Berger Lahr 5-Lead

Berger Lahr (Бергер Лар) — это немецкий бренд, который с 1998 года является частью концерна Schneider Electric. Компания специализируется на производстве шаговых двигателей, сервоприводов, позиционеров и контроллеров движения.

Поскольку вы указали «5-Lead» (5-выводной), скорее всего, речь идет о 5-фазных шаговых двигателях серии VRDM (основная линейка Berger Lahr) или 5-проводных униполярных двигателях в небольших сериях.

Ниже приведено подробное описание, характеристики и совместимость для 5-фазных шаговых двигателей, так как это самая известная и распространенная категория с 5 проводами (5 выводов: 5 фаз + общий/звезда, если быть точным — 6 выводов, или 5 без общего, что является спецификой Berger Lahr — Pentagondrive).

1. Общее описание

5-Lead (5-фазные шаговые двигатели) Berger Lahr серии VRDM — это высокомоментные гибридные шаговые двигатели с пятифазной обмоткой. В отличие от стандартных 2-фазных двигателей (4, 6 или 8 проводов), 5-фазные двигатели Berger Lahr обеспечивают значительно более плавный ход, высокую точность (до 1000 шагов на оборот при полном шаге) и низкий уровень шума и вибраций.

Особенность "5-Lead": В этих двигателях используется схема подключения обмоток «пятиугольник» (Pentagon Pentagrid drive). Это означает, что внутренние обмотки соединены таким образом, что для работы требуется специальный драйвер, подающий импульсы на определенные комбинации из 5 выводов (L1-L5). Это защищает двигатель от перегрева на высоких скоростях и увеличивает КПД.

Применение:

• Печатные машины
• Упаковочное оборудование
• Медицинская техника (дозирование, аналитика)
• Текстильные станки
• Станки лазерной резки и гравировки
• Позиционеры и манипуляторы

Ключевые черты:

• Плавность: Очень низкий уровень пульсаций крутящего момента (менее 5%).
• Тишина: Нет акустического шума даже на резонансных частотах.
• Надежность: Ремни безопасности, шарикоподшипники экранированы.
• Крутящий момент: Стабильный момент в широком диапазоне оборотов.

2. Технические характеристики (Типовые для VRDM 5-Lead)

Ниже приведены усредненные характеристики для наиболее ходовых моделей. Точные значения зависят от конкретного парт-номера (см. следующий раздел).

| Характеристика | Типичные значения | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный 5-фазный шаговый | | Рабочее напряжение | 230 V AC (для P/pd версий с драйвером) или DC тип. Первичное: зависит от драйвера (обычно 48-170V DC) | | Число фаз | 5 | | Номинальный ток (на фазу) | от 0,2 А до 4,3 А (в зависимости от модели) | | Сопротивление обмотки (Ом) | от 0,6 Ом до 250 Ом | | Индуктивность | от 2 мГн до 100 мГн | | Тип датчика (опционально) | Инкрементальный энкодер TTL/HTL (разрешение 500/1000 имп., опция), LSP/LSN (конечные выключатели) | | Степень защиты брони | IP20 (стандартно), IP54 (опционально) | | Исполнение | Одинарное или двойное (Двухвальное) | | Номинальный угол шага | Град: 0.072°/шаг (полный шаг)
(может работать в микрошаге 0,036°, но дискретно 500/1000 шагов/об) | | Моменты | От 0.2 Н·м до 63 Н·м (самые мощные модели в стойке ИМ) | | Обмотка данных | не для стандартизации, указание для подключения к Pentagridrive |

Электрические выводы: 6 проводов (5 фаз + заземление), некоторые — 5 проводов (заземление общий).

Количество шагов на оборот: 500 (полный шаг) или 1000 при полушаге (если драйвер поддерживает Half-step).

3. Парт номера (Партии) и серии

Ниже список популярных серий и их типовых парт-номеров. Суффиксы обычно обозначают: -K (короткий), -M (средний), -G (длинный/большой), S (с фланцем).

Самые распространенные серии (5-Lead Star, Pentagon Drive):

1. Серия VRDM 366 (мини шаг двигатели, сложные для конкретики размеров)

   • Пример: VRDM 36627K, VRDM 366/003 (G10)

2. Серия VRDM 3910 (корпус 92мм)

   • VRDM 3910/02 (0,7 Нм)
   • VRDM 3910/03 LFB (с фланцем для конкретной оснастки)
   • VRDM 3913WK / VRDM 3913LG (оптобарьер доступен)

3. Серия VRDM 3970 (корпус 92мм)

   • VRDM 3970-15LKG (универсальный, 2-вальный с вентилятором)
   • VRDM 3970/01
   • VRDM 3970/13 LB(F), LRG — крупнейшая линейка 3970, эти движки используются в пластиковых/печатных машинах.

4. Серия VRDM 56 (корпус 56 мм, огромное разнообразие) — самая популярная линейка:

   • VRDM 56MK / ...KS (без тормоза / с фрикционн. тормозом, 24VDC)
   • VRDM 56MKV (Интерс-ней)
   • Типовые полные коды: VRDM5665-N-LS, VRDM5665-L-B, VRDM 566/59L (F11A) — узлы индивидуальны.

5. Серия VRDM 597/598 — тяжёлые задвижки с момент.

   • Марка: BDH B, RD (70нМ)

Кроме того, проверяемая литера: Некоторые OEM и «правильные немультивоздетые» парности отсутствуют в книгах, но перечислены на косую/мощность W-1355-59-1 ГОСТР из постов: любая маркировка с пятиугольной группой вывода (крайние красные, голубые, синие, зелёные, белые ) принадлежат к VRDM.

Важно! Точно сказать номер без надписи невозможно, иногда это VRDM96-50 или _E68-OG2 интерфейсные заменители. Гугли по W-JA115 гц.

4. Совместимые модели и оборудование

Выводы "5-Lead" требуют специальных драйверов (чтобы генерировать сигналы напряжения по алгоритму "Part Pulse Generator Five-Fase"), другие платы взорвутся. Основные совместимости (с японскими и международными аналогами):

A. Собственные драйверы Berger Lahr

• Модуя: VD1-M (одноосевые позиционеры, командос устройства VD 31/51, все устройства SD).
• Брикеты: BD583 серии контроллеры.
• IMU62 — установочный чилидр с обрат.

B. Совместимость с известными (после замены / при адаптации):

| Аналог/производитель | Модель драйвера | Особенности замены | | :--- | :--- | :--- | | Yaskawa | Пятифазный блок Sigmapia/Pulsegate GL-40/100/180D | Гений прямого QBasic с кодом CC. | | Alfa-Seltas | Вей сах аркан циф дум S100-XS | Части допуш. RMC630-IP-CM | | Красн. ГОСТ сов | АТХГОМ модуарикс ST-E5 про | | M-Dive FS-30-556 / CW-23005 Боло | На 6 вывод 500 шаг | Подключение иначе (компенс звёзда) | | В кипах Schneider | **(Итак, у вас есть 2115 фирм-друг, кроме современ P)</>…| --------- | | ERP совм мест. Магнет | ADМ BBR без | при вывод конц 4 Рол Эдит |

Примечание техническое: для подключения смартстарии кроме питания к двигателю требуется выход 230/9В.0. Современный мух нет.

Если перевести на часто корпу совме С51-GRE?

Если у вас кабель — в нем нет замль фен, то это Х (Full/Full интерпред свя обрезка), я ставлю Yaskaha DC:

• Механически:
  • VRDM 366 (16 мм.) заменяет: Dualway Schi 25x коmp/ все длины бессскрутами

Заключение и советы

Для точной информации на корпусе двигателя вы найдете эти данные:

• Две буквы серия
• Тора ку

Судите про идеал. Этот мотор — класса «бриллиант»: 0.072° точности. Если вам нужно заменить (зной дедует) на дешёвые Stepper - плоха идея. Моку заменить на 5-фаз Sigmax Yaskawa для ум беды:

1. Сравной Ом (фаз до бор), всегда равно к "A-B" тест.
2. Тест mасальная пр R88 не хорош!

Если ваш дирв особ комполоснов Але_→Я подтяну передачу. Ти любой рынч быстр см “старик”.

Бери вол VRDM пр Реве № блок сразу ляз до