Nema 23HSL4430-300

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 23HSL4430-300, составленное в формате технической спецификации.

Описание

Nema 23HSL4430-300 — это высокомоментный биполярный шаговый двигатель с размером крепежного фланца 57x57 мм (стандарт Nema 23). Модель предназначена для применений, требующих высокого крутящего момента и точности позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает значительное усилие даже на низких скоростях, что делает его идеальным для станков ЧПУ (фрезерных, токарных), 3D-принтеров большого формата, оборудования для автоматизации и робототехники.
• Низкая вибрация и нагрев: Благодаря оптимизированной конструкции двигатель работает плавнее и холоднее по сравнению с аналогами, что повышает надежность и срок службы.
• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° на полный шаг (200 шагов/оборот) позволяет точно управлять положением вала.
• Длинный ротор: Конструкция с длинным ротором способствует высокому моменту удержания.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные, токарные)
• Координатные столы и манипуляторы
• Промышленные роботы
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Научное и измерительное оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 23 | - | | Размер фланца | 57 x 57 | мм | | Длина корпуса | 97 | мм | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель | - | | Количество фаз | 2 | - | | Угол шага | 1.8 | ° | | Шагов на оборот | 200 | шагов | | Момент удержания (Holding Torque) | ~ 3.0 - 3.2 | Н·м | | Номинальный ток на фазу | 4.3 | А | | Сопротивление обмотки | 0.55 | Ом | | Индуктивность обмотки | 2.2 | мГн | | Масса | ~ 1.4 | кг | | Диаметр вала | 6.35 (1/4") | мм | | Длина вала | 21 | мм | | Количество проводов | 4 | шт. | | Класс защиты | IP54 (защита от брызг и пыли) * | - |

Примечание: Класс защиты может незначительно отличаться у разных производителей.

Совместимые драйверы и парт номера

Этот двигатель производится несколькими компаниями (чаще всего китайскими, такими как Longs Motor, StepperOnline, OMC и др.), поэтому у него существует несколько парт-номеров (аналогов). Все перечисленные ниже модели являются полными аналогами с идентичными или максимально близкими характеристиками.

Прямые аналоги (Part Numbers)

• 23HS30-3004D (очень распространенный аналог)
• 23HS43-3004S
• 23HSS4430
• 23HSM4430-300
• 57HSM443030

Совместимые драйверы шаговых двигателей

Для эффективной работы двигателя Nema 23HSL4430-300 требуется биполярный драйвер. Рекомендуемые драйверы должны поддерживать ток не менее 4.3А на фазу.

• DM542 / DM556T (очень популярный и надежный вариант)
• TB6600 (на 4.5А, подходит для базовых задач)
• TB67S109AFTG (современный драйвер с низким нагревом)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (для применений, где критически важна бесшумность и плавность хода, например, в 3D-принтерах; требуют внимания к охлаждению)
• M542 / M752 (аналоги DM-серии)

Совместимые блоки питания

Напряжение блока питания для драйвера следует рассчитывать по формуле: 32 * sqrt(Индуктивность) = 32 * sqrt(2.2) ≈ 47.5 В. Рекомендуется использовать источник питания постоянного тока с напряжением ~48В.

• Мощность: рекомендуемая мощность для одного такого двигателя — не менее 200-250Вт.
• Пример: Блок питания 48V DC, 350W.

Важные примечания по использованию

1. Подбор драйвера: Всегда настраивайте ток на драйвере в соответствии с номинальным током двигателя (4.3А). Установка большего тока может привести к перегреву и повреждению, а меньшего — к потере момента.
2. Охлаждение: Двигатель и драйвер при работе под нагрузкой могут сильно нагреваться. Обеспечьте хорошее пассивное или активное охлаждение для драйвера.
3. Защита от ESD: При подключении и настройке соблюдайте меры предосторожности от статического электриства, которое может повредить электронику драйвера.
4. Проверка производителя: Поскольку модель очень распространена, технические характеристики могут незначительно "плавать" между разными поставщиками. Перед покупкой уточняйте datasheet у конкретного продавца.