Nema 17HD34008-22B9

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HD34008-22B9.

Описание

Nema 17HD34008-22B9 — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы Nema 17 (42.3x42.3 мм). Это один из самых популярных и распространенных двигателей в категории Nema 17, широко используемый в любительских и профессиональных проектах.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Благодаря току 1.68 А и низкому сопротивлению обмоток, двигатель обеспечивает высокий момент для своего размера, что делает его отличным выбором для применений, требующих уверенного перемещения нагрузки.
• Угол шага 1.8°: Стандартный угол шага, что означает 200 шагов на полный оборот. Это обеспечивает хороший баланс между точностью и скоростью.
• Универсальность: Идеально подходит для широкого спектра применений, включая:
  • 3D-принтеры (перемещение по осям X, Y, Z, экструдер)
  • ЧПУ-станки (небольшие фрезерные и гравировальные машины)
  • Робототехника (приводы колес, манипуляторов)
  • Оптика и автоматизация (позиционирование камер, линз)
  • Контрольно-измерительные приборы.

Двигатель имеет фланцевое крепление и вал диаметром 5 мм с шлицом (шлицевой вал), что предотвращает проскальзывание установленных на него шестерен или шкивов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | Nema 17 | Размер лицевой части: 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса | ~40 мм | Один из самых распространенных размеров | | Шаг | 1.8° | 200 шагов/оборот (без драйвера) | | Крутящий момент | ~40 Н·см (~400 г·см) | Удерживающий момент, типичное значение | | Сила тока (на фазу) | 1.68 А | Важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы | 1.65 Ом | Характеристика для биполярного подключения | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | Влияет на работу на высоких скоростях | | Напряжение питания | ~4 В | Расчетное: V = I * R = 1.68A * 1.65Ω ≈ 2.77В (номинал), но для работы используется источник питания более высокого напряжения (12-24В) с ШИМ-драйвером. | | Вес | ~280 г | | | Диаметр вала | 5 мм | | | Тип вала | Шлицевой (с зубьями) | Односторонний | | Длина вала | ~22 мм | | | Количество проводов | 4 | Биполярное подключение | | Класс защиты | IP40 | Защита от попадания твердых тел >1мм, без защиты от влаги |

Парт-номера и совместимые модели (Аналоги)

Модель 17HD34008-22B9 является оригинальным заводским номером. Этот же двигатель поставляется под множеством других артикулов от различных продавцов и производителей.

Прямые аналоги (тот же двигатель, другой номер):

• 17HS3401 (очень распространенный номер)
• 17HS19-1684S
• 17HM19-1684S
• 17HS4401
• 17HS2408
• S17HS3401
• JK42HS40-1684
• 42M04BL1 / 42M04BL2

Совместимые по характеристикам модели (могут незначительно отличаться по длине или моменту):

• 17HS16-2004S (1.6A, ~40 Н·см) - очень близкий аналог
• 17HS15-1504S (1.5A, ~35 Н·см)
• 17HS13-1684S (1.68A, ~36 Н·см, длина 34мм)
• 17HS08-2004S (2.0A, ~30 Н·см)

Важная информация для использования

1. Драйвер: Для управления этим двигателем необходим биполярный шаговый драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209, TB6600). На драйвере необходимо выставить ток в 1.68 А для предотвращения перегрева и обеспечения полного момента.
2. Источник питания: Требуется источник постоянного тока. Рекомендуемое напряжение — 12В, 24В или 36В. Более высокое напряжение улучшает производительность на высоких скоростях.
3. Охлаждение: При работе на предельных токах двигатель может сильно нагреваться. Рекомендуется устанавливать радиаторы на корпус.
4. Подключение: Двигатель имеет 4 провода. Необходимо правильно определить пары обмоток (обычно A+, A- и B+, B-) с помощью мультиметра (сопротивление между проводами одной обмотки будет небольшим, между разными обмотками — бесконечным).

Итог: Nema 17HD34008-22B9 — это надежный, мощный и универсальный шаговый двигатель, являющийся отраслевым стандартом для множества хобби- и профессиональных проектов. Его ключевые преимущества — высокий крутящий момент при стандартных размерах и широкий аналоговый ряд.