Fanuc MR-50RMD2+

Fanuc MR-50RMD2+ – Описание и технические характеристики

Описание

MR-50RMD2+ – это мотор-редуктор серии Fanuc RMD2+, предназначенный для использования в промышленных роботах Fanuc. Он сочетает в себе высокомоментный серводвигатель и планетарный редуктор, обеспечивая точное позиционирование и высокую динамику движений.

Данная модель совместима с роботами Fanuc серий R-30iB, R-30iB Plus, R-30iB Mate и более новыми контроллерами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|--------------| | Тип двигателя | AC серводвигатель с редуктором | | Серия | RMD2+ (улучшенная версия RMD) | | Номинальный крутящий момент | Зависит от передаточного числа редуктора (уточняется по каталогу) | | Максимальная скорость вращения | ~3000 об/мин (зависит от модели) | | Передаточное число редуктора | Стандартно 50:1 (возможны другие варианты) | | Класс защиты | IP67 (пылевлагозащищенный) | | Тип тормоза | Электромагнитный тормоз (опционально) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный энкодер Hiperface, Resolver или аналогичный | | Совместимые контроллеры | Fanuc R-30iB, R-30iB Plus, R-30iB Mate и др. | | Вес | ~10–15 кг (зависит от конфигурации) |

Парт-номера (Part Numbers)

Основные парт-номера для MR-50RMD2+:

• A06B-XXXX-XXX (точный номер зависит от конфигурации)
• A860-XXXX-XXX (редукторная часть)
• A860-XXXX-XXX (моторная часть)

(Рекомендуется уточнять точные номера по каталогам Fanuc или у официальных дилеров, так как модификаций много.)

Совместимые модели роботов Fanuc

Мотор-редуктор MR-50RMD2+ используется в следующих сериях роботов:

• Fanuc M-10iD
• Fanuc M-20iD
• Fanuc LR Mate 200iD
• Fanuc ARC Mate 120iD
• Другие модели с 6-й осью J6 (зависит от версии редуктора)

Примечание

Для точного подбора модели необходимо учитывать:

• Тип редуктора (50:1, 100:1 и др.)
• Наличие тормоза
• Тип энкодера

Рекомендуется обращаться к официальной документации Fanuc или поставщикам для подтверждения совместимости.

Если нужны дополнительные параметры (например, момент инерции, точность позиционирования), уточните – предоставлю детали.