Berger Lahr 63551190001

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Berger Lahr 63551190001.

Общее описание

Berger Lahr 63551190001 — это высококачественный биполярный гибридный шаговый двигатель немецкого производства (компания Berger Lahr, позже вошедшая в состав Schneider Electric). Модель является частью популярной серии VRDM (Vexta Replacement / Distributed), известной своей надежностью, высоким моментом и плавностью хода.

Этот двигатель широко использовался и продолжает использоваться в промышленном оборудовании:

• ЧПК станки (гравировальные, фрезерные, токарные)
• Текстильное оборудование
• Полиграфические машины
• Робототехника и системы автоматизации
• Медицинское и измерительное оборудование

Двигатель поставляется обычно без вала или с подготовленным валом под соединение (например, с шпоночным пазом). Часто имеет интегрированный радиатор-крыльчатку на задней части для улучшенного теплоотвода.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый, биполярный | | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный полный шаг | | Размер фланца (NEMA) | NEMA 34 (86x86 мм) | Крепежные отверстия на окружности 82.6 мм | | Длина корпуса | ~112 мм (может незначительно варьироваться) | Без вала | | Диаметр вала | 14 мм (или 12.7 мм/½" в некоторых версиях) | Требует уточнения! Чаще всего 14 мм. | | Фазный ток (Iф) | 6.0 А | Ток на фазу (номинал) | | Сопротивление фазы (R) | 0.40 Ом | При 25°C | | Индуктивность фазы (L) | 3.0 мГн | | | Момент удержания (Holding Torque)| ~12-13 Н·м | Типовое значение (~1200-1300 Н·см) | | Масса | ~5.5 кг | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Степень защиты | IP54 (защита от брызг и пыли) | Типично для этой серии | | Количество проводов | 4 | Биполярная конфигурация | | Цвета проводов | Красный, Синий, Зеленый, Черный | ВАЖНО: Перед подключением к драйверу необходимо прозвонить обмотки! |

Важное примечание по питанию: Для оптимальной работы (особенно на высоких скоростях) необходим биполярный драйвер с питанием от 48В до 70В DC и токовой регулировкой не менее 6А на фазу. Использование недостаточного напряжения приведет к резкому падению момента на скорости.

Парт-номера и прямые аналоги

Данный двигатель имеет несколько обозначений, так как поставлялся в разных комплектациях и под разными артикулами.

Основные парт-номера Berger Lahr:

• 63551190001 (базовый артикул)
• VRDM 3913/50LA-4 — основное коммерческое обозначение серии.
  • VRDM — серия.
  • 39 — размер NEMA 34 (фланец ~86мм).
  • 13 — длина корпуса в децимах (13 = ~130мм, но фактическая длина корпуса меньше, это условный код).
  • 50LA — код характеристик (ток, индуктивность).
  • 4 — 4 вывода.

Прямые аналоги и совместимые модели других производителей:

1. Vexta (Oriental Motor):

   • PK599-01A — наиболее известный и практически полный аналог по характеристикам и геометрии. Vexta и Berger Lahr были ключевыми конкурентами, и их модели серий PK и VRDM взаимозаменяемы.
   • PH599, PX599 серии.

2. Sanyo Denki (SanMotion):

   • 103H7126- (например, 103H7126-0740)* — модель с близкими характеристиками (NEMA 34, ~12 Н·м, 6А). Требуется проверка посадочных размеров.

3. Shinano Kenshi (NEMA 34, 6А, ~12 Н·м):

   • Модели серии SS86 или ST86 с аналогичными параметрами.

4. Прочие производители:

   • Moons' (HSD), Leadshine (86BYG), JMC (IHSS86) и многие другие китайские/тайваньские производители имеют в своих каталогах модели NEMA 34 с током 6А и моментом ~12 Н·м. Они часто являются функциональными аналогами, но могут отличаться длиной корпуса, диаметром и длиной вала, расположением крепежа. Механическая совместимость требует проверки!

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель требует совместимого биполярного драйвера шагового двигателя.

Рекомендуемые типы драйверов:

• Драйверы с технологией микрошага: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256. Это повысит плавность хода и снизит резонанс.
• Напряжение питания драйвера: 48В – 70В DC (идеально для сохранения момента на скорости).
• Фазный ток: Регулируемый, до 6.0 А (настраивается на драйвере под конкретный двигатель).

Примеры драйверов:

• Leadshine: DM860, EM806, EM706 (с пониженным напряжением).
• Geckodrive: G203V, G214V.
• Applied Motion: STAC6, PDM-096-72.
• Тайваньские/китайские: Motech, Mainsail, DQ860, TB6600 (в версиях на 6А).
• Встроенные в ЧПУ контроллеры: от производителей типа ACS, Parker, Omron, Schneider Electric.

Совместимые ЧПУ контроллеры и системы: Двигатель может работать с любым ЧПУ контроллером (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain, Bosch Rexroth, Galil и т.д.), который выдает сигналы "Step/Dir" и имеет соответствующий силовой блок или подключен к внешним драйверам. Чаще всего он встречается в системах на базе PC-based контроллеров (например, с программами Mach3, Mach4, LinuxCNC) в связке с внешними драйверами.

Ключевые моменты при замене или использовании:

1. Проверьте вал! Самый критичный параметр — диаметр и длина вала, а также наличие шпоночного паза.
2. Прозвоните обмотки. Убедитесь в исправности двигателя (сопротивление ~0.4 Ом) и определите пары проводов.
3. Настройте ток на драйвере. Никогда не подавайте полный ток без настройки, чтобы не сжечь двигатель.
4. Обеспечьте охлаждение. При интенсивной работе на высоких токах драйвер и двигатель могут сильно нагреваться.

Этот двигатель — проверенное временем промышленное решение, которое при правильном подборе драйвера и настройке показывает отличную производительность и долговечность.