Nema 23SSM6440-EC1000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23SSM6440-EC1000.

Описание

Nema 23SSM6440-EC1000 — это высокомоментный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 23 (56.4x56.4 мм). Модель является частью серии EC (Economy), что указывает на ее оптимальное соотношение цены и производительности.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Благодаря длине корпуса 100 мм и оптимизированной конструкции, двигатель развивает высокий крутящий момент (до 4.0 Н·м), что делает его подходящим для задач, требующих значительного усилия.
• Низкая вибрация и нагрев: Двигатель спроектирован для плавной работы, что снижает вибрацию и шум, особенно на низких скоростях.
• Экономичность: Серия EC предлагает надежную работу по конкурентоспособной цене.
• Универсальность: Широко используется в ЧПУ станках (фрезерных, гравировальных), 3D-принтерах, устройствах автоматизации, упаковочном оборудовании и робототехнике.

Этот двигатель требует для управления совместимого шагового драйвера (контроллера).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 23 | Размер фланца 56.4 x 56.4 мм | | Длина корпуса | 100 мм | Обозначается в названии как "6440" (дюймы) | | Количество фаз | 2 | Стандарт для биполярных шаговых двигателей | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | 4.0 А | Важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы | 0.65 Ом | | | Индуктивность фазы | 3.2 мГн | | | Крутящий момент (Удерживающий) | 4.0 Н·м | ~ 566 унций-дюйм (oz-in) | | Крутящий момент (Детенционный) | ~3.6 Н·м | Момент удержания ротора без питания | | Момент инерции ротора | 1100 г·см² | | | Масса | ~1.4 кг | | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Допуск по радиальному биению | 0.05 мм макс. | | | Допуск по осевому биению | 0.08 мм макс. | | | Тип провода/разъем | Выводные провода | 4 провода | | Длина проводов | ~600 мм | |

Парт номера и совместимые модели

Этот двигатель производится различными компаниями, в основном из Азии, и может продаваться под разными артикулами и брендами.

Прямые парт номера (эквиваленты)

Эти модели являются полными аналогами с идентичными характеристиками:

• 23HS6440 (очень распространенный аналог)
• 23HS40-1000S (S часто обозначает 1.8°)
• 23HSS6440
• 23HSS6440-EC1000
• 23HSS40-1000S
• 57BYGH6440

Совместимые и похожие модели (сравнимые по характеристикам)

Эти модели имеют схожие размеры и параметры, но могут незначительно отличаться по току, индуктивности или моменту. Они часто взаимозаменяемы при правильной настройке драйвера.

• 23HS5620 (короче, момент ~2.8 Н·м)
• 23HS6450 (ток 4.5А, момент ~4.2 Н·м)
• 23HS6410 (ток 3.0А, момент ~3.0 Н·м)
• 23HS3430 (ток 3.0А, момент ~1.3 Н·м, менее мощный)
• 57BYGH серия (общее семейство аналогичных двигателей)

Рекомендации по использованию

1. Выбор драйвера: Для эффективной работы с этим двигателем необходим биполярный шаговый драйвер с фазным током не менее 4.0 А. Хорошо подходят драйверы в микрошаговом режиме (например, на 1/8, 1/16 шага) от таких производителей, как Leadshine (DM系列, AM系列), Toshiba (TB6600), Geckodrive и др.
2. Настройка тока: Обязательно настройте драйвер на выходной ток 4.0 А, чтобы избежать перегрева двигателя или потери момента.
3. Охлаждение: При длительной работе на высоких токах двигатель может ощутимо нагреваться. Убедитесь, что он установлен на металлической поверхности для улучшения теплоотвода.
4. Блок питания: Напряжение блока питания для драйвера рассчитывается по формуле: 32 * √L, где L — индуктивность (3.2 мГн). Получается ориентировочно ~57 В. Рекомендуется использовать источник питания постоянного тока в диапазоне 24-48 В для оптимального баланса между скоростью и нагревом.

Перед покупкой и установкой всегда сверяйтесь с даташитом (техническим паспортом) от конкретного поставщика, так как параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя.