Nema 23HS5628

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 23HS5628, включая его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 23HS5628 — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы Nema 23 (56x56 мм). Это высокомоментный двигатель, популярный в различных областях ЧПУ и автоматизации благодаря отличному балансу между мощностью, скоростью и стоимостью.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Номинальный ток 2.8 А позволяет развивать значительный момент, что делает его подходящим для приводов, требующих усилия.
• Универсальность: Идеален для широкого спектра применений:
  • Станки ЧПУ: приводы осей X, Y, Z (особенно в небольших и средних фрезерных, гравировальных станках и 3D-принтерах).
  • Робототехника: приводы манипуляторов и колес.
  • Промышленная автоматизация: конвейерные системы, позиционирование, дозаторы.
  • Оборудование для упаковки и текстильной промышленности.
• Стандартный фланец Nema 23: Обеспечивает простоту монтажа и совместимость с огромным количеством готовых креплений и редукторов на рынке.
• Биполярная конфигурация: Для управления требуется биполярный драйвер шаговых двигателей (например, на базе микросхем DRV8825, TMC2208, или специализированных контроллеров DM556, TB6600). Такой драйвер позволяет эффективно использовать обмотки двигателя, обеспечивая высокий момент.

Технические характеристики

В названии модели "23HS5628" часто закодированы ключевые параметры:

• 23 - Размер фланца (Nema 23).
• 56 - Длина корпуса двигателя в мм.
• 28 - Крутящий момент (приблизительно 2.8 Н·м или 28 кгс·см).

Подробные технические характеристики:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца | 56.4 x 56.4 | мм (Nema 23) | | Длина корпуса (L) | 56 | мм | | Шаг угла | 1.8 | ° | | Шагов на оборот | 200 | шагов | | Крутящий момент (удерживающий) | 2.8 | Н·м | | | 28 | кгс·см | | | 396 | унц-дюйм (oz-in) | | Ток на фазу (номинальный) | 2.8 | А | | Сопротивление обмотки | ~0.9 - 1.1 | Ом | | Индуктивность обмотки | ~2.5 - 3.5 | мГн | | Масса | ~0.55 - 0.65 | кг | | Количество проводов | 4 | шт. | | Диаметр вала | 6.35 (1/4") | мм | | Длина вала | 21 | мм | | Класс изоляции | B | |

Парт-номера и альтернативные обозначения

Производители и продавцы часто используют свои собственные артикулы для одной и той же модели. Nema 23HS5628 может встречаться под следующими названиями:

• 23HS5628 (основное и самое распространенное обозначение)
• 23HS56-2804S (где 28 - ток в десятых долях Ампера (2.8А), 04 - может обозначать длину вала или версию)
• 23HS56-28D (аналогичное обозначение от других поставщиков)
• 57BYGH5628 (устаревшее обозначение, но до сих пор встречается)
• 57HS5628 (иногда размер Nema 23 называют "57-м", что не совсем корректно, но распространено)

Важно: При заказе всегда сверяйте ключевые параметры: ток 2.8А и момент 2.8 Н·м.

Совместимые модели и драйверы

Этот двигатель является частью большого семейства двигателей Nema 23. Его можно легко заменить на модели с аналогичными электрическими параметрами.

Совместимые/Аналогичные двигатели (с близкими характеристиками):

• Nema 23HS5620 (ток 2.0 А, момент ~1.9 Н·м) - менее мощный аналог
• Nema 23HS5640 (ток 4.0 А, момент ~3.0 Н·м) - более мощный аналог, может потребовать драйвер мощнее
• Nema 23HS5840 (ток 4.0 А, момент ~4.0 Н·м, корпус длиннее - 84мм) - более мощная модель
• Nema 23HS3430 (ток 3.0 А, момент ~1.2 Н·м) - менее мощный, но с другим соотношением тока и индуктивности

Рекомендуемые драйверы шаговых двигателей:

Для эффективной работы с Nema 23HS5628 необходим биполярный драйвер, способный выдать не менее 2.8А на фазу (желательно с запасом).

• Для начального уровня / хобби:
  • TB6600 (до 4.5А) - классический, надежный, доступный по цене.
  • DM542 (до 4.2А) - более качественный и плавный, чем TB6600.
• Для ЧПУ и серьезных проектов:
  • DM556 (до 5.6А) - отличный выбор, обеспечивает высокую производительность и плавность хода.
  • TMC2208 / TMC2209 (до 2.8А) - знамениты своей тихой работой и функциями антирезонанса (UART режим).
  • TMC2130 / TMC5160 (до 2.5А и выше) - драйверы премиум-класса с датчиками обратной связи и продвинутыми алгоритмами.

Важно: При выборе драйвера также убедитесь, что ваш блок питания может обеспечить достаточную мощность. Примерная расчетная мощность для двух двигателей: Напряжение_питания * 2 * 2.8A. Например, для питания от 24В: 24V * 5.6A ≈ 135W. На практике для лучшей работы на высоких скоростях часто используют блоки питания на 36-48В.