Nema 178.4oz.in/1.26Nm
тел. +7(499)347-04-82
Описание Nema 178.4oz.in/1.26Nm
Конечно! Вот подробное описание и технические характеристики для шагового двигателя с крутящим моментом 17.8 унций-дюймов (1.26 Н·м), соответствующий стандарту NEMA 17.
Описание
Шаговый двигатель NEMA 17 с крутящим моментом 1.26 Н·м — это один из самых популярных и широко используемых биполярных шаговых двигателей. Благодаря своему размеру и балансу между мощностью, скоростью и стоимостью, он является стандартом де-факто для огромного количества потребительских и профессиональных устройств.
Основные преимущества:
- Высокая точность: Двигатель обеспечивает точное позиционирование без обратной связи (энкодера), так как перемещается на фиксированный угол с каждым шагом.
- Хороший крутящий момент: Момента 1.26 Н·м достаточно для перемещения средних нагрузок, что делает двигатель универсальным.
- Компактность: Стандартный размер NEMA 17 (корпус 42x42 мм) позволяет легко интегрировать его в различные конструкции.
- Надежность: Простая и robust-конструкция обеспечивает долгий срок службы.
- Широкий спектр применения: От 3D-принтеров и ЧПУ станков до робототехники и систем автоматизации.
Технические характеристики (Типичные для данного момента)
- Стандарт корпуса: NEMA 17
- Размер корпуса: 42 x 42 мм (без вала)
- Длина корпуса (L): Обычно 40 мм или 48 мм (уточняйте для конкретной модели, так как момент зависит от длины). Для 1.26 Н·м типична длина 40-48 мм.
- Крутящий момент (Holding Torque): 1.26 Н·м / 178 унций-дюймов (oz·in)
- Шаг двигателя (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
- Диаметр вала: 5 мм (стандарт для NEMA 17). Возможны вариации (например, с уплощением или без).
- Длина вала: ~24 мм (может незначительно отличаться)
- Количество проводов: 4 (для биполярного управления)
- Фазный ток (Current per Phase): Обычно 1.5 А ~ 2.0 А (наиболее распространено 1.68 А)
- Сопротивление фазы (Resistance per Phase): Обычно 1.65 Ом (для версии на 1.68А)
- Индуктивность фазы (Inductance per Phase): ~ 2.8 мГн
- Вес: ~ 350 - 450 грамм (зависит от длины корпуса)
Совместимые модели и применение
Этот двигатель является практически универсальным решением для многих хобби- и профессиональных проектов.
Основное применение:
- 3D-принтеры: Оси X, Y, Z и экструдер (E).
- ЧПУ станки: Небольшие и настольные фрезерные и гравировальные станки (оси X, Y, Z).
- Лазерные граверы:
- Робототехника: Приводы для колес, манипуляторов, поворотных платформ.
- Системы автоматизации: Конвейерные ленты, дозаторы, позиционирующие столы.
- Оборудование для малого бизнеса: Торговые автоматы, приборы для научных исследований.
Конкретные примеры совместимых устройств:
- 3D-принтеры: Creality Ender 3, Ender 5, CR-10, Anycubic i3 Mega, Prusa i3 MK3S+ и их клоны.
- ЧПУ станки: SainSmart, Genmitsu, бюджетные модели от производителей из Китая.
- Лазерные граверы: Ortur, Atomstack, TwoTrees.
Парт номера (Part Numbers) и аналоги
Поскольку это стандартизированный двигатель, многие производители выпускают аналогичные модели с одинаковыми характеристиками, но под разными номерами.
Ориентировочные парт номера:
- 17HS19-2004S1 (Очень распространенная модель: 1.26 Н·м, 2.0 А, 40 мм)
- 17HS16-2004S (Аналогично)
- 17HS4401 (Модель от SainSmart: 1.26 Н·м, 1.7 А)
- 17HS13-0204S-PG5 (Модель с уплощением на валу)
- 17HM19-2004S (Аналог от другого производителя)
- NEMA 17-42HD34003-20B (Еще один вариант наименования)
Важно! Эти номера могут незначительно отличаться в зависимости от производителя, длины корпуса и тока. При заказе всегда сверяйте ключевые параметры:
- Момент (Torque): 1.26 Н·м.
- Длина корпуса (L): 40 мм или 48 мм.
- Фазный ток (Current): 1.68 А, 2.0 А и т.д. (должен соответствовать вашему драйверу).
Рекомендация по драйверу
Для эффективного управления таким двигателем вам понадобится шаговый драйвер, способный выдавать необходимый ток.
Популярные совместимые драйверы:
- A4988 (до 2А, с радиатором охлаждения)
- DRV8825 (до 2.2А)
- TMC2208 / TMC2209 (тихие, с технологией StealthChop2)
- TMC2130 (с датчиками обратной ЭДС)
Внимание: Всегда настраивайте ограничение тока на драйвере в соответствии с номинальным током вашего конкретного двигателя, чтобы избежать перегрева и повреждения.