 24-80 В DC).
3. Обратная связь: Если вы хотите использовать энкодер для предотвращения потери шагов или работы в замкнутом контуре, драйвер должен иметь вход для энкодера (например, Leadshine CL или EM серии).

Совместимые модели двигателей (аналоги по характеристикам)

Это двигатели с похожими размерами, током и моментом, но которые могут иметь небольшие отличия или не иметь энкодера:

• 34HSM5460 (аналогичная модель, но без энкодера)
• 34HSM5650 (более высокий ток ~6.5А, чуть больший момент)
• 34HSM4830 (меньший ток ~4.8А, меньший момент)
• Модели серии Nema 34 от других производителей (например, Wantai, Moons', Sanyo Denki) с близкими значениями тока и момента удержания.