Nema 17HS8401S-PG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS8401S-PG.

Описание

Nema 17HS8401S-PG — это биполярный шаговый двигатель с размерами рамы стандарта NEMA 17 (корпус 42x42 мм). Ключевой особенностью данной модели является наличие встроенного планетарного редуктора с передаточным числом 1:5.18, что обозначается суффиксом -PG (Planetary Gearbox).

Основные преимущества и применение:

• Высокий крутящий момент на выходе: Благодаря редуктору, выходной крутящий момент увеличивается примерно в 5 раз по сравнению с моментом самого двигателя. Это делает модель идеальной для применений, где требуется значительное усилие.
• Пониженная скорость: Редуктор снижает выходную скорость, что позволяет добиться более плавного и точного позиционирования.
• Компактность: Редуктор интегрирован в корпус, что делает двигатель моноблочным и удобным для установки.
• Типичные применения: 3D-принтеры, ЧПУ станки, робототехника, автоматизация, конвейерные системы, сканеры, устройства точного позиционирования — везде, где требуется высокий момент при относительно невысокой скорости.

Двигатель является биполярным (4 вывода), что требует использования совместимого драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208 и т.д.).

Технические характеристики

Здесь приведены характеристики как для самого двигателя, так и для сборки "двигатель-редуктор".

Характеристики двигателя (до редуктора)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Стандарт рамы | NEMA 17 | | Размер рамы | 42 x 42 мм | | Длина двигателя | 40 мм (без вала и редуктора) | | Количество выводов | 4 | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Ток на фазу | 1.7 А | | Сопротивление фазы | 1.5 Ом | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | | Крутящий момент (Удерживающий) | ~ 40 Н·см (0.4 Н·м) | | Вес | ~ 280 г |

Характеристики редуктора и выходного вала

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Планетарный | | Передаточное число | 5.18:1 | | Крутящий момент на выходе | ~ 150-160 Н·см (1.5-1.6 Н·м) * | | Угол шага на выходе | ~ 0.347° (≈ 1036 шагов/оборот) ** | | Люфт (Backlash) | ≤ 1° (типичное значение) | | Диаметр выходного вала | 5 мм (с лыской) | | Длина выходного вала | 22 мм |

*Примечание: Выходной момент зависит от входного момента двигателя и КПД редуктора (обычно 80-90%). **Расчет: 200 шагов/оборот × 5.18 = 1036 шагов за один оборот выходного вала. Соответственно, угол шага: 360° / 1036 ≈ 0.347°.

Рекомендации по эксплуатации

• Напряжение питания: Рассчитывается по закону Ома или с запасом. Для оптимальной работы на высоких скоростях рекомендуется напряжение 24-36 В.
• Драйвер: Обязательно использование биполярного шагового драйвера (A4988, DRV8825, TMC2208/2130/5160, DM542 и т.д.).
• Охлаждение: При работе с максимальным током двигатель может сильно нагреваться. Рекомендуется установка радиатора.

Парт-номера и совместимые модели

Производителем данной модели является компания Longs Motor (Китай). Часто она продается под этим наименованием или под брендами продавцов на Aliexpress, Amazon и т.д.

Прямые парт-номера и аналоги:

• 17HS8401S-PG5.18 (полное наименование с указанием передаточного числа)
• 17HS4401S-PG5.18 (аналогичная модель, но с длиной двигателя 40 мм)
• 17HS8401S + Планетарный редуктор 5.18:1 (аналогичный результат может быть достигнут при покупке двигателя и редуктора отдельно)

Совместимые и аналогичные модели от других производителей:

Полного аналога с таким же набором характеристик (длина, ток, редуктор) у других брендов может не существовать, но следующие модели от известных производителей являются функциональными аналогами в формате NEMA 17 с редуктором:

1. Nanotec: Серия SPP42... с планетарными редукторами (например, SPP42L2480-5.2:1).
2. Moons' Industries ( ранее Sanyo Denki): Серия SSM или STM с отдельно приобретаемыми редукторами серии PG.
3. Schneider Electric ( бывш. Berger Lahr): Модели серии VRDM с редукторами.
4. JMC: Серия 17HGP (например, 17HGP-3084P5.18).
5. Leadshine: Модели серии 17HS или 17HM с опциональными редукторами.

Важно: При поиске аналога обращайте внимание на:

• Размер NEMA 17.
• Ток фазы (чтобы драйвер его поддерживал).
• Наличие планетарного редуктора.
• Критически важный параметр — передаточное число (в вашем случае 5.18:1).

Итог

Nema 17HS8401S-PG — это отличное решение для проектов, где crucial высокий крутящий момент при компактных размерах. Его основная ниша — любительская и полупрофессиональная робототехника и автоматизация (3D-принтеры, ЧПУ). При выборе аналога от более премиальных брендов (Nanotec, Moons) вы можете получить меньший люфт и больший срок службы, но и по более высокой цене.