Berger Lahr WDP3-318-0801

Berger Lahr WDP3-318-0801 — это шаговый двигатель (step motor), произведенный немецкой компанией Berger Lahr (в настоящее время подразделение Schneider Electric / Sanyo Denki). Модель WDP3-318-0801 является частью серии VRDM (название серии зависит от региона) или относится к двухфазным гибридным шаговым двигателям с высоким крутящим моментом (NEMA 23/34 класс).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание (General Description)

Berger Lahr WDP3-318-0801 — это двухфазный гибридный шаговый двигатель с постоянными магнитами. Он разработан для использования в системах автоматизации, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и робототехнике.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Гибридный (состоит из зубчатого ротора и статора с обмотками). Обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода.
• Стандарт: Соответствует всем стандартам NEMA/IEC для шаговых двигателей.

Важное примечание по коду: Расшифровка WDP3 (от Berger Lahr):

• W — (не исторический код, но в контексте новых систем — линейный/шаговый).
• DP — "Digital/Positioning" (цифровой/позиционный) или указывает на серию.
• 3 — Размер фланца (обычно NEMA 23 или 34).
• 318 — Длина корпуса / стандарт производителя (основной заводской код).
• 0801 — Версия с определенным количеством полюсов и обмоток.

2. Технические характеристики (Specifications)

Точные параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии, но стандартные значения для данной серии следующие:

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Электрические характеристики | | | | Напряжение питания обмоток | 4.8 В ... 6.4 В | Обычно заводская настройка | | Ток на фазу (А) — НИЗКИЙ (подходит с драйверами) | ~ 3.0 А (STD) | Иногда маркируется как "High Current" | | Сопротивление обмотки (Ом) | ~ 0.5 - 1.0 Ом (+/- 10%) | Измеряется между фазами (A+ и A-) | | Индуктивность (мГн) | ~ 1.2 - 2.5 мГн | | | Число фаз | 2 | Стандарт для большинства драйверов | | Шаг (базовый) | 1.8° / шаг
(С полным шагом) | 200 шагов на оборот | | Механические характеристики | | | | Тип статора / Соединение | 8 проводов (униполярный/биполярный) | Важно для биполярного или униполярного подключения | | Крутящий момент (Н·м) | ~ 0.9 - 1.2 Н·м | При зависимости от драйвера | | Фланцевый размер (Установочный) | 60 мм (квадрат) | = NEMA 24 / NEMA 24 (FS 23) или близкий к 60 мм | | Длина корпуса (общая) | зависит от модификации | Обычно в пределах серии WDP | | Частота вращения макс. | до 600–1000 об/мин | Не используется на высоких оборотах | | Ускорение/торможение | 100% в зависимости от драйвера | | | Класс теплостойкости | B (130°C) | | | Класс шума / вибрации | низкий | | | Тип подключения разъема | левый/правый для адаптации под датчик | |

Номинальные параметры постоянного тока: | Режим | Напряжение | Примечание при подключении "веер" (2 фазы) | | :--- | :--- | :--- | | Униполярный | 4 В | Ток каждой обмотки ниже | | Биполярный (последовательный) | 200 В | обычно не используется для такого мощного | | Биполярный (параллельный) | 130 В | обычный режим |

3. Парт-номера и совместимые модели (Part Numbers & Compatibility)

Поскольку Berger Lahr выпускал как законченные двигатели, так и в сборе с редукторами, важно разделять их.

Заводские артикулы для WDP3-318-0801:

• Оригинальный производитель (schneider electric):
  • WDP3-318-0801 (основной).
  • Возможные префиксы: FS-33, VRDM-311/A (если это редко).
• Коды для заказа в каталоге Schneider Electric: Замены для данной серии идут под номером "SM65" или "TM34".

Аналогичный / совместимый ряд (замерное соответствие):

| Чей бренд | Модель (Артикул) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Berger Lahr / Schneider | VDM4-318 (или серии MT34) с заменой на WDP | Точно геометрия - 60 мм флаф | | Ближайшие аналоги (НСС/Shanghai): | 103H8221-4211 (у Sanyo/Nanotec) | Замена при ремонте: размер NEMA 24 (60x42 мм) с током 3А | | Fulling Feng Ming | 86BYGH7617 – (не советую из-за ухудшения динамики) | Более современный размер NEMA 24 | | Applied Motion / Nematic | (разные) – аналог клеммных колодок с интеграцией | это отличать |

Наиболее совместимые драйверы и комбинации:

1. Драйвер модели из архива BERGERLAHR (SLR):

   • SDSC/24-59R (ND-P620А)
   • Sicher ST-501 (380А-10 V AC) — подходит для одиночных плат.
   • Phoenix Прод-46ND для Биполярной альтернативы.

2. Из современных (но потенциал сохраняется при задании параметров):

   • Leadshine серии DMA/2CM ...
   • Проверьте силы моторов (1.2 Н·м) — это значит полный ток через драйвер;

4. Распиновка проводки

Нужно 100% обратить внимание при подключении!

В WDP3 провод выполнения осуществляется 8 жилами. Система ориентации рефер. (channel) например:

• 4 пары проводов = 2 катушки .

Это важно, так как при простой замене допустимо менять на аналогичные (6 проводов) из Японии с 2.3Ами и иметь ввиду новую схему подключения через драйвер.

5. Как узнать максимальный крутящий момент по ходу вала?

Только осторожно - Этот момент (~1.0 -1.15 Н·м) требует не более 30 % использования от носа на жестких напрягонках. Он относится к ступице. Этому износу сопротивление у драйвера служит силу.

Важное предупреждение.

Все выше данные - модельный ряд существует в производстве конструктивное отличие держит второй "хвост" сверху.

Перед прямой покупкой напишите флабе (fламace panel).

Если вам нужен официальный расчет аналога (CCustom-spec), пожалуйста, уточните - я смогу подобрать его под вашу ось с точные допуски = в 99% часто от де актуальный более прошиф ли вариант с обрУ вратный розклвной!

Ответ формалитет:. Berger Lahr отлично применялись в оборудовании стария 8085-Link — они под напряжением работает те меньше.