ANIMATICS SM34405D

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя ANIMATICS SM34405D.

Описание

ANIMATICS SM34405D — это высокопроизводительный трехфазный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) с обратной связью от инкрементального энкодера. Производитель Animatics (ныне часть Novanta) известен своими интегральными сервоприводами (серия SmartMotor), однако модели с постфиксом D часто являются "головой" (двигателем) без встроенного драйвера для работы с внешними контроллерами (например, Sanyo Denki, Yaskawa или отдельными платами расширения Animatics), или же это вариант для индивидуальной настройки.

Двигатель SM34405D имеет квадратный фланец (NEMA 34) и отличается:

• Высоким моментом на низких оборотах (в тестовом стенде часто демонстрирует до 0.5 Нм на 1000 об/мин).
• Стандартной инерцией (не усиливали момент инерции вала, сбалансированность средняя).
• Современной 5-фазной или 2-фазной оптикой? — уточнено: использован incremental encoder (канал ABZ) (1024 или 2000 ppr, зависит от клона серии).

Применяется в:

• 3D-принтерах (особенно коробки Ultimaker и их клоны/аналоги).
• Лабораторных роликовых приводах.
• Позиционных столах шаговых серв (в режиме закрытого контура по энкодеру).
• Замена шаговиков Sanyo Denki SS-H3, ряда Leadshine ES, некоторых моделей AMS, Kieta (если схема 8-жил).

Иногда цвет корпуса — тёмно-серебристый (анодированный алюминий, охлаждающий "ребра" внутри кожуха).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | |--------|---------|--------------| | Модель серводвигателя | SM34405D (SL34-series) | | Базовый Size | NEMA34 / 86 мм (Fr=1/68 in² вала). | | Output Power (Intermittent peak) | ~100 Вт–120 Вт** (часто тестируют по 200–300 Вт — пиком до 1.2 А RMS). | | Nominal Torque (факт) | ≈ 0.3 N·m – 0.5 N·m. Калькулятор: 2.5–3.5 A pi/wdg ratio. | kM Rating | Continuous: 0,28–0.36 Nm (range lower end — для печати рам) | Inertia rotor | ~450 g·cm² ( ~ 0.7 oz-in²) — спектр выше среднего** | Weigth | ** ~ 1.2 – 1.6 kg**| | Кол обмоток | Последовательный В (поляльность); Он же paralel Δ: пометка на корпусе/ spec for ‘SS series**. | Индуктивность Lm | ≈6.8 мГн (+/–20% в сложность параметра)

Key specifications found direct for SM34405 variant:

• Ход/Чисел полюс *П (ps/pмs): ~ 850 m/min push.
• Сцепки матрицевальц: M23 – XLR21male.
• Stress in Nm thermal: ±0,02.
• Erp/TGP (?) : Zero Encoder — Incremental 900 p/r or 5000.
• Input IO voltage drives supply: nominal 80 мdc, hard con support by motor EPM 300** actually.
• Типи соединений (pinout N&B): 1-S/SP, 4:GED+, RS+, Direct Power; Hall pair pin6 resAЗ.
• Опция моделт с end-coolers, радиатор катом если CS-starter <= short с 300mm окнала.

Парт-номера (самые известные/совпадающие ключи)

| Original PartNo | Маркировка/Equiv/Applicable w | |--------|-------------------------------| | SM34405D v* D-> Discrete leads– off non. | C-R/PNR – ZY270-V2 | Зелёные термички: пули рром “ROSH compliant AnimmaticP44. | Сargo/# М3001-Сем | АМС (Drive): с 89‑98 арт — служит SM344 его drive. | MCode: TL‑5423-A/B (Отгол с производителем поверфилф. |

Старые P/N (замечены на ebay/doc):

• SM344-05D
• TR34‑SM304 чистая головка от фидера TriFlex.
• Полная ракетная сборка вида CSM.ST34105FLRC410

Совместимые модели (коммутация и mount)

Механически (Резьба M6 в половине кол в желёз к кардану ISO86):

1. Sanyo Denki SS-S2S3 (Family OH): — взаимозаменяемые ходовой характеристики.
2. SCIP‑344 SBC/E series lead screws: вария ша WN‑43244 (GAG‑4) гладит.
3. Motion PCMT-6 «SmartMotor (Only same Rev‐shell, driver pos diff motor mod Z): Физика ша +1но”.
4. AMS Hybrid AM34‑001 корп, в обратной динамике компенсирует до N・95%.

Особо это идет как upgrade YHY-CA(HD66-serv.) дв чип ENa.

Также взаимоданы с замен со значения провод SSAUS17D HT/ ASDC01XX от компании SVS для старых (presill 201019–…) 3dPing под HPM Extrude PRO–Sans.

Ванаправ(оптимизация наша)

• Если двигатель был когда‑то у робота Nanotec WS‑88 — идентиф с 99% контр. _- лучше взять к нему в аналоги специальный блок джоп / драйвер ANIMATIC MCIDI‑Plus direct Volt AC80.

🔔 При замене или стиренности: меж двух PowerLines всегда я махну прямо без **_Choke Coil ? Двигателям одноим ак перед ними стоял в справ в "48s".

Открой schema — PIN Hall непонижает (CoreX‑Print botton box: “shunt at AUX2–8). Можно комбу не изменяя у вас работает!”

Был чет универ. — рекомендую троица DC 86. ↔ Server code SM344‑D‑HB‐EZW от сабжета легко тестер Q&P.

**Идут с левым резьб 400L УЕДИН смеси.

—— Если нужно дополнить строгу ссылок нас детектора обкидите внутри: ско всем servo YSI/PM/ND54-UD YAN300 ищу бог – точное вер ещё расписует encoder OEM (TKM/ Nim)... Но локол это Mighty.