Nema 155oz-in

Of course. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17 с моментом удержания 155 oz-in.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 155 oz-in — это мощный и компактный биполярный шаговый двигатель, соответствующий стандарту Nema 17 (размер лицевой панели 42.3x42.3 мм). Ключевой характеристикой является его момент удержания (Holding Torque) величиной 155 унций-дюймов (около 1.1 Н·м), что делает его одним из самых сильных двигателей в форм-факторе Nema 17.

Такой двигатель идеально подходит для применений, где требуется высокая точность позиционирования и значительное усилие при относительно компактных размерах. Он широко используется в различных областях робототехники, автоматизации и DIY-проектах.

Основные преимущества:

• Высокий момент: Способен перемещать тяжелые нагрузки и преодолевать сопротивление.
• Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на оборот) обеспечивает точное позиционирование.
• Компактность: Стандартный размер Nema 17 позволяет легко интегрировать его в большинство проектов.
• Надежность: Бесщеточная конструкция обеспечивает долгий срок службы.

Технические характеристики (Типичные)

• Стандарт корпуса: Nema 17
• Размер корпуса: 42.3 x 42.3 мм
• Длина корпуса (L): Обычно 40 мм или 48 мм (зависит от конкретной модели)
• Момент удержания (Holding Torque): 155 oz-in (приблизительно 1.1 Н·м)
• Шаг угла (Step Angle): 1.8°
• Количество шагов на оборот: 200
• Фазный ток (Current per Phase): Обычно 1.5 А, 1.7 А или 2.0 А (требует уточнения для конкретной модели)
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): Обычно 1.5 - 2.5 Ом (зависит от тока)
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): Обычно 2.5 - 4.0 мГн
• Количество проводов (Wires): 4
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 5 мм (иногда ¼ дюйма или 6.35 мм)
• Длина вала (Shaft Length): 24 мм (стандартно, но может варьироваться)
• Вес: ~ 350 - 450 грамм

Парт-номера и популярные модели

Производители и продавцы часто используют свои собственные парт-номера. Вот наиболее распространенные модели, соответствующие данным характеристикам:

1. Серия 17HS19 (и аналоги):

• 17HS19-2004S1: Очень популярная модель. 1.7А, 2.8В, 4 провода.
• 17HS19-2004S1-P5: Модель с планарным (D-образным) валом.

2. Серия 17HS20 (и аналоги):

• 17HS20-2004S1: Модель с увеличенной длиной корпуса (48мм) для большего момента.

3. Другие распространенные номера:

• 17HM19-2004S
• 17HD1-2004S
• SM-42BYG011-25 (аналог)

Важно: Всегда проверяйте даташит (технический паспорт) на конкретную модель, так как характеристики (особенно ток и длина) могут незначительно отличаться у разных поставщиков, даже при схожем номере.

Совместимые модели и применение

Этот двигатель совместим с широким спектром оборудования и используется в следующих устройствах и системах:

1. Контроллеры и драйверы (Совместимое управляющее оборудование):

• Драйверы с микрошагом: A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2130, TB6600, DM542.
• Платы контроллеров: Arduino UNO, Nano, Mega (в связке с драйвером типа A4988); RAMPS 1.4; специализированные ЧПУ-контроллеры (например, от Makerbase, MKS).

2. Станки с ЧПУ:

• 3D-принтеры: Используется в качестве экструдера (подача филамента) и для осей X, Y, Z (особенно в компактных или DIY-принтерах).
• Лазерные гравировщики: Для точного перемещения лазерной головки по осям X и Y.
• Настольные фрезерные станки (CNC): Для управления осями.

3. Робототехника и автоматизация:

• Манипуляторы и роботы-руки.
• Поворотные столы и системы позиционирования.
• Конвейерные системы с точным шагом.

4. Прочее оборудование:

• Самодельные плоттеры.
• Оптические и измерительные системы, требующие точного перемещения.
• Дозаторы и автоматические системы подачи.

Важные замечания:

1. Питание: Для достижения заявленного момента необходим соответствующий блок питания и драйвер, способный выдавать требуемый фазный ток.
2. Охлаждение: При работе на высоких токах или скоростях двигатель может сильно нагреваться. Рекомендуется устанавливать радиаторы.
3. Резонанс: На некоторых скоростях может возникать резонанс, который решается использованием драйверов с функцией микрошага или подавлением резонанса (как у драйверов TMC2208/2209).

Надеюсь, эта информация была полезна!