Nema 17HS4401S-D150S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS4401S-D150S.

Описание

Nema 17HS4401S-D150S — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 17 (42x42 мм). Модель широко известна под своим "народным" названием 17HS4401 и является одним из самых популярных и распространенных двигателей в своих классах мощности и крутящего момента.

Этот двигатель представляет собой отличный баланс между размером, мощностью и стоимостью, что делает его идеальным выбором для множества применений:

• 3D-принтеры и ЧПУ станки: Чаще всего используется в экструдерах (подача филамента) и для перемещения по осям X и Y.
• Робототехника: Приводы манипуляторов, колес и других механизмов.
• Оборудование автоматизации: Конвейеры, позиционирующие столы, дозаторы.
• Медицинская и измерительная техника: Точное позиционирование в приборах.

Ключевой особенностью данной конкретной модификации (-D150S) является длина вала 24 мм и наличие на валу шлица (зубчатого профиля), что обеспечивает лучшее сцепление с соединительными муфтами без проскальзывания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Standard) | Nema 17 | Размер лицевой части 42.3x42.3 мм | | Длина корпуса (L) | 40 мм | | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Шаг угла (Step Angle) | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу (Current/Phase) | 1.5 А | | | Сопротивление фазы (Resistance/Phase) | 2.0 Ом | ±10% | | Индуктивность фазы (Inductance/Phase) | 3.2 мГн | ±20% | | Крутящий момент (Holding Torque) | 40 Н·см (400 мН·м) | | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм | | | Длина вала (Shaft Length) | 24 мм | Модификация -D150S | | Тип вала | Шлицевой (Single Shaft with Flat) | На валу есть шлиц (плоская выборка) | | Вес (Weight) | ~ 280 г | | | Класс защиты (Insulation Class) | B (130°C) | | | Температура эксплуатации | -20°C ~ +50°C | |

Рекомендации по использованию: Для управления этим двигателем необходим биполярный шаговый драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209, TB6600), способный выдавать ток не менее 1.5А на фазу. Для достижения максимального крутящего момента драйвер должен быть настроен на ток 1.5А.

Парт-номера и аналоги

Производитель часто указывает разные парт-номера для одного и того же двигателя в зависимости от длины и типа вала.

• Основной парт-номер: 17HS4401S
• Полный номер с указанием вала: 17HS4401S-D150S (вал 24мм со шлицем)
• Другие распространенные варианты от того же производителя:
  • 17HS4401-01 - аналог с валом 20мм без шлица.
  • 17HS4401-02 - аналог с валом 24мм без шлица.
  • 17HS4401-03 - аналог с валом 34мм без шлица.
  • 17HS4401-04 - аналог с валом 20мм со шлицем.
  • 17HS4401-05 - аналог с валом 24мм со шлицем (прямой аналог D150S).
  • 17HS4401-06 - аналог с валом 34мм со шлицем.

Совместимые и аналогичные модели

Следующие двигатели имеют идентичные или очень близкие электрические параметры (ток, индуктивность, момент) и являются полными аналогами или заменяемыми моделями. Отличия обычно заключаются в длине и типе вала.

Прямые аналоги (взаимозаменяемые):

• 17HS4401 (базовое название серии)
• 17HS4401-05 (аналог по спецификации производителя)
• 17HJ4401-05 (может незначительно отличаться производитель, но параметры те же)
• 17HS19-2004S (распространенный аналог от других поставщиков, проверять параметры)

Близкие по характеристикам модели (могут потребовать перенастройки тока на драйвере):

• 17HS3401S / 17HS3401 (Ток: 1.2А, Момент: ~35 Н·см) - менее мощный, но тоже популярный аналог.
• 17HS2401S / 17HS2401 (Ток: 1.0А, Момент: ~26 Н·см) - еще менее мощный вариант.
• 17HS8401S / 17HS8401 (Ток: 2.0А, Момент: ~59 Н·см) - более мощная модель, требует более мощного драйвера.
• 17HM19-2004S (очень распространенный и практически идентичный аналог).

Важно: При замене всегда сверяйте ключевые параметры: ток фазы, индуктивность и крутящий момент, а также длину и тип вала, чтобы убедиться в совместимости с вашим оборудованием и драйвером.