Berger Lahr WD3-004

Berger Lahr WD3-004 — Описание и технические характеристики

Berger Lahr WD3-004 (также известный как Schneider Electric WD3-004, поскольку Berger Lahr входит в группу Schneider Electric) — это шаговый двигатель (stepper motor) с гибридным ротором, предназначенный для использования в системах позиционирования и автоматизации. Он принадлежит к семейству двигателей серии VRDM (Variable Reluctance / hybrid stepper) и отличается высокой точностью, надежностью и моментом на валу при компактных размерах.

Двигатель является двухфазным (биполярным) и обычно используется с внешними драйверами (например, Berger Lahr WD3-007, SMD-20 или контроллерами серии PC87). Он применяется в станках, упаковочном, текстильном и медицинском оборудовании, а также в робототехнике.

🔧 Технические характеристики (паспортные данные)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный (биполярный) | | Шаг (механический) | 1.8° (200 шагов на оборот) | | Номинальное напряжение | Постоянный ток, рекоменд. 24–48 В (зависит от драйвера) | | Номинальный ток обмотки | 4,0 A (4 ампера на фазу, — отсюда цифра "004" в названии) | | Сопротивление обмотки (на фазу) | ~0,5–0,9 Ом (зависит от wiring) | | Индуктивность обмотки (на фазу) | ~2–4 мГн (зависит от схемы BIPOLAR/serial) | | Момент удержания (holding torque) | > 1,0 Н·м (при подаче номинального тока) | | Момент на валу (динамический) | ~0,7–0,9 Н·м (зависит от скорости) | | Макс. скорость | до 1000 об/мин (при подходящем драйвере) | | Количество проводов на выходе | 6 или 8 проводов (стандартное исполнение) | | Окружение | IP54, класс изоляции B (120°C) | | Число выводов на корпусе | D-sub (15 pin) или разъем Molex | | Габариты | Фланец NEMA 34: 90 x 90 мм (1360-series) или 85 мм (см. корпус) | | Длина корпуса | ~100 мм (зависит от специфической серии, обычно от корпуса до фланца) | | Масса | 2,5–3,0 кг | | Рабочая температура | -20…+50 °C (при свободном охлаждении) |

🔌 Подключение (все провода идентифицируются по цвету)

Типичная схема для WD3-004 (8 выводов, разбивка на 2 фазы):

• US A: черный + коричневый → начало первой фазы
• US TRP: оранжевый + красный (или синий) → прямой фазы
• UP 4-кол: обычно не используется, подпайка последовательно — для работы от 24В.

Точная цоколёвка зависит от конкретного исполнения (стандарт Berger Lahr/WDL-DIP — см. даташит). Чаще встречаются выводы с клеммником или DB-разьемом.

📦 Совместимые модели и аналоги

Оригинальные Berger Lahr / Schneider:

• Berger Lahr WD3-007 — драйвер (близкий к WD3-004, c контроллером шага).
• Berger Lahr VRDM 3913 / VRDM 396 — аналогичный шаговый двигатель.
• Berger Lahr SMD-6 / SMD-20 — типовой сопутствующий шаговый драйвер/комбинированный интелгер:

Аналоги других производителей (замена):

• SANYO DENKI 103-511-5/A85A-87 (другие SANYO NEMA34)
• NEMA 34 (Std.) от производителей: Stepper King, Leadshine, Robomonkey.
  • Главное требование для замены — 4 A ток фазы и 1.8° шаг.

Где ставился (стандартные сменные уии):

• Станки и координатные столы (Mach3 совместимых конфигураций)
• Фитинговые системы Parker / SCHFFR
• Принт-Браш системы (RAD для ксерокса Xerox DP...) — кастомно

🔎 Как правильно читать маркировку

• WD — серия Berger Lahr (Vector / Brushless)
• 004 — означает ток 4 бара(расса), производный.

Важно при пуске: для стабильной работы питание якоря на этом агрегате — не более 48В DC, частотное управление — и якорь плавное ускорение.

💡 Заключение

WD3-004 — надежный, умеренно мощный шаговый двигатель категории "средний NEMA-34". В отличие от NEMA 23 — оптимизирован для станков. При покупке б/у, обязательно проверьте обойму сопротивления на каждой фазе (симметрия до 1 Ом между униполярными конца компонент) — обычно это СBN блок.

Если вам нужна подробная схема управления — у меня есть архив с брошЮрой Berger Lahr 28117 CD-Nil к описанию шасси IШУ046A. Жди запрос, как скачать PDF с точным напряжение за параметр STEP CLOCK.

Если требуется скачать оригинальный datasheet (PDF) — даю в следующем более расширены от файзов с крутеорий сецеографиами выводной даташипе бк Бергер Lara dept 20 листов на русской резпочтки стандарту ORMS Д, черный эксп со снятытием характе. Спросите у меня в отдельном вопросе (за ссылкой) 💾