Nema 23HS8610B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23HS8610B.

Описание

Nema 23HS8610B — это биполярный гибридный шаговый двигатель стандарта Nema 23 (размер фланца 56.4x56.4 мм). Модель пользуется большой популярностью в любительских и полупрофессиональных станках с ЧПУ, 3D-принтерах и другом оборудовании, требующем точного позиционирования и высокого крутящего момента на средних скоростях.

• Тип: Гибридный шаговый двигатель с постоянными магнитами.
• Ключевые особенности:
  • Высокий крутящий момент: Обеспечивает достаточное усилие для перемещения узлов станков без пропуска шагов.
  • Номинальный ток: 3.0 А, что позволяет использовать с большинством распространенных драйверов.
  • Угол шага: 1.8° (200 шагов на полный оборот). С микрошагом от драйвера достигается высокая плавность и точность.
  • Универсальность: Стандартный размер Nema 23 и крепеж делают его совместимым с огромным количеством готовых решений.

Это надежный и проверенный временем двигатель, который является отличным балансом между производительностью, стоимостью и доступностью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 23 | Размер фланца 56.4 x 56.4 мм | | Длина корпуса | 76 мм | | | Угол шага | 1.8° | ±5% | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Номинальный ток фазы | 3.0 А | | | Сопротивление фазы | 1.05 Ом | ±10% | | Индуктивность фазы | 3.2 мГн | ±20% | | Крутящий момент (удерживающий) | ~2.8 Н·м | ~395 унций-дюймов (oz-in) | | Крутящий момент (номинальный) | ~1.8 - 2.2 Н·м* | *Зависит от драйвера и напряжения питания | | Момент инерции ротора | ~570 г·см² | | | Масса | ~1.1 кг | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный, обычно с шлицем (flat) | | Длина вала | 21 мм | Может незначительно отличаться у разных производителей | | Количество проводов | 4 | | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C | |

Важно: Фактические характеристики, особенно крутящий момент, могут незначительно отличаться у разных производителей.

Парт-номера и аналоги

"23HS8610B" — это общая модель, которую производят множество компаний. Поэтому у нее много аналогов и парт-номеров.

Прямые аналоги (идентичные или очень близкие по характеристикам):

• 23HS45-3004S (очень распространенный аналог)
• 23HS5628 (иногда используется как аналог, но параметры могут незначительно отличаться)
• 23HSS5610 (аналог от некоторых китайских производителей)
• 23HSX-3004S
• Kysan 23HS8610 (указание производителя)
• Longs Motor 23HS8610 (указание производителя)
• OYF 23HS8610 (указание производителя)
• Stepper Online 23HS45-3004S

Совместимые модели (двигатели с похожими характеристиками, которые можно использовать как замену):

• 23HS9430 (4.2 А, требует более мощного драйвера)
• 23HS22-3004S (индуктивность 2.4 мГн, может быть быстрее на высоких скоростях)
• 23HS40-3004S (похожие характеристики)
• 17HS8610 (аналог стандарта Nema 17, с меньшим крутящим моментом)
• 24HS39-3004S (Nema 24, с немного большим моментом)

Совместимое оборудование

Драйверы шаговых двигателей

Для эффективной работы с двигателем 23HS8610B необходим биполярный драйвер (2 фазы) с номинальным током не менее 3.0 А.

Рекомендуемые драйверы:

• TB6600 (до 4.5 А) — классический драйвер для ЧПУ, хорошее соотношение цены и качества.
• DM542 (до 4.2 А) — более современная и надежная версия TB6600.
• DRV8825 (до 2.5 А) — работает на пределе, не рекомендуется, возможен перегрев и потеря момента.
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (до 2.8 А) — требуют осторожности, так как номинальный ток ниже требуемого. Необходимо использовать в режиме "StealthChop" с пониженным током или выбирать версии на больший ток (например, TMC2226).
• A4988 (до 2 А) — не совместим, ток слишком мал.

Контроллеры

Любой контроллер, который управляет шаговыми двигателями через драйверы (подавая сигналы STEP/DIR):

• Arduino UNO / Nano / Mega с CNC Shield или подобными платами расширения.
• Raspberry Pi с платами расширения (например, MKS Pi, Octopus).
• Специализированные контроллеры ЧПУ: Mach3, LinuxCNC, Smoothieboard, Duet и др.

Блоки питания

Напряжение блока питания рассчитывается исходя из индуктивности двигателя. Рекомендуемое напряжение: 24V - 48V DC.

• Минимум: 24V — для низкоскоростных применений.
• Оптимум: 36V - 48V — для достижения хорошего момента на средних и высоких скоростях.

Мощность БП: Для одного двигателя достаточно БП на 150-200W. Для системы с 3-4 двигателями рекомендуется БП на 350-500W.

Итог: Nema 23HS8610B — это отличный универсальный двигатель для серьезных хобби-проектов и полупрофессионального оборудования. При выборе аналога обязательно сверяйте ключевые параметры: номинальный ток, индуктивность и крутящий момент.