Nema 34SSM1460-EC1000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для шагового двигателя Nema 34SSM1460-EC1000.

Общее Описание

Nema 34SSM1460-EC1000 — это высокомоментный двухфазный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 34 (фланец 86x86 мм). Модель относится к серии EC от производителя Motion Control Group (MCG), что указывает на наличие энкодера (датчика обратной связи). Энкодер позволяет контроллеру точно отслеживать положение вала, что критически важно для предотвращения потери шагов в высоконагруженных системах и для реализации более сложных алгоритмов управления.

Этот двигатель предназначен для применения в задачах, требующих высокого крутящего момента на средних и низких скоростях: станках с ЧПУ, 3D-принтерах большого формата, координатных столах, промышленных автоматах, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Технические Характеристики

Здесь приведены типичные параметры для данной модели. Для абсолютной точности всегда следует сверяться с даташитом производителя.

Основные электрические параметры:

• Типоразмер (Frame Size): Nema 34 (86 x 86 мм)
• Длина корпуса (Body Length): ~146 мм (указано в названии 1460 = 146.0 мм)
• Количество фаз: 2
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу (Current per Phase): 6.0 А (указано в названии SSM1460 -> 1460 -> 14 - индуктивность, 60 - ток 6.0А)
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): ~0.40 Ом
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): ~14.0 мГн (указано в названии SSM1460)
• Крутящий момент (Holding Torque): ~12.0 Н·м (приблизительно 1200 кгс·см)
• Напряжение питания (Recommended Power Supply Voltage): Расчетное: 48-80 В DC (рассчитывается по формуле 32 * sqrt(L), где L - индуктивность в мГн: 32 * sqrt(14) ≈ 120В, но на практике часто используется 48-80В для снижения нагрева и совместимости с драйверами).

Механические и прочие параметры:

• Диаметр вала (Shaft Diameter): 14 мм (стандарт для Nema 34, возможны варианты: круглый с лыской, с двумя лысками или круглый)
• Длина вала (Shaft Length): Стандартно ~38 мм (требует уточнения)
• Масса (Weight): ~4.5 - 5.0 кг
• Класс защиты (IP Rating): IP54 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон)
• Количество проводов: 4 для двигателя + 5-6 для энкодера.
• Разъем: Стандартный герметичный разъем для двигателя и отдельный разъем для энкодера (чаще всего типа JST).
• Датчик обратной связи (Encoder): Инкрементальный энкодер с разрешением, например, 1000 импульсов на оборот (1 CPR).

Парт Номера (Part Numbers) и Совместимые Модели

Производитель часто использует систему маркировки, где основные параметры зашифрованы в названии. Модели с аналогичными ключевыми параметрами будут совместимы.

Прямые аналоги и парт-номера:

• 34SSM1460-EC1000 (полное наименование)
• EC1000 (сокращенное обозначение серии с энкодером)
• Аналоги от других производителей будут иметь схожие электрические параметры: Nema 34, 6А, ~12 Н·м, индуктивность ~14 мГн.

Совместимые модели (аналоги по характеристикам и форм-фактору):

• Без энкодера (если обратная связь не требуется):

  • 34SSM1460 (базовая модель)
  • 34HSM1460 (аналогичная модель от многих китайских и тайваньских производителей)
  • 86MGHB-1460 (альтернативная маркировка)
  • Любой шаговый двигатель Nema 34 с током 6.0А и индуктивностью ~14 мГн.

• С энкодерами от других производителей:

  • Leadshine: Серия EM с энкодерами (например, аналогичный по моменту EM-572 с энкодером).
  • StepperOnline: Серия E Series (например, 34NEM-572-E1000 или аналогичная по характеристикам).
  • Wantai: Модели серии 42BYG(H)
  • Moons': Серия ST/STP

Важные Замечания по Совместимости и Использованию

1. Драйвер (Степпер-драйвер): Для управления этим двигателем необходим биполярный шаговый драйвер, способный работать с током не менее 6.0 А на фазу (рекомендуется с запасом, например, драйвер на 7-8.5А). Драйвер должен поддерживать микрошаговый режим для обеспечения плавности хода.

   • Примеры драйверов: Leadshine DM860, DM872; Gecko G203V; Teknic CDC-10; любой качественный драйвер с поддержкой 80В и 6-8А.

2. Блок питания: Требуется источник постоянного тока с напряжением 48-80 В DC и мощностью, достаточной для питания двигателей. Минимальную мощность можно грубо оценить по формуле: Напряжение * (Суммарный ток всех двигателей) * 0.67. Для одного двигателя: 48В * 6А ≈ 300 Вт.

3. Энкодер: Наличие энкодера требует, чтобы ваш контроллер (например, CNC-контроллер от Mach3, LinuxCNC, или промышленный ПЛК) имел входы для считывания сигналов энкодера (A, B, Index) и поддерживал функцию закрытия контура обратной связи. Не все системы поддерживают эту функцию "из коробки".

4. Механический монтаж: Все размеры, включая расположение крепежных отверстий и диаметр вала, стандартизированы по Nema 34.

Вывод: Nema 34SSM1460-EC1000 — это мощный и надежный шаговый двигатель промышленного класса, который благодаря встроенному энкодеру подходит для ответственных применений, где недопустима потеря шагов. При его выборе необходимо тщательно проверять совместимость с драйвером, блоком питания и системой управления.